پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر)

برد سنسور,بررسی برد سنسور (حسگر),پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر),تحقیق بررسی برد سنسور (حسگر),حسگر,دانلود پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر),مقاله بررسی برد سنسور (حسگر)

دانلود فایل

پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر) در 12 اسلاید قابل ویرایش برد سنسور ( حسگر ) این بخش از ربات که یکی ار مهمترین قسمت های یک ربات محسوب میشود و وظیفه آن تشخیص خط زیر ربات میباشد که باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد.و چند نکته که باید در مکانیک ربات رعایت شود :1- حتما مکانیک ربات محکم بسته شود.2- اگر از چسب برای بستن استفاده میکنید حتما به همراه بست استفاده شود .3- برای بستن بردها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer  و مهره استفاده کنید. 4- برای محکم شدن و جلوگیری از شل یا باز شدن اتصالات میتوانید از واشر فنری استفاده کنید .5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود میتوانید از واشر فیبری استفاده کنید .فتوسل:یک سنسور حساس به نور مرئی و مادن قرمز که در صورت تابش نور به آن مقاومت الکتریکی آن تغییر می کند.یک فتوسل(مقاومت حساس به نور) بزرگ با یک قاب پلاستیکی جهت حفاظت فتوسل از آسیب و آلودگی در صورتی که نوری که به این فتوسل تابیده می شود زیاد شود مقاومت الکتریکی آن کاهش می یابدفتودیود گیرنده و فرستنده مینیاتوری این محصول یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز است که می تواند زنگ سیاه را به خوبی از سفید تشخیص دهد و مخصوصا برای ربات های مسیر یاب بسیار مناسب است .میکروکنترل AVR:مغز ربات= میكرو كنترولرمیکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد  که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی میكنیم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند. میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از خانواده AVR   استو در دو نوع ATMEGA32 , ATMEGA32L میباشد و دارای kb32 حافظه پایدار و قابل برنامه ریزی میباشد به توضیحاتی مختصر در مورد این میکرو کنترل می پر دازیم. میکرو کنترل AVR ATMEGA 32  دارای 40 پایه که 32 تای آن مربوط به بخش های ورودی و خروجی میباشد  و 8 تای آن مربو به تغذیه و … میباشد بخش های ورودی و خروجی میکرو کنترل :این میکرو دارای PORT  4 میباشد که به پورت های A,B,C,D  تقسیم میشوند . هر پورت آن دارای PIN  8  می باشد که  8*4 میشه 32 تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشوند.شماره پین ها از 0 تا 7 میباشند مثلا میخواهیم پین شماره 4 از پورت A  را صدا بزنیم که به این صورت نام میبریم : PIN A.3  یا PORT A.3 و دلیل این که پین شماره 4 رو 3 صدا زدیم  این است که در بالا نحوه شماره گذاری را گفتم.   همان طور در شکل بالا می بینید مثلا PORTA  به صورت PA و PORTB به صورتPB ودیگر پورت ها هم به همین صورت نام گذاری شده است که معمولا پورت  A به سنسور ها وصل میشود و درایور موتور هم به پورت های D  .مقاومت الكتریكی چیست؟رسانای الكتریكی (هادی):به هر ماده ای كه بتواند جریان الكتریكی را از خود عبور دهد رسانای الكتریكی یا هادی الكتریك (هدایت كننده جریان الكتریكی ) گویند ،مانند فلزات و به هر ماده كه نتواند جریان الكتریكی را از خود عبور دهد نارسانا یا غیرهادی گویند مانند پلاستیك ، چرم ، كاغذ و…مقاومت چیست ؟هر هادی الكتریكی در برابر عبور جریان مقداری مقاومت از خود نشان میدهد این مقاومت باعث می شود كه جریان عبوری از هادی محدود شود، برای مثال دو لیوان آب را به یاد بیاورید وقتی بین دولیوان كه مقدار آبشان با هم برابر نباشد لوله ای وصل كنیم آب از طرف لیوان پرتر به طرف لیوانه نصفه در درون لوله به حركت درمی آیدحالا اگر یك شیر سر راه این لوله قرار دهیم چنانچه شیر را به سمت بسته شدن بچرخانیم لوله ارتباطی تنگ تر میشود در نتیجه جریان آب كاهش پیدا میكند یعنی مقاومت سر راه لوله را افزایش داده ایم پس مقدار مقاومت سر راه لوله تعیین كننده مقدار جریان آب عبوری از لوله است در واقع شیر یك وسیله برای كنترل جریان آب است به همین صورت با كم و زیاد كردن مقاومت موجود در مسیر یك مدار میتوان جریان كل مدار را كنترل كرد . مقدار مقاومت بستگی به جنس هادی و طول آن دارد كه آن را بر حسب اهم می سنجند .تعریف اهم:یك اهم عبارتست از مقدار مقاومتی كه اگر به دو سریك منبع ولتاژ یك ولتی وصل شود جریان یك آمپر از آن عبور كند .

