مقاله سیستم تعلیق فعال اتوبوس

مقاله سیستم تعلیق فعال اتوبوس

دانلود فایل

مقاله سیستم تعلیق فعال اتوبوس  شکل زیرسیستم  تعلیق فعال یک اتوبوس را نشان می دهد که به مدل یک چهارم  سیستم  تعلیق خودرو مشهور است .  تنها حرکت عمودی خودرو  و با جرم  با متغیر  مشخص شده است . اکسل خودرو نیز دارای جرم m2   بوده و جابجایی عمودی آن X2  است . تایر خودرو  با ضریب سختی  و ضریب استهلاک ویسکوز خطی  و همینطور فنر و کمک فنر خودرو  با ضرائب سختی  و ضریب استهلاک ویسکوز خطی  مدل شده اند . علاوه بر وجود فنر و کمک فنر  همانند سیستمهای  متداول تعلیق غیر فعال خودرو ، یک عمگر هیدرولیکی با نیوماتیکی نیروی U رابه بدنه خودرو اعمال می کند  که از نوسانات خودرو جلوگیری نماید . نا همواری جاده را با ورودی اغتشاش W نشان داده شده است  * اصول فیزیکی حاکم بر سیستم :          نیروی فنر بصورت خطی  F=K.Δx  و نیروی کمک فنر بصورت استهلاک ویسکوز   عمل می کنند و معدلات حاکم بر سیستم همان معادلات نیوتن می باشد .  * حالت آزاد فنر :          زمانیکه جرمی روی فنر قرار  می گیرد آنرا از حالت تعادل آزاد به اندازه x  جابجا  می کند اگر در اینحالت طول فنر  را در تعادل  معرفی کنیم  نیروی وزن با نیروی فنر خنثی می شودیعنی:   لذا در صورتیکه حالت تعدل فنر را مبنای اندازه گیری قرار دهیم ( مبنای اندازه گیری نیروهای ایجاد شده در فنر . )  ، می توان با حذف این دو نیروی اولیه مجموع نیروهای خارجی وارد بر سیستم را بدست آورد . * مدلسازی : دیاگرام آزاد نیروها را برای دو جرم و  رسم می کنیم : همانطور که در معادلات اخیر ملاحظه می کنید نیروی فنر بدلیل توضیح داده شده در بالا بصورت   و   بوده و هر دوی آنها با هم حذف می شوند .  رسم دیاگرام بود حلقه باز و بسته با کنترلرهای پیش فاز و پس فاز : از نمودار بود سیستم حلقه باز برای تخمین پاسخ حلقه بسته استفاده می شود و اضافه کردن یک کنترلر به سیستم ابتدا نمودار بود حلقه باز را تغییر داده که باعث می شود پاسخ حلقه بسته نیز تغییر کند و یا بهبود یابد . برای رسم نمودار بود حلقه   باز سیستم اصلی از طریق  mfile مطلب ، شکل رسم شده است و برای  راحتی  استفاده ، باید سیستم را نرمالیزه کرد و آنرا Scale نمود البته قبل از رسم نمودار  بود که برای  اینکار از اصلاح  گین k  استفاده می کنیم  که اینکار  باعث تغییر منحنی دامنه   می شود  که اگر K را بیشتر  کنیم دامنه نیز بیشتر می شود و بالعکس در حالیکه تغییر گین K روی نمودار فاز هیچ  اثری ندارد  . 

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش اهمال کاری تحصیلی

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش اهمال کاری تحصیلی دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش اهمال کاری تحصیلی در 37 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه…

  • پروژه کارآفرینی احداث واحد تولیدی صنایع فلزی

    احداث,پروژه کارآفرینی احداث واحد تولیدی صنایع فلزی,پروژه کارافرینی احداث واحد تولیدی صنایع فلزی,توجیه اقتصادی احداث واحد تولیدی صنایع فلزی,تولید,دانلود پروژه احداث واحد تولیدی صنایع فلزی,دانلود کارآفرینی احداث واحد تولیدی صنایع فلزی,صنایع,طرح توجیه فنی احداث واحد تولیدی صنایع فلزی,طرح توجیهی احداث…

  • سمینار نساجی بررسی پیشرفت های حاصله در صنعت تولید و تکمیل منسوجات بی بافت

    سمینار نساجی بررسی پیشرفت های حاصله در صنعت تولید و تکمیل منسوجات بی بافت دانلود فایل سمینار نساجی بررسی پیشرفت های حاصله در صنعت تولید و تکمیل منسوجات بی بافت چکیده: از آنجا که بشر همواره سعی داشته که جهت…

