پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر)

برد سنسور,بررسی برد سنسور (حسگر),پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر),تحقیق بررسی برد سنسور (حسگر),حسگر,دانلود پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر),مقاله بررسی برد سنسور (حسگر)

دانلود فایل

پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر) در 12 اسلاید قابل ویرایش برد سنسور ( حسگر ) این بخش از ربات که یکی ار مهمترین قسمت های یک ربات محسوب میشود و وظیفه آن تشخیص خط زیر ربات میباشد که باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد.و چند نکته که باید در مکانیک ربات رعایت شود :1- حتما مکانیک ربات محکم بسته شود.2- اگر از چسب برای بستن استفاده میکنید حتما به همراه بست استفاده شود .3- برای بستن بردها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer  و مهره استفاده کنید. 4- برای محکم شدن و جلوگیری از شل یا باز شدن اتصالات میتوانید از واشر فنری استفاده کنید .5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود میتوانید از واشر فیبری استفاده کنید .فتوسل:یک سنسور حساس به نور مرئی و مادن قرمز که در صورت تابش نور به آن مقاومت الکتریکی آن تغییر می کند.یک فتوسل(مقاومت حساس به نور) بزرگ با یک قاب پلاستیکی جهت حفاظت فتوسل از آسیب و آلودگی در صورتی که نوری که به این فتوسل تابیده می شود زیاد شود مقاومت الکتریکی آن کاهش می یابدفتودیود گیرنده و فرستنده مینیاتوری این محصول یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز است که می تواند زنگ سیاه را به خوبی از سفید تشخیص دهد و مخصوصا برای ربات های مسیر یاب بسیار مناسب است .میکروکنترل AVR:مغز ربات= میكرو كنترولرمیکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد  که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی میكنیم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند. میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از خانواده AVR   استو در دو نوع ATMEGA32 , ATMEGA32L میباشد و دارای kb32 حافظه پایدار و قابل برنامه ریزی میباشد به توضیحاتی مختصر در مورد این میکرو کنترل می پر دازیم. میکرو کنترل AVR ATMEGA 32  دارای 40 پایه که 32 تای آن مربوط به بخش های ورودی و خروجی میباشد  و 8 تای آن مربو به تغذیه و … میباشد بخش های ورودی و خروجی میکرو کنترل :این میکرو دارای PORT  4 میباشد که به پورت های A,B,C,D  تقسیم میشوند . هر پورت آن دارای PIN  8  می باشد که  8*4 میشه 32 تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشوند.شماره پین ها از 0 تا 7 میباشند مثلا میخواهیم پین شماره 4 از پورت A  را صدا بزنیم که به این صورت نام میبریم : PIN A.3  یا PORT A.3 و دلیل این که پین شماره 4 رو 3 صدا زدیم  این است که در بالا نحوه شماره گذاری را گفتم.   همان طور در شکل بالا می بینید مثلا PORTA  به صورت PA و PORTB به صورتPB ودیگر پورت ها هم به همین صورت نام گذاری شده است که معمولا پورت  A به سنسور ها وصل میشود و درایور موتور هم به پورت های D  .مقاومت الكتریكی چیست؟رسانای الكتریكی (هادی):به هر ماده ای كه بتواند جریان الكتریكی را از خود عبور دهد رسانای الكتریكی یا هادی الكتریك (هدایت كننده جریان الكتریكی ) گویند ،مانند فلزات و به هر ماده كه نتواند جریان الكتریكی را از خود عبور دهد نارسانا یا غیرهادی گویند مانند پلاستیك ، چرم ، كاغذ و…مقاومت چیست ؟هر هادی الكتریكی در برابر عبور جریان مقداری مقاومت از خود نشان میدهد این مقاومت باعث می شود كه جریان عبوری از هادی محدود شود، برای مثال دو لیوان آب را به یاد بیاورید وقتی بین دولیوان كه مقدار آبشان با هم برابر نباشد لوله ای وصل كنیم آب از طرف لیوان پرتر به طرف لیوانه نصفه در درون لوله به حركت درمی آیدحالا اگر یك شیر سر راه این لوله قرار دهیم چنانچه شیر را به سمت بسته شدن بچرخانیم لوله ارتباطی تنگ تر میشود در نتیجه جریان آب كاهش پیدا میكند یعنی مقاومت سر راه لوله را افزایش داده ایم پس مقدار مقاومت سر راه لوله تعیین كننده مقدار جریان آب عبوری از لوله است در واقع شیر یك وسیله برای كنترل جریان آب است به همین صورت با كم و زیاد كردن مقاومت موجود در مسیر یك مدار میتوان جریان كل مدار را كنترل كرد . مقدار مقاومت بستگی به جنس هادی و طول آن دارد كه آن را بر حسب اهم می سنجند .تعریف اهم:یك اهم عبارتست از مقدار مقاومتی كه اگر به دو سریك منبع ولتاژ یك ولتی وصل شود جریان یك آمپر از آن عبور كند .

