پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر)

برد سنسور,بررسی برد سنسور (حسگر),پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر),تحقیق بررسی برد سنسور (حسگر),حسگر,دانلود پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر),مقاله بررسی برد سنسور (حسگر)

دانلود فایل

پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر) در 12 اسلاید قابل ویرایش برد سنسور ( حسگر ) این بخش از ربات که یکی ار مهمترین قسمت های یک ربات محسوب میشود و وظیفه آن تشخیص خط زیر ربات میباشد که باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد.و چند نکته که باید در مکانیک ربات رعایت شود :1- حتما مکانیک ربات محکم بسته شود.2- اگر از چسب برای بستن استفاده میکنید حتما به همراه بست استفاده شود .3- برای بستن بردها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer  و مهره استفاده کنید. 4- برای محکم شدن و جلوگیری از شل یا باز شدن اتصالات میتوانید از واشر فنری استفاده کنید .5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود میتوانید از واشر فیبری استفاده کنید .فتوسل:یک سنسور حساس به نور مرئی و مادن قرمز که در صورت تابش نور به آن مقاومت الکتریکی آن تغییر می کند.یک فتوسل(مقاومت حساس به نور) بزرگ با یک قاب پلاستیکی جهت حفاظت فتوسل از آسیب و آلودگی در صورتی که نوری که به این فتوسل تابیده می شود زیاد شود مقاومت الکتریکی آن کاهش می یابدفتودیود گیرنده و فرستنده مینیاتوری این محصول یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز است که می تواند زنگ سیاه را به خوبی از سفید تشخیص دهد و مخصوصا برای ربات های مسیر یاب بسیار مناسب است .میکروکنترل AVR:مغز ربات= میكرو كنترولرمیکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد  که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی میكنیم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند. میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از خانواده AVR   استو در دو نوع ATMEGA32 , ATMEGA32L میباشد و دارای kb32 حافظه پایدار و قابل برنامه ریزی میباشد به توضیحاتی مختصر در مورد این میکرو کنترل می پر دازیم. میکرو کنترل AVR ATMEGA 32  دارای 40 پایه که 32 تای آن مربوط به بخش های ورودی و خروجی میباشد  و 8 تای آن مربو به تغذیه و … میباشد بخش های ورودی و خروجی میکرو کنترل :این میکرو دارای PORT  4 میباشد که به پورت های A,B,C,D  تقسیم میشوند . هر پورت آن دارای PIN  8  می باشد که  8*4 میشه 32 تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشوند.شماره پین ها از 0 تا 7 میباشند مثلا میخواهیم پین شماره 4 از پورت A  را صدا بزنیم که به این صورت نام میبریم : PIN A.3  یا PORT A.3 و دلیل این که پین شماره 4 رو 3 صدا زدیم  این است که در بالا نحوه شماره گذاری را گفتم.   همان طور در شکل بالا می بینید مثلا PORTA  به صورت PA و PORTB به صورتPB ودیگر پورت ها هم به همین صورت نام گذاری شده است که معمولا پورت  A به سنسور ها وصل میشود و درایور موتور هم به پورت های D  .مقاومت الكتریكی چیست؟رسانای الكتریكی (هادی):به هر ماده ای كه بتواند جریان الكتریكی را از خود عبور دهد رسانای الكتریكی یا هادی الكتریك (هدایت كننده جریان الكتریكی ) گویند ،مانند فلزات و به هر ماده كه نتواند جریان الكتریكی را از خود عبور دهد نارسانا یا غیرهادی گویند مانند پلاستیك ، چرم ، كاغذ و…مقاومت چیست ؟هر هادی الكتریكی در برابر عبور جریان مقداری مقاومت از خود نشان میدهد این مقاومت باعث می شود كه جریان عبوری از هادی محدود شود، برای مثال دو لیوان آب را به یاد بیاورید وقتی بین دولیوان كه مقدار آبشان با هم برابر نباشد لوله ای وصل كنیم آب از طرف لیوان پرتر به طرف لیوانه نصفه در درون لوله به حركت درمی آیدحالا اگر یك شیر سر راه این لوله قرار دهیم چنانچه شیر را به سمت بسته شدن بچرخانیم لوله ارتباطی تنگ تر میشود در نتیجه جریان آب كاهش پیدا میكند یعنی مقاومت سر راه لوله را افزایش داده ایم پس مقدار مقاومت سر راه لوله تعیین كننده مقدار جریان آب عبوری از لوله است در واقع شیر یك وسیله برای كنترل جریان آب است به همین صورت با كم و زیاد كردن مقاومت موجود در مسیر یك مدار میتوان جریان كل مدار را كنترل كرد . مقدار مقاومت بستگی به جنس هادی و طول آن دارد كه آن را بر حسب اهم می سنجند .تعریف اهم:یك اهم عبارتست از مقدار مقاومتی كه اگر به دو سریك منبع ولتاژ یك ولتی وصل شود جریان یك آمپر از آن عبور كند .

