سمینار برق طراحی سیستم های کنترل مقاوم QFT

سمینار برق طراحی سیستم های کنترل مقاوم QFT

دانلود فایل

سمینار برق طراحی سیستم های کنترل مقاوم QFT  چکیده:  از جمله روش های مطرح در کنترل فرآیندهای نامعین روش تئوری فیدبک کمی است که به دلیل برخورد دقیق و کمی با نامعینی و محدوده پاسخ مطلوب بهترین پاسخ ممکن را برای مسائل SISO ارایه می کند.  روش های طراحی QFT نوعی از روش های گرافیکی و عددی همراه با چارت نیکولز استفاده می کنند. به طور کلی طراحی QFT به دنبال بهره حلقه بالا و حد فاز بزرگ است به نحوی که رفتار مقاوم از آن نتیجه شود. زیرا یک سیستم کنترل مقاوم رفتاری باثبات را علیرغم تغییر پارامترهای فرآیند و ورودی های مزاحم از خود به نمایش می گذارد و نیز پاسخی مقاوم را به ورودی های فرمان فراهم می کنند و خطای ردیابی حالت ماندگار آنها صفر است.  QFT به همه سیستم های خطی و غیرخطی، نامتغیر با زمان TI، و متغیر با زمان TV پیوسته و داده های نمونه برداری شده MISO نامعین و سیستم های MIMO خروجی و فیدبک متغیر داخلی بسط داده شده است.  فصل اول  تئوری فیدبک کمی (تکنیک طراحی QFT)  ۱-۱- مقدمه  QFT یک روش طراحی مهندسی و یکی از روش های کنترل مقاوم است که مبتنی بر تئوری فیدبک بوده و برای دستیابی به خصوصیات مطلوب سیستم (desired performance) با وجود نامعینی و اغتشاش در فرآیند تأکید دارد. در عمل پارامترهای سیستم و در نتیجه ضرائب تابع تبدیل ثابت نبوده و در بازه ای نامعین قرار دارند. در پروسه خطی سازی معادلات سیستم، بخشی از مشخصات سیستم نادیده گرفته می شوند و چون در اکثر این روش ها خطی سازی حول نقطه ای انجام می پذیرد، همیشه این مسئله وجود دارد که تا چه اندازه انحراف از نقطه کار خطی سازی شده معتبر است. بنابراین جبران ساز طراحی شده براساس این روش ها به دلیل عدم وجود مقاومت (robustness) در عمل پاسخگوی سیستم نبوده و اکثر این طراحی ها به صورت تئوری انجام می گیرد.  دینامیک سیستم های واقعی معمولا دستخوش تغییرات بوده و یا مدل آنها حاوی ابهام می باشد. هدف کنترل مقاوم کنترل چنین فرایندهایی است که نمی توان دینامیک حاکم بر آنها را به وسیله یک مدل مشخص و دقیق بیان نمود. ایده کنترل فرایندهای نامعین توسط یک ساختار کنترلی ثابت در روشهای مختلف کنترل مقاوم، توسط ساختار کنترلی متغیر در کنترل تطبیقی مطرح می باشد.

  • گزارش کار آزمایشگاه مبانی برق

    دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آزمایشگاه مبانی برق,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,گزارش کار آزمایشگاه مبانی برق دانلود فایل دانلود گزارش کار آزمایشگاه مبانی برق

  • گزارش کارآموزی آشنایی با تاسیسات الکتریکی

    تاسیسات الکتریکی,دانلود گزارش کارآموزی آشنایی با تاسیسات الکتریکی,کاراموزی آشنایی با تاسیسات الکتریکی,کارورزی آشنایی با تاسیسات الکتریکی,گزارش کارآموزی آشنایی با تاسیسات الکتریکی,گزارش کاراموزی آشنایی با تاسیسات الکتریکی دانلود فایل گزارش کارآموزی آشنایی با تاسیسات الکتریکی در 32 صفحه ورد قابل ویرایش…

  • همه پرسی یا رفراندوم در ایران

    همه پرسی یا رفراندوم در ایران دانلود فایل همه پرسی یا رفراندوم در ایران فهرست مطالب عنوان .................................. صفحه مقدمه  بخش اول: بررسی زمینه‌های موضوعی همه‌پرسی..... 3 1ـ مفهوم همه‌پرسی........................... 3 2ـ ضرورت مراجعه به همه‌پرسی................. 7 3ـ ماهیت همه‌پرسی…