  • خواب و مرگ و مقایسه‌ی آن دو

    بیداری,خواب,خواب و مرگ و مقایسه‌ی آن دو,رویا,مرگ دانلود فایل خواب و مرگ و مقایسه‌ی آن دو در این تحقیق به بررسی خواب و مرگ و مقایسه‌ی آن دو پرداخته شده است. خواب : حالتی است كه در اثر از كار…

  • پایان نامه نقش مسئولیت اجتماعی در تصمیم گیری خرید مشتریان

    پایان نامه نقش مسئولیت اجتماعی در تصمیم گیری خرید مشتریان دانلود فایل پایان نامه نقش مسئولیت اجتماعی در تصمیم گیری خرید مشتریان چکیده از تکنیک های موثر در عصر حاضر و در بازارهای در حال اشباع باتوجه به اهداف بازاریابی…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش مهارت های تصمیم گیری

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش مهارت های تصمیم گیری دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش مهارت های تصمیم گیری در 64 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه…

  • پرسشنامه باورهای وسواسی OBQ 44OCCWG. (2003).

    پرسشنامه باورهای وسواسی OBQ 44OCCWG. (2003). دانلود فایل

  • ایران در عصر عباسیان

    ایران در عصر عباسیان دانلود فایل [1]

  • پاورپوینت ریسک های اموال و دارایی

    الگوهای پیشگیری کننده از بروز خسارت,الگوهای نحوه برخورد با ریسک,بیمه ریسک آتش سوزی,پاورپوینت ریسک های اموال و دارایی,تعریف اموال,دانلود پاورپوینت ریسک های اموال و دارایی,طبقه بندی ریسک از لحاظ ماهیت خسارت,طبقه بندی ریسک از لحاظ منشا ایجاد خسارت,طبقه بندی ریسک…

  • آزمون هوش هیجانی (20 سؤالی)

    آزمون هوش هیجانی (20 سؤالی),آزمون هوش هیجانی (20 سؤالی) ، آزمون هوش عاطفی ، هوش هیجانی ، هوش عاطفی ، آزمون هوش دانلود فایل آزمون هوش هیجانی (20 سؤالی) آزمون هوش عاطفی وضعیت عاطفی ما در زمانی که بتدریج  علائم…

  • پروژه بررسی و مقایسه رشد صنعت در كشورهای مختلف و ایران

    پایان نامه بررسی و مقایسه رشد صنعت در كشورهای مختلف و ایران,پروژه بررسی و مقایسه رشد صنعت در كشورهای مختلف و ایران,تحقیق بررسی و مقایسه رشد صنعت در كشورهای مختلف و ایران,دانلود پروژه بررسی و مقایسه رشد صنعت در كشورهای…