  • مقاله زندگی نامه خاقانی

    زندگانی خاقانی,مقاله زندگی نامه خاقانی دانلود فایل نام خاقانی  : نام او بنا بر آنچه از تذکره ها بر می آید بدیل است و علاوه خود او نیز در مواردی چند به نام خویش اشاره کرده و میگوید : بدل…

  • تحقیق بیماری ام. اس ( Multiple Sclerosis )

    تحقیق بیماری ام. اس ( Multiple Sclerosis ) دانلود فایل تحقیق بیماری ام. اس  ( Multiple Sclerosis ) فهرست: مقدمه علائم و نشانه ها علل علائم خطر چه موقع مشاوره پزشکی لازم است مراقبت از خود فیزیوتراپی چیست ؟ چه…

  • نمونه سوالات سوالات درس یادگیری الکترونیکی ارشد بهسازی

    دانلود نمونه سوالات سوالات درس یادگیری الکترونیکی ارشد بهسازی,نمونه سوالات سوالات درس یادگیری الکترونیکی ارشد بهسازی دانلود فایل دانلود نمونه سوالات سوالات درس یادگیری الکترونیکی  ارشد بهسازی

  • پایان نامه كابلها و عیب یابی كابلها

    پایان نامه كابلها و عیب یابی كابلها دانلود فایل [4]

  • مقاله آیفل و نقش آن در گسترش مجموعه منابع الكترونیكی

    آیفل و نقش آن در گسترش مجموعه منابع الكترونیكی,پروژه آیفل و نقش آن در گسترش مجموعه منابع الكترونیكی,تحقیق آیفل و نقش آن در گسترش مجموعه منابع الكترونیكی,دانلود آیفل و نقش آن در گسترش مجموعه منابع الكترونیكی,مقاله آیفل و نقش آن…

  • دانلود پاورپوینت سازمان تجارت جهانی

    ابعاد جهانی سازی,اصول حاکم بر سازمان تجارت جهانی,اهداف اصلی سازمان تجارت جهانی,تأسیس سازمان تجارت جهانی,تفاوت GATT با WTO,جهانی شدن,دانلود پاورپوینت سازمان تجارت جهانی,ساختار تشکیلاتی سازمان تجارت جه,ساختار سازمان تجارت جهانی,مختصات و ویژگی‌های تحولات اقتصادی بین‌الملل,نقاط اشتراک و افتراق آزادسازی و…

  • پاورپوینت بررسی کنترل موجودی و اهمیت آن

    پاورپوینت,پاورپوینت بررسی کنترل موجودی و اهمیت آن,تحقیق,دانلود پاورپوینت,مقاله دانلود فایل پاورپوینت بررسی کنترل موجودی و اهمیت آن در 20 اسلاید قابل ویرایش  کنترل موجودیموجودی : اجناس ، مصالح ، مواد و قطعاتی که در امر تولید و فروش و اداره…