  • پاورپوینت روستای کیش خاله شهرستان رضوان شهر استان گیلان

    پاورپوینت روستای کیش خاله شهرستان رضوان شهر استان گیلان دانلود فایل پاورپوینت روستای کیش خاله شهرستان رضوان شهر استان گیلان پاورپوینت روستای کیش خاله شهرستان رضوان شهر استان گیلاناین پاورپوینت در 43 اسلاید می باشد شامل اطلاعتی راجع به محیط…

  • اتوماسیون سیستم آشپزخانه مرکزی

    اتوماسیون سیستم آشپزخانه مرکزی,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه اتوماسیون سیستم آشپزخانه مرکزی,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود ج,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات دانلود فایل اتوماسیون…

  • پاورپوینت بوروكراسی، چارچوبی برای مطالعات تطبیقی

    ارزیابی استخدام در بخش دولتی,ارزیابی واحدهای سازمانی در بخش دولتی,پاورپوینت بوروكراسی، چارچوبی برای مطالعات تطبیقی,دانلود پاورپوینت بوروكراسی، چارچوبی برای مطالعات تطبیقی,سیستم های خدمات دولتی در بخش کشوری,مفهوم بروكراسی نظامی و غیر نظامی,مفهوم تعاملی بوروكراسی,مفهوم رفتاری بوروكراسی,مفهوم ساختاری بوروكراسی,ویژگی های بوروکراسی…

  • مقاله مسئولیت مدنی

    تحقیق مسئولیت مدنی,مسئولیت مدنی,مقاله مسئولیت مدنی دانلود فایل مقاله مسئولیت مدنی مسئولیت مدنی تكلیف به جبران خسارت وارد به اشخاص است كه منشأ آن عدم اجرای قرارداد ، زیان ناشی از جرم یا شبه جرم می باشد. اگر نقض تكلیف…

  • مقاله حکمت ابنیه سنتی ایران

    مقاله حکمت ابنیه سنتی ایران دانلود فایل مقاله حکمت ابنیه سنتی ایران بخشهایی از متن مقاله: 3-4- فرم بنا خصوصیات كلی فرم بنا در این مناطق به قرار ذیل است : الف-ساختمانها بصورت حیاط مركزی و نیمه درون گرا ب-حداكثر…

  • پایان نامه بررسی رابطه بین پذیرش اجتماعی و ویژگی های شخصیتی در بین دانشجویان رشته برق و مكانیك دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابهر

    پایان نامه بررسی رابطه بین پذیرش اجتماعی و ویژگی های شخصیتی در بین دانشجویان رشته برق و مكانیك دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابهر دانلود فایل پایان نامه بررسی رابطه بین پذیرش اجتماعی و ویژگی های شخصیتی در بین دانشجویان رشته…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت ارتباطات سازمانی

    ارتباطات سازمانی و پنجره جوهری,پیوستار پردازش ا,تاثیر مدیر بر ارتباطات سازمانی,دانلود پاورپوینت مدیریت ارتباطات سازمانی,رابطه های اطلاعاتی و ارتباطات سازمانی,سازمان ها به عنوان پردازش گرهای اطلاعات,سیستم های فرعی سازمانی و نیازهای اطلاعاتی آنها,شناخته ها و ناشناخته های اطلاعاتی,مدیران و ارتباطات…

