سمینار برق معرفی روشهای مختلف دکوپله سازی سیستم های چند متغیره صنعتی

سمینار برق معرفی روشهای مختلف دکوپله سازی سیستم های چند متغیره صنعتی

دانلود فایل

سمینار برق معرفی روشهای مختلف دکوپله سازی سیستم های چند متغیره صنعتی چکیده: در این تحقیق ضمن معرفی سیستم های چند متغیره، بیان ریاضیات مربوط به آنها و تحلیل مختصر روشهای کنترل چند متغیره، به دلیل اهمیتی که حذف اثرات متقابل بین چند حلقه ای و حتی کاهش آن ها در طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره دارد، به گردآوری و ارائه ی روشهای مختلف دکوپله سازی و چگونگی بهره برداری از آنها در طراحی و کنترل سیستمهای چند متغیره، جهت ارتقاء سطح کیفی عملکرد آنها می باشد. بدیهی است گشودن افق های تحقیقاتی آینده و ارائه ی پیشنهادات در این زمینه راه را برای ادامه این مسیر هموارتر خواهد کرد. مقدمه: بیشتر پروسه های صنعتی عموماً به طور همزمان دارای چند ورودی – چند خروجی و یا به عبارت دیگر، چند متغیره می باشند. مسئله طراحی یک سیستم کنترل برای سیستم های چند متغیره ای که بتوانند مشخصه های مطلوب حلقه بسته را، همانند پایداری حلقه بسته، ردیابی ورودی های مرجع و حذف اغتشاش را برآورده سازند، به دلیل وجود تداخل یا اندرکنش در این سیستم ها، امری مشکل می باشد. همچنین به دلیل وجود تداخل، استفاده از شیوه های کنترلی تک ورودی- تک خروجی نیز برای چنین سیستم هایی به سختی امکان پذیر است. در واقع می توان مسئله تداخل را اساسی ترین مسئله طراحی سیستم های کنترل چند متغیره دانست. یک استراتژی موثر برای کنترل سیستم های چند متغیره این است که ماتریس تابع تبدیل سیستم را به یک ماتریس قطری تبدیل کنیم. این استراتژی را “دکوپله سازی” می نامند. به این ترتیب اگر ماتریس حاصله قطری و یا قطری غالب باشد، کنترل چند متغیره به یک مجموعه از حلقه های کنترلی مستقل تبدیل خواهد شد. به همین دلیل در تئوری سیستم های چند متغیره، توجه بسیاری به دکوپله سازی و طراحی سیستم های بدون تداخل شده است و یکی از معیارهای عملکرد یک سیستم چند متغیره، میزان کوپلینگ و یا تداخل در سیستم می باشد. در این تحقیق ضمن معرفی سیستم های چند متغیره، بیان ریاضیات مربوط به آنها و تحلیل مختصر روشهای کنترل چند متغیره، به دلیل اهمیتی که حذف اثرات متقابل بین چند حلقه ای و حتی کاهش آن ها در طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره دارد، به گردآوری و ارائه ی روشهای مختلف دکوپله سازی و چگونگی بهره برداری از آنها در طراحی و کنترل سیستمهای چند متغیره، جهت ارتقاء سطح کیفی عملکرد آنها می باشد. بدیهی است گشودن افق های تحقیقاتی آینده و ارائه ی پیشنهادات در این زمینه راه را برای ادامه این مسیر هموارتر خواهد کرد. فصل اول: آشنایی با سیستمهای چند متغیره معرفی سیستمهای چند متغیره و نمایش آنها در حالت کلی، سیستمهایی را که به طور همزمان دارای چند ورودی و چند خروجی باشند را، “سیستمهای چند متغیره” و یا “چند ورودی- چند خروجی” نامند. اکثر سیستمهای صنعتی و فیزیکی موجود دارای چنین ساختاری می باشند. بسیاری از روشهای تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل بر اساس مدل ریاضی از سیستم تحت مطالعه بنا نهاده شده اند. ازآنجائیکه اکثریت سیستمهای فیزیکی را می توان با یک دستگاه معادلات دیفرانسیل غیر خطی و معادلات جبری توصیف نمود، با خطی سازی این معادلات حول نقطه کار تعیین شده، می توان به تحلیل سیستم و طراحی سیستمهای کنترل خطی حول نقطه کار پرداخت. در مطالعات سیستم های کنترل چند متغیره، 4 نوع مدل خطی برای توصیف سیستم به کار گرفته می شوند. این 4 مدل عبارتند از: 1- توصیف فضای حالت 2- توصیف ماتریس تابع تبدیل 3- توصیف ماتریس سیستم 4- توصیف کسر– ماتریسی