  • مقاله استفاده از روش اصلاحی هاپلوئیدی در غلات

    مقاله استفاده از روش اصلاحی هاپلوئیدی در غلات دانلود فایل مقاله استفاده از روش اصلاحی هاپلوئیدی در غلات چکیده تولید هایلوئید و به دنیال آن دابلد هاپلوئید (Doubled haploids) باعث دستیابی به هموزیگوتی مطلق از گیاهان هتروزگوت (F3 یا F1)…

  • تحقیق بررسی بازاریابی محصولات کشاورزی

    تحقیق بررسی بازاریابی محصولات کشاورزی دانلود فایل تحقیق بررسی بازاریابی محصولات کشاورزی بخشهایی از متن مقاله: نگاهی به ابرقدرتان بازار پرتقال جهان تولید پرتقال در طول سالهای 2005-2004 معادل 1/2 میلیون تن با بریكس 65 اعلام شده است كه 18%…

  • پاورپوینت زندگی نامه مشه سفدی

    پاورپوینت زندگی نامه مشه سفدی دانلود فایل پاورپوینت زندگی نامه مشه سفدی این پاورپوینت در 46 اسلاید می باشد . فهرست مطالب اسلایدها : بیوگرافی ویژگیهای معماری آثار معماری كنسرواتور دانشگاه موناش در استرالیا نماهایی از كنسرواتور دانشگاه موناش برجهای…

  • ترجمه مقاله یک روش مبتنی بر حساسیت برای بررسی اثر پایداری تولید پراکنده

    ترجمه مقاله یک روش مبتنی بر حساسیت برای بررسی اثر پایداری تولید پراکنده دانلود فایل ترجمه مقاله یک روش مبتنی بر حساسیت برای بررسی اثر پایداری تولید پراکنده چکیده در این مقاله اثر تولید پراکنده را بر روی پایداری سیستم…

  • دانلود پاورپوینت استاندارد حسابرسی شماره 70

    اجزای اصلی گزارش حسابرسی,اجزای گزارش حسابرس و ترتیب درج مطالب,اظهار نظر مقبول,اظهارنظر متفاوت‌,انواع اظهار نظر حسابرسان,بند دامنه رسیدگی,توضیحات محدودیت‌ در دامنـه‌ رسیدگی‌,دانلود پاورپوینت استاندارد حسابرسی شماره54حسابرسی‌ برآوردهای‌ حسابداری,عدم اظهار نظر,گزارش تعدیل شده,نمونه گزارش مردود دانلود فایل عنوان: دانلود پاورپوینت استاندارد…

  • مدولاسیون QAM

    مدولاسیون QAM دانلود فایل مدولاسیون QAM در این پژوهش به بررسی مدولاسیون QAM می پردازیم. به بررسی ابعاد مختلفی از مدولاسیون QAM خواهیم پرداخت.در ابتدا به تعریف مختصری از مدولاسیون و در ادامه مدولاسیون QAM را به طور کامل مورد…

  • مقاله بررسی حسابداری دولتی

    پروژه بررسی حسابداری دولتی,تحقیق بررسی حسابداری دولتی,دانلود تحقیق بررسی حسابداری دولتی,مقاله بررسی حسابداری دولتی دانلود فایل [1]

  • بررسی احساسات و تبیین نقش آنها در زندگی افراد

    بررسی احساسات و تبیین نقش آنها در زندگی افراد دانلود فایل بررسی احساسات و تبیین نقش آنها در زندگی افراد افراد بالغ در ارتباط برقرار كردن با دیگران دارای تفاوت‌هایی هستند كه ریشه در كودكی آنها دارد، بدین مفهوم كه…

  • پروژه تحقیقی اقدام به قتل به اعتقاد مهدورالدم بودن موضوع تبصره 2 ماده 295 قانون مجازات اسلامی