  • پروژه کارآفرینی پرورش قارچ

    پروژه کارآفرینی پرورش قارچ,پروژه کارافرینی پرورش قارچ,توجیه اقتصادی پرورش قارچ,دانلود پروژه پرورش قارچ,دانلود کارآفرینی پرورش قارچ,طرح توجیه فنی پرورش قارچ,طرح توجیهی پرورش قارچ,کارآفرینی پرورش قارچ دانلود فایل پروژه کارآفرینی پرورش قارچ در 32 اسلاید قابل ویرایش مقدمه از نظر تاریخچه،پرورش…

  • مقاله در مورد آزادى دینى در نهج‏ البلاغه

    مقاله در مورد آزادى دینى در نهج‏ البلاغه دانلود فایل مقاله در مورد آزادى دینى در نهج‏ البلاغه مقاله در مورد آزادى دینى در نهج‏ البلاغه آزادى چیست؟ آزادى در مكاتب مختلف بنا بر نوع انسان‏شناسى و جهان بینى آن…

  • پایان نامه بررسی نگرش معلمان و دانش آموزان به شیوه های ارزشیابی در مدارس راهنمایی شهر نیشابور

    پایان نامه بررسی نگرش معلمان و دانش آموزان به شیوه های ارزشیابی در مدارس راهنمایی شهر نیشابور دانلود فایل پایان نامه بررسی نگرش معلمان و دانش آموزان به شیوه های ارزشیابی در مدارس راهنمایی شهر نیشابور فهرست مطالب عنوان صفحه…

  • گزارش کاراموزی شرکت زامیاد

    دانلود گزارش کارآموزی شرکت زامیاد,کاراموزی شرکت زامیاد,کارورزی شرکت زامیاد,گزارش کاراموزی شرکت زامیاد دانلود فایل گزارش کاراموزی شرکت زامیاد در 91 صفحه ورد قابل ویرایش تاریخچه شرکت زامیاد :  این شرکت در سال 1342 تاسیس شده است و فعالیتهای آن شامل…

  • پایان نامه رابطه بکارگیری اتوماسیون اداری بابهبود عملکرد کارکنان کمیته امداد امام خمینی(ره)

    پایان نامه رابطه بکارگیری اتوماسیون اداری بابهبود عملکرد کارکنان کمیته امداد امام خمینی(ره) دانلود فایل پایان نامه رابطه بکارگیری اتوماسیون اداری بابهبود عملکرد کارکنان کمیته امداد امام خمینی(ره) چکیده ارتباطات سازمانی،همواره از مباحث عمده و مورد توجه در سازمان ها…

  • پروژه بودجه 1

    بودجه ترازنامه,بودجه تولید,بودجه دستمزد,بودجه سود انباشته,بودجه سودوزیان,بودجه فروش,بودجه قیمت تمام شده,بودجه مصرف وخرید مواد,بودجه موجودیها,بودجه نقدی,بودجه هزینه سربار,بودجه هزینه ها,پروژه بودجه,پروژه بودجه 1 دانلود فایل پروژه بودجه 1 این فایل شامل پروژه فایل اكسل در رابطه با بودجه می باشد.فهرست…

  • پایان نامه بررسی بدیع در ادبیات

    ادبیات,بدیع,پایان نامه بررسی بدیع در ادبیات,پروژه بررسی بدیع در ادبیات,تحقیق بررسی بدیع در ادبیات,دانلود پایان نامه بررسی بدیع در ادبیات,مقاله بررسی بدیع در ادبیات دانلود فایل پایان نامه بررسی بدیع در ادبیات فهرست مطالب مقدمه ...................................................................................................................1 فصل اول روش تسجیع…

  • سمینار اولتــراسوند سه بعـدی

    آنژیوگرام اولتراسوند 3D از تصاویر نقش شدة جریان رنگی,تحقق سیستم اولتراسوند,تكنیك های دریافت و اسكن,سمینار اولتــراسوند سه بعـدی,معرفی اولتراسوند 3D و محدویت های دانلود فایل 2