  • دانلود تحقیق آماده با عنوان پست مدرنیسم

    اصول پست مدرنیسم,پست مدرنیسم در رویکردهای مختلف,پست مدرنیسم و دین,جامعه پست مدرن,جریانهای پست مدرن,چهره¬های شاخص پست مدرنیسم,دانلود تحقیق آماده با عنوان پست مدرنیسم,ریچاردرورتی,ژان بودریار,ژان فرانسوا لیوتار,ق,ماهیت اجتماعی پست¬مدرنیسم,ماهیت سیاسی پست مدرنیسم,ماهیت فلسفی پست مدرنیسم,نظریات و اندیشه سیاسى لیوتار,نقد پست مدرنیسم…

  • مقاله نقش عوامل روانشناختی در گرایش به مواد روان گردان

    مقاله نقش عوامل روانشناختی در گرایش به مواد روان گردان دانلود فایل مقاله نقش عوامل روانشناختی در گرایش به مواد روان گردان قسمتهایی از متن: مقدمه مسئله مربوط به آسیبهای اجتماعی از دیرباز در جامعه بشری مورد توجه اندیشمندان بوده…

  • پروژه کارآفرینی تاسیس آژانس مسافرتی سیر کودک

    آژانس,پروژه کارآفرینی تاسیس آژانس مسافرتی سیر کودک,پروژه کارافرینی تاسیس آژانس مسافرتی سیر کودک,تاسیس,توجیه اقتصادی تاسیس آژانس مسافرتی سیر کودک,دانلود پروژه تاسیس آژانس مسافرتی سیر کودک,دانلود کارآفرینی تاسیس آژانس مسافرتی سیر کودک,سیر,طرح توجیه فنی تاسیس آژانس مسافرتی سیر کودک,طرح توجیهی تاسیس…

  • مقالةآشنایی با بیماری فشار خون

    مقالةآشنایی با بیماری فشار خون دانلود فایل مقالةآشنایی با بیماری فشار خون فهرست: فشار خون چیست؟ امگا – 3 فشار خون را كاهش می دهد فشار خون بالا چیست؟ طبقه بندی فشار خون آشنایی با مفاهیم فشارخون فشار خون اولیه…

  • پاورپوینت معماری كامپیوتر

    پاورپوینت معماری كامپیوتر,پروژه طراحی کامپیوترها,دانلود مقاله معماری كامپیوتر دانلود فایل نگاهی به سیر صعودی معماری كامپیوتر برخی از اسلایدهای فایل: نگاهی به سیر صعودی معماری كامپیوتر 1950 تا دهه 1960 : معماری كامپیوترهای محاسباتی  1970 تا اواسط دهه 1980 :…

  • پاورپوینت بررسی عناصر ضد مغذی،بازدارنده‌ها

    بازدارنده‌ها,بررسی عناصر ضد مغذی،بازدارنده‌ها,پاورپوینت بررسی عناصر ضد مغذی،بازدارنده‌ها,تحقیق بررسی عناصر ضد مغذی،بازدارنده‌ها,دانلود پاورپوینت بررسی عناصر ضد مغذی،بازدارنده‌ها,ضد مغذی,عناصر,مقاله بررسی عناصر ضد مغذی،بازدارنده‌ها دانلود فایل پاورپوینت بررسی عناصر ضد مغذی-بازدارنده‌ها در 43 اسلاید قابل ویرایش مقدمهاهمیت بررسی عناصر ضد مغذی و…