  • پرسشنامه اتیسم ¬بهر بزرگسال- نسخه پارسی بارون کوهن و همکاران (2001)

    پرسشنامه اتیسم ¬بهر بزرگسال- نسخه پارسی بارون کوهن و همکاران (2001) دانلود فایل پرسشنامه اتیسم ¬بهر بزرگسال- نسخه پارسی بارون کوهن و همکاران (2001) پرسشنامه اتیسم ­بهر بزرگسال- نسخه پارسی بارون کوهن و همکاران 2001 Adult AQ-P (16+ years) The…

  • پایان نامه بررسی تعیین رابطه هوش عاطفی و مهارت های ارتباطی

    پایان نامه بررسی تعیین رابطه هوش عاطفی و مهارت های ارتباطی,پروژه بررسی تعیین رابطه هوش عاطفی و مهارت های ارتباطی,تحقیق بررسی تعیین رابطه هوش عاطفی و مهارت های ارتباطی,دانلود پایان نامه بررسی تعیین رابطه هوش عاطفی و مهارت های ارتباطی,مقاله…

  • سخنرانی ویژه جوانان دم بخت و همه زن و شوهران

    سخنرانی مارشملو,سخنرانی مارشملو ویدئو جوان,سخنرانی مخصوص زن و شوهر و جوان دم بخت,سخنرانی ویژه جوانان دم بخت و زن و شوهر,سخنرانی ویژه جوانان دم بخت و همه زن و شوهران دانلود فایل سخنرانی ویژه جوانان دم بخت و همه زن…

  • مقاله بررسی و ارزیابی نظرات جامعه شناسی انقلاب و ارتباط آن با انقلاب اسلامی

    پروژه بررسی و ارزیابی نظرات جامعه شناسی انقلاب و ارتباط آن با انقلاب اسلامی,تحقیق بررسی و ارزیابی نظرات جامعه شناسی انقلاب و ارتباط آن با انقلاب اسلامی,دانلود تحقیق بررسی و ارزیابی نظرات جامعه شناسی انقلاب و ارتباط آن با انقلاب…

  • تروجان های استاکس نت و خطرناکتر

    stuxnet,تروجان,تروجان های استاکس نت و خطرناکتر,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق تروجان های استاکس نت و خطرناکتر,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود تحقیق تروجان های…

  • طرح توجیهی سفره عقد

    پروژه کارافرینی سفره عقد,توجیه اقتصادی سفره عقد,دانلود پروژه سفره عقد,دانلود کارآفرینی سفره عقد,سفره,طرح توجیه فنی سفره عقد,طرح توجیهی سفره عقد,عقد,کارآفرینی سفره عقد دانلود فایل طرح توجیهی سفره عقد در 19 صفحه ورد قابل ویرایش فهرست 1 ـ توصیف پرنده 2…

  • بررسی مختصر فقهی و حقوقی پیرامون حق شفعه

    بررسی فقهی و حقوقی,بررسی فقهی و حقوقی پیرامون حق شفعه,بررسی مختصر فقهی و حقوقی,بررسی مختصر فقهی و حقوقی پیرامون حق شفعه,حق شفعه,فقهی و حقوقی پیرامون حق شفعه دانلود فایل بررسی مختصر فقهی و حقوقی پیرامون حق شفعه فهرست پیشگفتار------------------------------------------------------- 1…

  • خلاصه درس تصمیم گیری با معیارهای چندگانه بخش محاسبه ناسازگاری

    الگوریتم محاسبه,تصمیم گیری با معیارهای چندگانه,خلاصه درس تصمیم گیری با معیارهای چندگانه بخش روش های وزن دهی,محاسبه ناسازگاری,ناسازگاری سلسله مراتبی,ویزگی های ماتریس سازگار دانلود فایل خلاصه درس تصمیم گیری با معیارهای چندگانه بخش محاسبه ناسازگاری به همراه توضیح الگوریتم محاسبه…

  • رساله بررسی مصطلحات اسلامی در شعر از آغاز تا قرن پنجم

    پروژه رساله بررسی مصطلحات اسلامی در شعر از آغاز تا قرن پنجم,تحقیق رساله بررسی مصطلحات اسلامی در شعر از آغاز تا قرن پنجم,دانلود تحقیق رساله بررسی مصطلحات اسلامی در شعر از آغاز تا قرن پنجم,رساله بررسی مصطلحات اسلامی در شعر…