  • مقاله الکل ها و و روشهای تهیه و کاربرد آنها

    مقاله الکل ها و و روشهای تهیه و کاربرد آنها دانلود فایل مقاله الکل ها و و روشهای تهیه و کاربرد آنها فهرست: 1- الكل و انواع آن الف) الكل متیلیك ب) الكل اتیلیك 2 - ویژگى‏هاى الكل و آثار…

  • شناخت هنر تاریخچه هنر گرافیک

    تاریخچه هنر گرافیک,شناخت هنر,شناخت هنر تاریخچه هنر گرافیک دانلود فایل شناخت هنر تاریخچه هنر گرافیک واژه گرافیک را در ایران " ارتباط تصویری " نام نهاده اند گرافیک یا " ارتباط تصویری " از قدمتی بس دراز برخوردار است .…

  • طرح توجیهی فنر تخت اتومبیل باظرفیت 1100 تن در سال

    طرح توجیهی فنر تخت اتومبیل باظرفیت 1100 تن در سال دانلود فایل بسمه تعالی وزارت تعاون معاونت طرح وبرنامه دفتر امور اقتصادی وتسهیلات بانكی طرح توجیهی فنر تخت اتومبیل باظرفیت 1100 تن در سال تهیه شده در سال 1385 1…

  • پژوهش بررسی مس در طبیعت

    پژوهش بررسی مس در طبیعت دانلود فایل پژوهش بررسی مس در طبیعت طبیعت:    مس در طبیعت به صورت مس خالص، سولفیدی یا اکسیدی موجود است که بیشتر به حالت کانی‌های سولفیدی چون کالکوپیریت، بورنیت و کالکوزیت یافت می‌شود. مس…

  • پاورپوینت مباحث پیشرفته در مدیریت ریسک

    بازار بیمه خشک و بیمه نرم,برنامه کنترل ریسک جامع,پاورپوینت مباحث پیشرفته در مدیریت ریسک,چرخه بیمه گری,حوزه های در حال تغییر در مدیریت ریسک,دانلود پاورپوینت مباحث پیشرفته در مدیریت ریسک,ریسک عملیاتی,ریسک نرخ بهره,ریسک نوسان قیمت کالاها,ریسک نوسان نرخ جاری ارز,عوامل تأثیرگذار…

  • پاورپوینت معنا و مفهوم ازدواج و آداب رسوم سنت ازدواج

    پاورپوینت معنا و مفهوم ازدواج و آداب رسوم سنت ازدواج دانلود فایل پاورپوینت معنا و مفهوم ازدواج و آداب رسوم سنت ازدواج ( این پاورپوینت در 22 اسلاید اماده ارائه و مطالعه میباشد) ازدواج قراردادی است رسمی برای پذیرش یک…

  • مقاله مبانی شناخت شناسی توسعه سیاسی ایران ( رهیافت اجتهادگرا)

    رهیافت اجتهادگرا,مقاله مبانی شناخت شناسی توسعه سیاسی ایران ( رهیافت اجتهادگرا) دانلود فایل مقاله مبانی شناخت شناسی توسعه سیاسی ایران ( رهیافت اجتهادگرا) چکیده ی بخشهایی از متن مقاله: درادبیات مربوط به توسعه " دگرگونی" به هر گونه تغییری در…

  • پایان نامه بررسی موانع فرهنگی ارتقاء شغلی زنان

    پایان نامه بررسی موانع فرهنگی ارتقاء شغلی زنان,پروژه بررسی موانع فرهنگی ارتقاء شغلی زنان,تحقیق بررسی موانع فرهنگی ارتقاء شغلی زنان,دانلود پایان نامه بررسی موانع فرهنگی ارتقاء شغلی زنان,مقاله بررسی موانع فرهنگی ارتقاء شغلی زنان دانلود فایل پایان نامه بررسی موانع…

  • پایان نامه طراحی و پیاده سازی وب سایت اطلاعات مشتركین روستایی و شهری اداره گاز

    اطلاعات مشتركین روستایی و شهری اداره گاز,پایان نامه طراحی و پیاده سازی وب سایت,پایان نامه طراحی و پیاده سازی وب سایت اطلاعات مشتركین روستایی و شهری اداره گاز,طراحی و پیاده سازی وب سایت,طراحی و پیاده سازی وب سایت اطلاعات مشتركین…