  • تله تکست

    تله تکست دانلود فایل تله تکست  چكیده: در راستای آشنایی هر چه بیشتر دانشجویان با سیستم های جدید اطلاع رسانی در این پروژه به معرفی و بیان سیستم تله تكست (TELETEXT) از نقطه نظر شكل ارسال چگونگی دریافت و مشخصات…

  • پایان نامه رابطه بین یادگیری سازمانی با کارآفرینی سازمانی در كارخانجات نورد و لوله صفا

    پایان نامه رابطه بین یادگیری سازمانی با کارآفرینی سازمانی در كارخانجات نورد و لوله صفا دانلود فایل 3

  • آلودگی محیط زیست و تاثیر گیاهان در جلو گیری از آن

    آلودگی محیط زیست و تاثیر گیاهان در جلو گیری از آن دانلود فایل آلودگی محیط زیست و تاثیر گیاهان در جلو گیری از آن آلودگی محیط زیست یكی از بزرگترین، یا حتی بزرگترین و حادترین معضل جهان امروز است. آسیب‌های…

  • گزارش کارآموزی در معدن شن و ماسه بنیاد بتن آمل

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی در معدن شن و ماسه بنیاد بتن آمل,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,گزارش کارآموزی در معدن شن و ماسه بنیاد…

  • تحقیق بررسی خسران و آثار آن در قرآن

    پذیرش ولایت شیطان,تحقیق بررسی خسران و آثار آن در قرآن,تعریف خسران،ویژگیها و مصادیق آن,شرک ورزیدن به خدا,عوامل خسران و راههای جلوگیری از آن,نازل شدن عذاب الهی دانلود فایل تحقیق بررسی خسران و آثار آن در قرآن مقدمه: حمد و سپاس…

  • پایان نامه انعطاف پذیری و تمرینات كششی - تربیت بدنی

    پایان نامه انعطاف پذیری و تمرینات كششی - تربیت بدنی دانلود فایل [10]

  • تحقیق لیپید ها

    تحقیق لیپید ها,تحقیق لیپیدها دانلود فایل لیپیدها ************* فهرست ************* سوخت و ساز و چربی هضم : جذب و انتقال لیپیدهای رژیمی هضم و جذب لیپیدهادر غیر نشخوارکنندگان هضم و جذب لیپیدها در نشخوار کنندگان انتقال لیپید : متانوسیم لیپید پروتئین…

  • بررسی مسائل و معضلات اجتماعی – علل و عوامل سرقت

    بررسی مسائل و معضلات اجتماعی – علل و عوامل سرقت دانلود فایل چكیده : این تحقیق كه بعنوان پروژه تخصصی و تحقیق جهت ارائه به دانشكده جنایی دانشگاه علوم انتظامی  امین در بوجود آمدن آن یك علت وجود ندارد، بطور…

  • راه‎اندازی كارگاه ساخت ماشینهای مرتبط با تزریق سیمان و استحكام خاك

    استحكام خاك,راه‎اندازی كارگاه ساخت ماشینهای مرتبط با تزریق سیمان و استحكام خاك,كارگاه ساخت ماشینهای مرتبط با تزریق سیمان دانلود فایل راه‎اندازی كارگاه ساخت ماشینهای مرتبط با تزریق سیمان و استحكام خاك قسمتی از متن: پیشگفتار فنی رشد روزافزون جمعیت در…

  • پایان نامه خیالواره (ما- زمان- رویا)

    پایان نامه خیالواره (ما- زمان- رویا),پروژه خیالواره (ما زمان رویا),خیالواره (ما زمان رویا),مقاله خیالواره (ما زمان رویا) دانلود فایل پایان نامه خیالواره (ما- زمان- رویا) پیشگفتار: تاریخ هنر من، زمانی شكل میگیرد كه جسمم، بسان مجسمه هایی از درون خاك…

  • پاورپوینت نقش های پیام رسانی gpcrs در رونویسی ژن و بیولوژی سرطان

    پاورپوینت نقش های پیام رسانی gpcrs در رونویسی ژن و بیولوژی سرطان دانلود فایل پاورپوینت نقش های پیام رسانی gpcrs در رونویسی ژن و بیولوژی سرطان GPCRs      G Proteins    GPCR in cell proliferation & cancer   GPCRs…