  • پایان نامه طراحی و بهینه سازی تخت برانکارد با قابلیت نصب در آمبولانسها

    پایان نامه طراحی و بهینه سازی تخت برانکارد با قابلیت نصب در آمبولانسها,تخت برانکارد با قابلیت نصب در آمبولانسها,طراحی و بهینه سازی تخت برانکارد دانلود فایل پایان نامه طراحی و بهینه سازی تخت برانکارد با قابلیت نصب در آمبولانسها چکیده…

  • فرار مغزها و نظریه كوچ مجازی

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,فرار مغزها و نظریه كوچ مجازی,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,مدیریت دانلود فایل دانلود فرار مغزها و نظریه كوچ مجازی وظیفه روشنفكر، البته یكی از وظایف…

  • پایان نامه بررسی معیارهای تشخیصی قتل عمدی در حقوق کیفری ایران و فقه اسلامی

    پایان نامه بررسی معیارهای تشخیصی,پایان نامه بررسی معیارهای تشخیصی قتل عمدی در حقوق کیفری ایران و فقه اسلامی,قتل عمدی در حقوق کیفری ایران و فقه اسلامی,معیارهای تشخیصی قتل عمدی دانلود فایل پایان نامه بررسی معیارهای تشخیصی قتل عمدی در حقوق…

  • مقاله تأسیس مركز كاریابی، كارآفرینی و اشتغال پایدار در دانشگاهها

    مقاله تأسیس مركز كاریابی، كارآفرینی و اشتغال پایدار در دانشگاهها دانلود فایل بخشهایی از متن: مقدمه: یكی از چالش‌های مهم جامعه امروز ما اشتغال جوانان فارغ‌التحصیل دانشگاهی است. بی‌شك رفع موانع موجود بر سر راه اشتغال پایدار متخصصان و دانش‌آموختگان…

  • پژوهش پارامتر های موثر در طراحی تونل قطعه شماره 2 آزاد راه قزوین- رشت

    پارامتر های موثر در طراحی تونل قطعه شماره 2 آزاد راه,پژوهش پارامتر های موثر در طراحی تونل قطعه شماره 2 آزاد راه قزوین- رشت,تونل قطعه شماره 2 آزاد راه قزوین رشت دانلود فایل پژوهش پارامتر های موثر در طراحی تونل…

  • پرسشنامه درگیری شغلی (مشاركت كاری) توماس لاداهل وكنجر (1965)

    پرسشنامه درگیری شغلی (مشاركت كاری) توماس لاداهل وكنجر (1965) دانلود فایل پرسشنامه درگیری شغلی (مشاركت كاری) توماس لاداهل وكنجر (1965) منبع: Thomas M.Lodahl and Mathilde Kenjer, The Difinition and Measurment of Job Involvement, Journal of Applid Psychology, February, 1965, PP.23-24

  • کارورزی2 گزارش از مدرسه

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کارورزی2 گزارش از مدرسه,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کارورزی2 گزارش از مدرسه,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل بصورت فایل ورد قابل ویرایش و آماده ارائه دانلود کارورزی2 گزارش…

  • پایان نامه حل عدد معادلات دیفرانسیل پاره ای

    پایان نامه حل عدد معادلات دیفرانسیل پاره ای دانلود فایل پایان نامه حل عدد معادلات دیفرانسیل پاره ای

  • پایان نامه وب سایت رستوران

    پایان نامه وب سایت رستوران,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل پایان نامه وب سایت رستوران چکیده: در این پروژه به بررسی وب…

  • الگوریتم های خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم

    الگوریتم های خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم دانلود فایل الگوریتم های خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم شبکه های حسگر بی سیم شامل تعدا زیادی از سنسورهای کوچک است که که می توانند یک ابزار…

  • مقاله تولید مثل جنسی در جانوران

    مقاله تولید مثل جنسی در جانوران دانلود فایل مقاله تولید مثل جنسی در جانوران جانوارن هم، برای تولید مثل، به سلول های نر و ماده نیاز دارند. گامت نر اسپرم و گامت ماده تخمك نام دارد كه در اندام های…

  • گزارش کارآموزی کار ورزی در کارخانه سیمان فراز

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی کار ورزی در کارخانه سیمان فراز,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,گزارش کارآموزی کار ورزی در کارخانه سیمان فراز دانلود فایل دانلود گزارش…

  • نحوه خرید و فروش سهام در بازار بورس

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نحوه خرید و فروش سهام در بازار بورس,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,نحوه خرید و فروش سهام در بازار بورس دانلود فایل دانلود نحوه خرید…