  • گزارش کار اموزی اصول و مقررات ساختمان سازی

    گزارش کار اموزی اصول و مقررات ساختمان سازی دانلود فایل گزارش کار اموزی اصول و مقررات ساختمان سازی فهرست مقدمه بررسی و مقایسه تئوریهای دانشگاهی و عملیات اجرایی در كارگاه مراحل طراحی ساختمان كلیاتی در مورد ساختمانهای فلزی مزایا و…

  • پایان نامه طراحی یك وب سایت

    پایان نامه طراحی,پایان نامه طراحی یك وب سایت,طراحی یك وب سایت,وب سایت دانلود فایل پایان نامه طراحی یك وب سایت چكیده: این پروژه طراحی سایت را با استفاده از نرم افزار قدرتمند و ساده ای فرانت پیچ انجام داده است.…

  • مقاله نحوه جذب و خطرات آرسنیک

    آرسنیک نحوه جذب و خطرات,مقاله نحوه جذب و خطرات آرسنیک دانلود فایل آرسنیک نحوه جذب و خطرات اطلاعات اولیه آرسنیک ، عنصر شیمیایی است که در جدول تناوبی با علامت As مشخص است و دارای عدد اتمی 33 می‌باشد. آرسنیک…

  • مقاله بررسی ساختار ISP

    مقاله بررسی ساختار ISP دانلود فایل مقاله بررسی ساختار ISP فهرست مطالب : سیستم پشتیبانی گویانصب وراه اندازی ISPچگونه می توان تبدیل به یکISP شد؟سیستم یکپارچه گزارشات ومدیریت ISPمنابع................................................ بخشهایی از متن: سیستم پشتیبانی گویای ISPیکی از مهمترین بخش های…

  • پروژه کارآفرینی شركت پیشتاز قطعه سناباد ( M.S.T GROUP )

    پروژه کارآفرینی شركت پیشتاز قطعه سناباد ( M.S.T GROUP ),پروژه کارافرینی شركت پیشتاز قطعه سناباد ( MST GROUP ),توجیه اقتصادی شركت پیشتاز قط,دانلود پروژه شركت پیشتاز قطعه سناباد ( MST GROUP ),دانلود کارآفرینی شركت پیشتاز قطعه سناباد ( MST GROUP…

  • تحقیق چاپ و انتشار یک مقاله

    تحقیق چاپ و انتشار یک مقاله دانلود فایل تحقیق چاپ و انتشار یک مقاله یک جدول نویس معروف عادت داشت عمدا اشتباهاتی را در جدولش بگذارد تا درصورتی که دیگران بدون اجازه کارش را دوباره تولید میکردند بتواند آن را…

  • پاورپوینت شبدر ایرانی

    پاورپوینت شبدر ایرانی دانلود فایل پاورپوینت شبدر ایرانی گیاه علوفه ای مرغوب ازخانواده بغولات جهت تهیه علوفه سبز و خشك كه در تناوبهای زراعی باغات و یا بصورت كود سبز استفاده می شود. دوره رشد : این گیاه را در…

  • پایان نامه بررسی زراعت

    پایان نامه بررسی زراعت,پروژه بررسی زراعت,تحقیق بررسی زراعت,دانلود پایان نامه بررسی زراعت,مقاله بررسی زراعت دانلود فایل پایان نامه بررسی زراعت فهرست مطالب : مقدمه ………………………………………………………………………………………………..A  انواع كشت درون شیشه ای ……………………………………………………………………….C  كاربردهای كشت بافت گیاهی …………………………………………………………………….D روشهای سترون سازی …………………………………………………………………………...1…

  • فلو چارت تولید نشاسته

    پنتوزان,فلو چارت تولید نشاسته,گلوتن,نشاسته دانلود فایل

  • مبانی نظری کیفیت زندگی

    مبانی نظری کیفیت زندگی دانلود فایل کیفیت زندگی مقدمه : منشاء ظهور مفهوم کیفیت زندگی به فیلسوف قدیمی ارسطو بر میگردد او خوشحالی را حالتی خاص از فعالیت های شریف روح می دانست و می پنداشت که خوشحالی نعمتی خدادادی…