    پروژه تحقیقی اقدام به قتل به اعتقاد مهدورالدم بودن موضوع تبصره 2 ماده 295 قانون مجازات اسلامی دانلود فایل پروژه تحقیقی اقدام به قتل به اعتقاد مهدورالدم بودن موضوع تبصره 2 ماده 295 قانون مجازات اسلامی چكیده :  در كار…

  • بروشور بهداشت روان

    بروشور بهداشت روان,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود بروشور بهداشت روان,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل بهداشت واژه بهداشت (Health) و سلامتی همیشه انسان را در طول تاریخ به…

  • استیفاء

    استیفاء,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه رشته حقوق استیفاء,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود جزوه آموزشی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات دانلود فایل  استیفاء  دانلود پایان نامه…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش روانشناسی درباره ابراز و مهار خشم (فصل دوم پایان نامه)

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش روانشناسی در مورد سبک های دلبستگی دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش روانشناسی درباره ابراز و مهار خشم (فصل دوم پایان نامه) در 20  صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم…

  • پاورپوینت انتخاب و اجرای استراتژی با استفاده از تجزیه و تحلیل زنجیره ارزش و کارت ارزیابی متوازن در حسابداری مدیریت

    استراتژی متصور در تحلیل SWOT,انتخاب استراتژی ر,پاورپوینت انتخاب و اجرای استراتژی با استفاده از تجزیه و تحلیل زنجیره ارزش و کارت ارزیابی متوازن در حسابداری مدیریت,تجزیه تحلیل زنجیره ارزش,دانلود پاورپوینت انتخاب و اجرای استراتژی با استفاده از تجزیه و تحلیل…

  • مقاله مدلهای محاسباتی عصبی از تأثیرات جانبی ناحیة آسیب دیده مغز روی نواحی دورتر از منطقه آسیب دیده

    مقاله مدلهای محاسباتی عصبی از تأثیرات جانبی ناحیة آسیب دیده مغز روی نواحی دورتر از منطقه آسیب دیده دانلود فایل مقاله مدلهای محاسباتی عصبی از تأثیرات جانبی ناحیة آسیب دیده مغز روی نواحی دورتر از منطقه آسیب دیده اختلال ناگهانی…

  • پایان نامه بررسی تاثیر ویژگی های شخصیتی بر اعتیاد اینترنتی با تاکید بر تمایل استفاده از اینترنت مورد مطالعه دانشگاه سمنان

    پایان نامه بررسی تاثیر ویژگی های شخصیتی بر اعتیاد اینترنتی با تاکید بر تمایل استفاده از اینترنت مورد مطالعه دانشگاه سمنان دانلود فایل [4]

  • گزارش در مورد مطالعات فرهنگی

    گزارش در مورد مطالعات فرهنگی دانلود فایل گزارش در مورد مطالعات فرهنگی مقدمه: دکتر کاظم معتمدنژاد، استاد ارتباطات دانشگاه علامه طباطبایی: مطالعات فرهنگی به معنای دقیق کلمه، مطالعاتی است که محتوای آن ارتباطات است . مطالعات فرهنگی یعنی مطالعه ارتباطات.…

  • مقاله مرمت و تعمیر بناهای تاریخی در هفتة تاریخ

    مقاله مرمت و تعمیر بناهای تاریخی در هفتة تاریخ دانلود فایل مقاله مرمت و تعمیر بناهای تاریخی در هفتة تاریخ فهرست: نقدی بر معماری آناستیلوز چیست تاریخچه مرمت و تئوریسین های مشهور مرمت هفته بناهای تاریخی فرصتی برای تامل در…

  • پروژه کارآفرینی کارگاه تولید روغن از سبوس برنج

    پروژه کارآفرینی کارگاه تولید روغن از سبوس برنج,پروژه کارافرینی کارگاه تولید روغن از سبوس برنج,توجیه اقتصادی کارگاه تولید روغن از سبوس برنج,تولید,دانلود پروژه کارگاه تولید روغن از سبوس برنج,دانلود کارآفرینی کارگاه تولید روغن از سبوس برنج,روغن,سبوس,طرح توجیه فنی کارگاه تولید…