  • بررسی تفسیر آیات سوره بروج از تفاسیر مختلف

    بررسی تفسیر آیات سوره بروج از تفاسیر مختلف,پایان نامه تفسیر آیات سوره بروج از تفاسیر مختلف,پروژه تفسیر آیات سوره بروج از تفاسیر مختلف,تحقیق تفسیر آیات سوره بروج از تفاسیر مختلف,تفسیر آیات سوره بروج از تفاسیر مختلف دانلود فایل [1]

  • بررسی تطبیقی تاكتیك های خبری روزنامه های آفتاب یزد و جمهوری اسلامی در نهمین دوره انتخابات ریاست جمهوری و همچنین بررسی عملكرد رسانه

    بررسی تطبیقی تاكتیك های خبری روزنامه های آفتاب یزد و جمهوری اسلامی در نهمین دوره انتخابات ریاست جمهوری و همچنین بررسی عملكرد رسانه,پایان نامه وپروژه پایانی بررسی تطبیقی تاكتیك های خبری روزنامه های آفتاب یزد و جمهوری اسلامی در نهمین…

  • تحقیق پدیده شهرنشینی و مدیریت آن

    تحقیق پدیده شهرنشینی و مدیریت آن دانلود فایل پدیده شهرنشینی و مدیریت آن 1-1- طرح مسأله  باتوجه به فرآیند شهر نشینی جدید در ایران و روند رو به رشد حرکت به سمت تجدد و مدرنیسم ، شهر گرایی و شهر…

  • تحقیق بررسی علم رباتیک

    پایان نامه بررسی علم رباتیک,تحقیق بررسی علم رباتیک,دانلود تحقیق بررسی علم رباتیک,سنسور ربات,قوانین روبوتیک,مقاله بررسی علم رباتیک دانلود فایل تحقیق بررسی علم رباتیک در 31 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc فهرست مطالب پیشگفتار  چكیده (فارسی)      مقدمه    …

  • شبکه GSM

    شبکه GSM دانلود فایل سیستم GSM از تركیب 3 زیر سیستم اصلی بوجود آمده است : 1-زیر سیستم شبكه 2-زیر سیستم رادیویی 3-زیر سیستم پشتیبانی و نگهداری در سیستم GSM برای برقراری ارتباطات اپراتورهای شبكه بامنابع مختلف وتجهیزات زیر ساختار…

  • درباره اصلاح نباتات

    درباره اصلاح نباتات دانلود فایل درباره اصلاح نباتات مقدمه: روشهای سنتی اصلاح نباتات مبتنی بر دستكاری ساختار ژنتیكی گیاه كامل و از طریق تولید جنسی است. در سالهای اخیر روشی برای دستكاری ژنتیكی در سطح سلولی پیدا شده است كه…

  • بررسی فرآیند تولید و كاربرد الیاف فوق ظریف و نانو

    الیاف,الیاف نانو,بررسی فرآیند تولید و كاربرد الیاف فوق ظریف و نانو,نانو,نانوتکنولوژی دانلود فایل به منظور تولید الیاف نانو دو روش كلی وجود دارد، روش اول، تولید الیاف با استفاده از كاتالیزور می باشد كه در این روش الیاف در بستر…

  • كتاب سوزی ایران و مصر

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق كتاب سوزی ایران و مصر,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,كتاب سوزی ایران و مصر,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود تحقیق كتاب سوزی ایران و مصر از…

  • پایداری و انتقال رژیمهای سیاسی در كشورهای جنوب شرق آسیا

    پایداری و انتقال رژیمهای سیاسی در كشورهای جنوب شرق آسیا دانلود فایل پایداری و انتقال رژیمهای سیاسی در كشورهای جنوب شرق آسیا مقدمه وقوع تحولات سیاسی در آخرین دهه های قرن بیستم و ظهور     گونه ای جدید از رژیم های…