  • مقاله تاریچه فیبروز كیستیك (CF)

    مقاله تاریچه فیبروز كیستیك (CF) دانلود فایل [2]

  • تحقیق عملیات کربلای هفت لشکر 64 ارومیه

    آشنایی با عملیات ثامن الائمه,تحقیق آشنایی با دفاع مقدس,تحقیق آشنایی با مبانی دفاع مقدس,تحقیق درس آشنایی با مبانی دفاع مقدس,تحقیق دروس عمومی,تحقیق دفاع مقدس,تحقیق عملیات کربلای هفت لشکر 64 ارومیه,دانلود تحقیق آشنایی با مبانی,دانلود تحقیق دفاع مقدس,عملیات کربلای 7,عملیات کربلای…

  • حاشیه نشینی و مشکلات آن

    حاشیه نشینی و مشکلات آن,حشیه نشینی دانلود فایل مقدمه: جمعیت انبوهی كه در شهرها ، شهركها و آبادیهای اطراف تهران و مناطق فقیرنشین داخل تهران زندگی می كنند وبا رشد بی رویه ای افزایش می یابد، درواقع اغلب همان كسانی…

  • مقاله نفت در خاورمیانه

    مقاله نفت در خاورمیانه دانلود فایل مقاله نفت در خاورمیانه فهرست و بخشهایی از متن: مقدمه                                                                                    1        خاورمیانه، منطقه تولید کنندة نفت                                                2 امتیازات نفتی                                                                          4 حوزه های نفتی                                                                       9 لیبی                                                                                      9 مصر                                                                                    11 عراق                                                                                     13 عربستان سعودی                                                                     16…

  • گزارش کار اموزی پتروشیمی بوعلی سینا

    کار اموزی پتروشیمی بوعلی سینا,گزارش کار اموزی پتروشیمی بوعلی سینا دانلود فایل  کار اموزی پتروشیمی بوعلی سینا نام استاد كارآموز: آقای مهندس عبادی نام دانشجوی كار آموز: حسین پازوكی مقطع: كاردانی الكترونیك دانشگاه آزاد اسلامی واحد ماهشهر تابستان 84 فهرست…

  • شباهت ها و تفاوت های آثار معماری ایرانی قبل و بعد از اسلام

    دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,شباهت ها و تفاوت معماری اسلامی,شباهت ها و تفاوت های آثار معماری ایرانی قبل و بعد از اسلام,کار د,کسب درآمد اینترنتی,معماری قبل و…

  • پاورپوینت سیمان

    پاورپوینت سیمان,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت با موضوع سیمان,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل ریشه لغوی کلمه سیمان از یک لغت لاتین به نام سی‌منت    …

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش رفتارهای تکانشی و تکانشگری

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش رفتارهای تکانشی و تکانشگری دانلود فایل در 58 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی درون متنی به شیوه…

  • پایان نامه بررسی جریان های هجومی در ترانس ها و مدلسازی نمودار هیسترزیس

    پایان نامه بررسی جریان های هجومی در ترانس ها و مدلسازی نمودار هیسترزیس دانلود فایل پایان نامه بررسی جریان های هجومی در ترانس ها و مدلسازی نمودار هیسترزیس جریان هجومی مغناطیس کننده ترانسفورماتور : Transformer magnetizing inrush current  درشرایط معمولی…

  • پایان نامه ارزیابی عوامل موثر بر گرایش رفتاری به استفاده از خدمات تلفن بانک در بانک توسعه تعاون

    پایان نامه ارزیابی عوامل موثر بر گرایش رفتاری به استفاده از خدمات تلفن بانک در بانک توسعه تعاون دانلود فایل پایان نامه ارزیابی عوامل موثر بر گرایش رفتاری به استفاده از خدمات تلفن بانک در بانک توسعه تعاون چکیده در…