  • نهضت تنباکو

    نهضت تنباکو دانلود فایل نهضت تنباکو فهرست مطالب: عنوان                                                                                                1- مقدمه 2- واگذاری امتیاز 3- مفاد امتیاز 4- مخالفین با قرارداد تالبوت 5- كارگزاران كمپانی در شهرهای مختلف: فارس تبریز اصفهان مشهد تهران 6- آیت الله میرزای شیرازی…

  • مقاله درباره مودم

    پروژه مودم,تحقیق مودم,مقاله درباره مودم,مودم دانلود فایل SAGE

  • پاورپوینت تئوری بازار سرمایه

    پاورپوینت تئوری بازار سرمایه دانلود فایل پاورپوینت تئوری بازار سرمایه qمقدمه vتئوری بازار سرمایه زمانی شروع می شود که تئوری پرتفلیو مارکوئیتز پایان می پذیرد. تئوری بازار سرمایه به دنبال توضیح و بیان هزینه یابی دارایی های سرمایه ای در…

  • کارآموزی قضایی بررسی پرونده صدور چک پرداخت نشدنی

    کارآموزی قضایی بررسی پرونده صدور چک پرداخت نشدنی دانلود فایل کارآموزی قضایی بررسی پرونده صدور چک پرداخت نشدنی کارآموزی قضایی بررسی پرونده صدور چک پرداخت نشدنی بررسی پرونده صدور چک بلا محل به منظور جلو گیری از خلط مباحث و…

  • مبانی و پیشینه نظری خودکارآمدی

    مبانی و پیشینه نظری خودکارآمدی دانلود فایل مبانی و پیشینه نظری خودکارآمدی در 37 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی درون متنی به…

  • مقاله برهان

    برهان,پایان نامه برهان,پروژه برهان,تحقیق برهان,مقاله برهان دانلود فایل مقاله برهان قسمتی از متن: بهترین راه كوتاهترین راه: برای طی طریق برهانی برای اثبات وجود خداوندگار بهترین شیوه آن است كه از كوتاهترین راه حركت كنیم. چرا كه علاوه بر آن…

  • پایان نامه بررسی رابطه بین عزت نفس و شیوه های تربیتی والدین

    پایان نامه بررسی رابطه بین عزت نفس و شیوه های تربیتی والدین دانلود فایل پایان نامه بررسی رابطه بین عزت نفس و شیوه های تربیتی والدین دارای سه فصل : فصل اول – معرفی پژوهش فصل دوم – ادبیات پژوهش…

  • پاورپوینت پروژه-کامپیوتر Fault-Tolerance

    پاورپوینت پروژه-کامپیوتر Fault-Tolerance,پاورپوینت پروژهکامپیوتر FaultTolerance دانلود فایل پاورپوینت پروژه-کامپیوتر Fault-Tolerance اسلاید یک l lFault  هم گفته می شود. Bug می شود كه به آن error - باعث lError  - حالتی از سیستم كه منتج به خرابی می شود . lFailure…

  • کارآموزی كارخانه فرآورده‌های گوشتی میكائیلیان

    کارآموزی كارخانه فرآورده‌های گوشتی میكائیلیان دانلود فایل کارآموزی كارخانه فرآورده‌های گوشتی میكائیلیان مقدمه گوشت گوشت ماده پروتئینی و با ارزشی است كه از عضلات حیوانات اسكلت دار تهیه و تولید می‌شود و یكی از اصلی ترین و مهم ترین منابع…

  • پایان نامه بررسی قلمزنی و شیوه ها و مراحل مختلف آن

    پایان نامه بررسی قلمزنی و شیوه ها و مراحل مختلف آن,پروژه بررسی قلمزنی و شیوه ها و مراحل مختلف آن,تحقیق بررسی قلمزنی و شیوه ها و مراحل مختلف آن,دانلود پایان نامه بررسی قلمزنی و شیوه ها و مراحل مختلف آن,مقاله…