  • مبانی نظری پیشرفت درسی و تحصیلی

    مبانی نظری پیشرفت درسی و تحصیلی,مبانی نظری و پیشینه پژوهش پیشرفت درسی و تحصیلی دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش پیشرفت درسی و تحصیلی در 32 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی…

  • سمینار نساجی منسوجات مقاوم در برابر آتش

    سمینار نساجی منسوجات مقاوم در برابر آتش دانلود فایل سمینار نساجی منسوجات مقاوم در برابر آتش چکیده  ضد آتش کردن منسوجات و یا مقاوم نمودن منسوجات در مقابل آتش در کشورهای پیشرفته از اهمیت خاصی برخوردار است و برای منسوجات…

  • مقاله بورس كالا های كشاورزی

    بورس كالا های كشاورزی,پایان نامه بورس كالا های كشاورزی,پروژه بورس كالا های كشاورزی,درباره بورس كالا های كشاورزی,مقاله بورس كالا های كشاورزی دانلود فایل مقاله بورس كالا های كشاورزی بورس كشاورزی، به دنبال توسعه 5 ساله در حال حاضر بورس كالای…

  • گزارش کارآموزی در اداره مالیات

    گزارش کارآموزی در اداره مالیات دانلود فایل

  • پاورپوینت پیشگامان نهضت مدیریت علمی

    پاورپوینت پیشگامان نهضت مدیریت علمی دانلود فایل پاورپوینت پیشگامان نهضت مدیریت علمی پیشگامان نهضت مدیریت علمی فهرست مطالب: مدیریت علمی پیش کسوتان نهضت مدیریت علمی چالز ببج Charles Babbage هنری تاون Henry R. Towne فردریک وینسلو تیلور Frederick Winslow Taylor…

  • به کمک فتوشاپ سایه واقعی ایجاد کنیم

    به کمک فتوشاپ سایه واقعی ایجاد کنیم,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود مقاله به کمک فتوشاپ سایه واقعی ایجاد کنیم,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل چگونه سایه هایی واقعی…

  • مقالةآشنایی با انواع سنسورها وكاربردهای سنسورهای حسگر هوشمند در شبكه های data

    آشنایی با انواع سنسورها وكاربردهای سنسورهای حسگر هوشمند در شبكه های data,مقالةآشنایی با انواع سنسورها وكاربردهای سنسورهای حسگر هوشمند در شبكه های data دانلود فایل مقالةآشنایی با انواع سنسورها وكاربردهای سنسورهای حسگر هوشمند در شبكه های data فهرست: سنسور چیست؟…

  • تحقیق در مورد سخت افزارو نرم افزار

    تحقیق در مورد سخت افزارو نرم افزار دانلود فایل تحقیق در مورد سخت افزار و نرم افزار -1- سخت افزار سخت افزار شامل قسمت های زیر می باشد : 1-  میکرو کنترولر ATmega8 2-  رابط USB 3-  LCD جهت ارتباط…

  • برنامه گرافیکی paint به زبان جاوا

    paint java,برنامه گرافیکی paint به زبان جاوا,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سورس برنامه نقاشی paint به زبان جاوا,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,سورس برنامه نقاشی paint به زبان جاوا,کار در منزل,کسب درآمد…

  • گزارش کارآموزی آموزش كارخانجات نساجی خوی

    آموزش,دانلود گزارش کارآموزی آموزش كارخانجات نساجی خوی,كارخانجات,کاراموزی آموزش كارخانجات نساجی خوی,کارورزی آموزش كارخانجات نساجی خوی,گزارش کارآموزی آموزش كارخانجات نساجی خوی,گزارش کاراموزی آموزش كارخانجات نساجی خوی,نساجی خوی دانلود فایل گزارش کارآموزی آموزش كارخانجات نساجی خوی در 55 صفحه ورد قابل ویرایش…