  • گزارش کارآموزی موسسه تحقیقات و آموزش كشاورزی-بخش تحقیقات خاك و آب

    آموزش كشاورزی,بخش تحقیقات,خاك و آب,دانلود گزارش کارآموزی موسسه تحقیقات و آموزش كشاورزیبخش تحقیقات خاك و آب,کاراموزی موسسه تحقیقات و آموزش كشاورزیبخش تحقیقات خاك و آب,کارورزی موسسه تحقیقات و آموزش كشاورزیبخش تحقیقات خاك و آب,گزارش کارآموزی موسسه تحقیقات و آموزش كشاورزی-بخش…

  • آموزش و آزمون لغات تافل بخش دوازدهم

    آزمون تافل,آزمون لغات تافل,آموزش تافل,آموزش زبان,آموزش لغات تافل,آموزش و آزمون لغات تافل بخش دوازدهم,تافل دانلود فایل آموزش و آزمون لغات تافل  بخش دوازدهم این مجموعه شامل 14 قسمت شامل آزمون و لغات تافل میباشد و به تعدد فراوان سفارش شده…

  • بررسی میران عزت نفس در دانش اموزان مدارس دولتی و غیر دولتی

    بررسی میران عزت نفس در دانش اموزان مدارس دولتی و غیر دولتی دانلود فایل بررسی میران عزت نفس در دانش اموزان مدارس دولتی و غیر دولتی عزت نفس واقعاً بر همه سطوح زندگی اثر می گذارد. در حقیقت ، بررسی…

  • تحقیق در مورد تذهیب

    تحقیق در مورد تذهیب دانلود فایل تحقیق در مورد تذهیب پیشینه آذین و تذهیب در هنر كتاب آرایی ایران، به دوره ساسانی می رسد. بعد از نفوذ اسلام در ایران، هنر تذهیب در اختیار حكومتهای اسلامی و عرب قرار گرفت…

  • پایان نامه مفاهیم و رویکردهای چند مستاجری (Multi-Tenant) در رایانش ابری

    MultiTenant,الگوریتم تخصیص منابع,پایان نامه مفاهیم و رویکردهای چند مستاجری (Multi-Tenant) در رایانش ابری,چند مستاجری,رایانش ابری,لایه‌ها رایانش ابری,معماری رایانش ابری دانلود فایل پایان نامه مفاهیم و رویکردهای چند مستاجری (Multi-Tenant) در رایانش ابری مدل رایانشی بر پایه ­ی شبکه‌های بزرگ کامپیوتری…

  • گزارش کاراموزی امور تسهیلات و وصول و بیمه بانك كشاورزی شعبه ابهر

    ابهر,امور تسهیلات,بانك,بیمه,دانلود گزارش کارآموزی امور تسهیلات و وصول و بیمه بانك كشاورزی شعبه ابهر,شعبه,كشاورزی,کاراموزی امور تسهیلات و وصول و بیمه بانك كشاورزی شعبه ابهر,کارورزی امور تسهیلات و وصول و بیمه بانك كشاورزی شعبه ابهر,گزارش کاراموزی امور تسهیلات و وصول و…

  • مقاله مدیریت هزینه‌یابی برمبنای فعالیت، ارزیابی متوازن و ارزش افزوده اقتصاد

    مقاله مدیریت هزینه‌یابی برمبنای فعالیت، ارزیابی متوازن و ارزش افزوده اقتصاد دانلود فایل مقاله مدیریت هزینه‌یابی برمبنای فعالیت، ارزیابی متوازن و ارزش افزوده اقتصاد هزینه‌یابی برمبنای فعالیت1، ارزیابی متوازن2 و ارزش افزوده اقتصادی3 ابزارهای مدرنی شمرده می‌شوند که به‌منظور اندازه‌گیری…

  • پروپوزال تاثیر آموزش اجتماعی بر بهزیستی روانشناختی و تاب آوری دانش آموزان

    پروپوزال تاثیر آموزش اجتماعی بر بهزیستی روانشناختی و تاب آوری دانش آموزان,تاثیر آموزش اجتماعی بر بهزیستی,روانشناختی و تاب آوری دانش آموزان دانلود فایل پروپوزال تاثیر آموزش اجتماعی بر بهزیستی روانشناختی و تاب آوری دانش آموزان بیان مسأله اساسی تحقیق به…