  • حکیم ابولقاسم فردوسی

    حکیم ابولقاسم فردوسی دانلود فایل حکیم ابولقاسم فردوسی هویت ایرانی در شاهنامه شاهنامه : گذر از اسطوره تا حماسه بررسی و تحلیل نتیجه حکیم ابولقاسم فردوسی حکیم ابولقاسم فردوسی ، حماسه سرا و شاعر بزرگ ایرانی در سال 329 هجری…

  • پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر با موضوع رجیستری

    پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر با موضوع رجیستری,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کامل پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر با موضوع رجیستری,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در م,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل…

  • پاورپوینت اندازه گیری بهره وری (فصل چهارم کتاب بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانها تألیف شهنام طاهری)

    انواع شاخصهای بهره وری,بهره,بهره وری جزئی,بهره وری کل عوامل,پاورپوینت اندازه گیری بهره وری (فصل چهارم کتاب بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانها تألیف شهنام طاهری),پاورپوینت اندازه گیری بهره وری(فصل چهارم کتاب بهره وری و تجزیه و تحلیل…

  • پایان نامه بررسی لیزر و لیزر درمانی (کاربرد های آن در پزشکی)

    پایان نامه بررسی لیزر و لیزر درمانی (کاربرد های آن در پزشکی),پروژه بررسی لیزر و لیزر درمانی (کاربرد های آن در پزشکی),تحقیق بررسی لیزر و لیزر درمانی (کاربرد های آن در پزشکی),دانلود پایان نامه بررسی لیزر و لیزر درمانی (کاربرد…

  • مقاله NGO مورد بررسی هستیا اندیشه

    NGO مورد بررسی هستیا اندیشه,پروژه NGO مورد بررسی هستیا اندیشه,تحقیق NGO مورد بررسی هستیا اندیشه,دانلود تحقیق NGO مورد بررسی هستیا اندیشه,مقاله NGO مورد بررسی هستیا اندیشه دانلود فایل مقاله NGO مورد بررسی هستیا اندیشه در 23 صفحه ورد قابل ویرایش …

  • نخاع و مشخصات ساختمانی آن

    پاورپوینت نخاع و مشخصات ساختمانی آن,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت نخاع و مشخصات ساختمانی آن,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,نخاع و مشخصات ساختمانی آن دانلود فایل نخاع…

  • مقاله نماز برترین عبادت

    مقاله نماز برترین عبادت دانلود فایل مقاله نماز برترین عبادت چکیده: در مجموعه عبادات اسلامی، نماز برترین عبادت است که با عنوان عمود و ستون خیمه دین از آن یاد شده است. زیباترین مجموعه ای که خداوند برای ذکر و…

  • مقاله بررسی اقتصاد بین المللی

    مقاله بررسی اقتصاد بین المللی دانلود فایل مقاله بررسی اقتصاد بین المللی بخشهایی از متن: دراین بحث مراد از نهادهای اقتصادی بین المللی سه سازمان مالی ـ پولی وتجارتی جهانی که عبارتند از صندوق بین المللی پول، بانک جهانی وسازمان…

  • شناسایی کلیست

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت شناسایی کلیست,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,شناسایی کلیست,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود پاورپوینت شناسایی کلیست شناسایی کلیستماکروسکپیمیکروسکوپیتفکیک کلیست از دولومیتکلیست با اسید کلر یدریک…

  • سیستم حقوق و دستمزد آموزش و پرورش

    سیستم حقوق و دستمزد آموزش و پرورش دانلود فایل سیستم حقوق و دستمزد آموزش و پرورش بسیاری از صاحب نظران، علوم اداری و مدیریت بر این باورند كه نخستین و نهایی‌ترین هدف افراد از پذیرش شغل برخورداری مادی او به…