  • پاورپوینت استراتژی مالی مناسب برای مدیریت ریسك كل هنگام بروز ركود مالی

    استراتژی تقسیم سود,استراتژی های تأمین مالی,استراتژی های سرمایه گذاری,انحرافات بازار سر,انواع استراتژی های مالی,پاورپوینت ارائه کلاسی درس تصمیم گیری در مسائل مالی و مدیریت سرمایه گذاری,پاورپوینت استراتژی مالی مناسب برای مدیریت ریسك كل هنگام بروز ركود مالی,تعریف استراتژی مالی,دانلود پاورپوینت…

  • پایان نامه رابطه بین سرمایه اجتماعی و توسعه پایدار گردشگری در روستای ابیانه

    پایان نامه رابطه بین سرمایه اجتماعی و توسعه پایدار گردشگری در روستای ابیانه دانلود فایل [2]

  • پایان نامه بررسی كنوانسیون رفع همه اشكال تبعیض علیه زنان و موارد نقض آن با قوانین اسلامی

    پایان نامه بررسی كنوانسیون رفع همه اشكال تبعیض علیه زنان و موارد نقض آن با قوانین اسلامی دانلود فایل پایان نامه بررسی كنوانسیون رفع همه اشكال تبعیض علیه زنان و موارد نقض آن با قوانین اسلامی مقدمه آنچه در پیش…

  • پیشینه بافت فرشهای اولیه در جهان

    بافت اولیه,بافت فرشهای اولیه,پیشینه بافت فرشهای اولیه در جهان,فرش دانلود فایل پیشینة بافت فرشهای اولیه در جهان به زمان بعد از غارنشینی باز می‌گردد. زیرا در آن دوران انسان به تقلید از پرندگان سعی نمود با تنیدن الیاف نرم گیاهان…

  • پاورپوینت حسابداری دارایی های نامشهود (استاندارد حسابداری شماره 17)

    ارزشیابی داراییهای نامشهود,اندازه گیری بهای تمام شده به گونه ای قابل اتکا,اندازه‌گیری ارزش منصفانه دارایی نامشه,پاورپوینت حسابداری دارایی های نامشهود (استاندارد حسابداری شماره 17),تعریف دارایی نامشهود,دانلود پاورپوینت حسابداری دارایی های نامشهود(استاندارد حسابداری شماره 17),شناخت و اندازه گیری اولیه دارایی نامشهود,نمونه‌هایی…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش نقش رسانه در تربیت کودکان

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش نقش رسانه در تربیت کودکان دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش نقش رسانه در تربیت کودکان در 33 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و…

  • گزارش کارآموزی كارخانه نوشابه‌ سازی زمزم گرگان

    دانلود گزارش کارآموزی كارخانه نوشابه‌ سازی زمزم گرگان,زمزم,كارخانه,کاراموزی كارخانه نوشابه‌ سازی زمزم گرگان,کارورزی كارخانه نوشابه‌ سازی زمزم گرگان,گرگان,گزارش کارآموزی كارخانه نوشابه‌ سازی زمزم گرگان,گزارش کاراموزی كارخانه نوشابه‌ سازی زمزم گرگان,نوشابه دانلود فایل گزارش کارآموزی كارخانه نوشابه‌ سازی زمزم گرگان در…

  • آموزش تولید و پرورش قارچ صدفی

    آموزش تولید و پرورش قارچ صدفی دانلود فایل آموزش تولید و پرورش قارچ صدفی  روش تولید قارچ صدفی مكانهای مناسب برای تولید قارچ صدفی كیت قارچ چیست روش نگه داری از قارچ صدفی مشكلات احتمالی درپرورش ونگه داری قارچ صدفی…

  • پاورپوینت نرم افزار رایانه

    انواع نرم افزارها,بسته های یکپارچه,پاورپوینت نرم افزار رایانه,پردازش واژه و نشر رومیزی,پست الکترونیکی ، وبلاگ,دانلود پاورپوینت نرم افزار رایانه,صفحه گسترده های الکترونیکی و ارائه تصویری,م,محاسن مجموعه های نرم افزاری,معایب مجموعه های نرم افزاری,نرم افزار چیست؟,نرم افزار سفارشی و نرم افزار…

  • تئوری بازار سرمایه (فصل نهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تالیف جونز ترجمه تهرانی و نوربخش)

    تئوری بازار سرمایه (فصل نهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تالیف جونز ترجمه تهرانی و نوربخش),دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت تئوری بازار سرمایه (فصل نهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تالیف جونز ترجمه تهرانی و نوربخش),دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه…

  • مقاله بررسی وکالت بلاعزل

    بلاعزل,پروژه بررسی وکالت بلاعزل,تحقیق بررسی وکالت بلاعزل,دانلود تحقیق بررسی وکالت بلاعزل,مقاله بررسی وکالت بلاعزل,وکالت دانلود فایل [5]