  • مقاله بررسی تاثیر مسواك زدن ظهر هنگام در كنترل پلاك میكروبی در روزه داران

    مقاله بررسی تاثیر مسواك زدن ظهر هنگام در كنترل پلاك میكروبی در روزه داران دانلود فایل مقاله بررسی تاثیر مسواك زدن ظهر هنگام در كنترل پلاك میكروبی در روزه داران مقدمه: مهمترین هدف در علم دندانپزشكی پیشگیری است. پیشگیری اساسی…

  • پایان نامه بررسی رابطه بین کیفیت زندگی با سبک دلبستگی در بین دانشجویان

    پایان نامه بررسی رابطه بین کیفیت زندگی با سبک دلبستگی در بین دانشجویان,رابطه بین دانشجویان,رابطه بین کیفیت زندگی با سبک دلبستگی,سبک دلبستگی در بین دانشجویان دانلود فایل پایان نامه بررسی رابطه بین کیفیت زندگی با سبک دلبستگی در بین دانشجویان…

  • پایان نامه بررسی راههای مواصلاتی و تجاری و امنیتی و رفاهی دوره های سلجوقی و خوارزمشاهی و ایلخانی و تیموری

    پایان نامه بررسی راههای مواصلاتی و تجاری و امنیتی و رفاهی دوره های سلجوقی و خوارزمشاهی و ایلخانی و تیموری,راههای امنیتی دوره های سلجوقی و خوارزمشاهی و ایلخانی و تیموری,راههای تجاری دوره های سلجوقی و خوارزمشاهی و ایلخانی و تیموری,راههای…

  • مقاله تبلیغات در عرصه بازار

    مقاله تبلیغات در عرصه بازار دانلود فایل مقاله تبلیغات در عرصه بازار بخشهایی از متن: تعریف تبلیغات: تبلیغات یک فرایند است و نه یک رسانه با حقوق خاص خودش، اگر چه که تبلیغات به شکل های گوناگون رسانه ای برای…

  • پایان نامه مفهوم دیه (جبران خسارت) در حقوق جزایی جمهوری اسلامی ایران

    پایان نامه مفهوم دیه (جبران خسارت),پایان نامه مفهوم دیه (جبران خسارت) در حقوق جزایی جمهوری اسلامی ایران,در حقوق جزایی جمهوری اسلامی ایران دانلود فایل مفهوم دیه (جبران خسارت) در حقوق جزایی جمهوری اسلامی ایران فهرست: مقدمهالف) بیان موضوع و انگیزه…

  • سمینار برق بررسی انواع روشهای مدل سازی وکنترل ربات ها با مفاصل انعطاف پذیر

    سمینار برق بررسی انواع روشهای مدل سازی وکنترل ربات ها با مفاصل انعطاف پذیر دانلود فایل سمینار برق بررسی انواع روشهای مدل سازی وکنترل ربات ها با مفاصل انعطاف پذیر چکیده  در این سمینار ابتدا مرور مختصری بر انواع روش…

  • زندگینامه افلاطون

    زندگینامه افلاطون دانلود فایل بخشهایی از متن:فلاطون یا فلاطون (به یونانی باستان: Πλάτων,‏ با تلفظ: Plátōn) ‏‌(۴۲۸/۴۲۷ پ.م. تا ۳۴۸/۳۴۷ پ.م) دومین فیلسوف از فیلسوفان بزرگ سه‌گانهٔ (سقراط، افلاطون و ارسطو) یونانی‌است. که در میان این سه او بود که…

  • دانلود مقاله برنامه ریزی احتیاجات مواد - MRP

    دانلود مقاله برنامه ریزی احتیاجات مواد - MRP دانلود فایل دانلود مقاله برنامه ریزی احتیاجات مواد - MRP MRP دراوایل دهه 1960 به عنوان یك رویكرد كامپیوتری به برنامه ریزی تدارك و تولید مواد در آمریكا شكل گرفته و كتاب راهنمای كامل…

  • مقاله انگلیسی کودکان تیزهوش

    Wise Parents Clever Children,مقاله انگلیسی کودکان تیزهوش دانلود فایل مقاله انگلیسی کودکان تیزهوش Wise Parents, Clever Children چکیده: Chen Chao-yee, an assistant professor in the Special Education Department of National Normal University, is a member of Tzu Chi Teachers’ Association.…

  • تحقیق آبکاری فلزات و کاربرد آن

    پروژه آبکاری فلزات و کاربرد آن,تحقیق آبکاری فلزات و کاربرد آن دانلود فایل آبکاری فلزات و کاربرد آن فصل اول: مقدمه روش آبکاری فلزات برای اهداف تزئینی ومحافظتی از دیر باز موردتوجه بوده است. بدون شک این صنعت متحول شده…