  • پاورپوینت تحول در سازمان

    پاورپوینت تحول در سازمان,تحولات آینده در سازمانها,تغییر نگرش از سازمانهای امروز به سازمانهای فردا,تغییر نگرش جهت تحولات آینده,تغییرات مولفه های نسبت دکارتی به نسبت کوانتومی,چالشهای جدید فراروی سازمانهای آینده,چند پیش‌بینی جدّی در مورد سازمانهای آینده,دانلود پاورپوینت تحول در سازمان,ویژگیها و…

  • گزارش کار آموزی قرض الحسنه مهدیه شهرستان خمین

    گزارش کار آموزی قرض الحسنه مهدیه شهرستان خمین دانلود فایل آخرین كاری كه كاملترین كار در مورد سویفت نیز می باشد، سلسله مقالات مندرج در نشریه داخلی قرض الحسنه ملی می باشد.

  • تحقیق چگونه ورزش کنیم

    تحقیق چگونه ورزش کنیم دانلود فایل تحقیق چگونه ورزش کنیم بخشهایی از متن: مراقبت بیومكانیكی: متغیرهای دیداری قابل دسترسی بسیاری از متخصصان حركات انسانی روی اهمیت این موضوع برای مربیان و معلمان تأكید دارند، جدای از این مهارت در مراقبت…

  • بررسی گیاه انجیر به صورت لاتین

    بررسی گیاه انجیر به صورت لاتین,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل The Common Fig, Ficus carica, is a deciduous tree or shrub in the…

  • بررسی انعطاف پذیری و تمرینات كششی - تربیت بدنی

    بررسی انعطاف پذیری و تمرینات كششی - تربیت بدنی,پایان نامه بررسی انعطاف پذیری و تمرینات كششی تربیت بدنی,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود…

  • پاورپوینت سلامت اداری و راهکارهای تحقق آن

    پاورپوینت سلامت اداری و راهکارهای تحقق آن,دانلود پاورپوینت سلامت اداری و راهکارهای تحقق آن,راههای افزایش سلامت اداری,سلامت اداری,سیاستهای کلی نظام اداری,عوامل موثر بر تحقق سلامت اداری,گزارش سازمان شفافیت بین الملل,ویژگی های نظام اداری سالم دانلود فایل عنوان: پاورپوینت سلامت اداری…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش مهارت های تصمیم گیری

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش مهارت های تصمیم گیری دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش مهارت های تصمیم گیری در 64 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه…

  • ترجمه مقاله گزارش آن لاین (متصل و تحت نظر سیستم مركزی): حسابداری در جامعه الكترونیكی

    ترجمه مقاله گزارش آن لاین (متصل و تحت نظر سیستم مركزی): حسابداری در جامعه الكترونیكی,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود ترجمه مقاله گزارش آن لاین (متصل و تحت نظر…

  • بررسی یک نقش روان سنجی مثبت برای معیار های اجرایی دیوید هارگینسون ، لوری مکالی ، ملوین رش ، تونی و زیج

    بررسی یک نقش روان سنجی مثبت برای معیار های اجرایی دیوید هارگینسون ، لوری مکالی ، ملوین رش ، تونی و زیج,دانلود,دانلود ( تحقیق حسابداری مدیریت1 ),دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود…

  • گزارش كارآموزی عمران-اداره كل نوسازی مدارس استان گلستان

    اداره کل,استان گلستان,دانلود گزارش کارآموزی عمراناداره كل نوسازی مدارس استان گلستان,عمران,کاراموزی عمراناداره كل نوسازی مدارس استان گلستان,کارورزی عمراناداره كل نوسازی مدارس استان گلستان,گزارش كارآموزی عمران-اداره كل نوسازی مدارس استان گلستان,گزارش کاراموزی عمراناداره كل نوسازی مدارس استان گلستان,مدارس,نوسازی دانلود فایل گزارش…