  • سمینار بررسی امكان بكارگیری فرآیندهای جداسازی غشایی به منظور كاهش اسیدیته نفت خام نوروز

    بررسی امكان بكارگیری فرآیندهای جداسازی غشایی به منظور كاهش اسیدیته نفت خام نوروز,پا,پروژه بررسی امكان بكارگیری فرآیندهای جداسازی غشایی به منظور كاهش اسیدیته نفت خام نوروز,تحقیق بررسی امكان بكارگیری فرآیندهای جداسازی غشایی به منظور كاهش اسیدیته نفت خام نوروز,سمینار بررسی…

  • پاورپوینت زایمان فیزیولوژیک

    پاورپوینت زایمان فیزیولوژیک,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت زایمان فیزیولوژیک,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود پاورپوینت زایمان فیزیولوژیک  سازمان جهانی بهداشت آمار قابل قبول برای سزارین 15-5…

  • كاهش فقر در ایران: چالش‌ها و افق‌ها

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,كاهش فقر در ایران: چالش‌ها و افق‌ها,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,مدیریت دانلود فایل دانلود كاهش فقر در ایران چالش‌ها و افق‌ها كاهش فقر در ایران:…

  • حل تمرین فیزیک فصل پنجم پایه دهم دوره دوم متوسطه شاخه فنی و کاردانش

    حل تمرین فیزیک فصل پنجم پایه دهم دوره دوم متوسطه شاخه فنی و کاردانش دانلود فایل حل تمرین فیزیک فصل پنجم پایه دهم  دوره دوم متوسطه شاخه فنی و کاردانش این مجموعه مناسب جهت کلیه دانش آموزان عزیز دبیران و…

  • پایان نامه رابطه بین پیوند با مدرسه و حمایت تحصیلی

    پایان نامه رابطه بین پیوند,پایان نامه رابطه بین پیوند با مدرسه و حمایت تحصیلی,پیوند با مدرسه و حمایت تحصیلی,رابطه بین پیوند با مدرسه دانلود فایل پایان نامه رابطه بین پیوند با مدرسه و حمایت تحصیلی هدف این مطالعه بررسی رابطه…

  • گزارش کاراموزی شركت سایپا

    دانلود گزارش کارآموزی شركت سایپا,کاراموزی شركت سایپا,کارورزی شركت سایپا,گزارش کاراموزی شركت سایپا دانلود فایل گزارش کاراموزی شركت سایپا در 33 صفحه ورد قابل ویرایش آشنایی با محل كار آموزی : شركت سایپا واقع در ابهر – بلوار خرمشهر – جنب…

  • مبانی و پیشینه نظری ویژگیهای شخصیت (فصل دو پایان نامه)

    پیشینه پژوهش شخصیت,مبانی نظری شخصیت,مبانی و پیشینه نظری ویژگیهای شخصیت (فصل دو پایان نامه) دانلود فایل مبانی و پیشینه نظری ویژگیهای شخصیت (فصل دو پایان نامه) در 30 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه…

  • تحقیق بانكداری سوئیس و بانكداری در ایران

    تحقیق بانكداری سوئیس و بانكداری در ایران دانلود فایل بخشهایی از متن: مقدمه: واحد پول آن فرانک سوئیس (SFr) معادل ۱۰۰ راپن یا ۱۰۰ سانتیم است که هر ۱.۲۵ فرانک معادل ۱ دلار است. میزان تولید ناخالص ملی در سال…

  • ترجمه مقاله بازاریابی برای مصرف کنندگان اقلیت های قومی

    ترجمه مقاله بازاریابی برای مصرف کنندگان اقلیت های قومی دانلود فایل ترجمه مقاله بازاریابی برای مصرف کنندگان اقلیت های قومی بازاریابی برای مصرف کنندگان اقلیت های قومی: یک مرور تاریخی (1932-1997) چکیده: این مطالعه فراهم کننده ی یک بررسی تاریخی…

  • تحقیق جامع در مورد لاستیک های سیلیکون

    تحقیق جامع در مورد لاستیک های سیلیکون دانلود فایل بخشهایی از متن:لاستیک های سیلیکونسیلیکونها گروه بسیار مفید و پرکار برای پلیمرها هستند. این مواد دارای خواص جالبی در دماهای بالا و پایین می‌باشند. در مقابل شرایط جوی مانند رطوبت و…