پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری

پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری,پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری,تحقیق بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری,جوشكاری,دانلود پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری,ربات,رباتهای صنعتی,صنعت,مشخصات رباتهای صنعتی,مقاله بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری

دانلود فایل

پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری چکیده گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای  جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف  آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مكانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مكانیك انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عمل‌‌كننده (هیدرولیك) با همكاری شركت فستو آمده است. فهرست مطالب فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت…………………………………………………………… 1  1-1- مقدمه …………………………………………………………………………………………….. 1 2-1- تاریخچه ………………………………………………………………………………………….. 1 3-1-     تعریف ربات ……………………………………………………………………………………. 2 4-1-   کارگاه Work life 2000…………………………………………………………….. 3 1-4-1- تاثیر تغییرات تكنولوژیكی بر رفتار اپراتورها…………………………….. 4 2-4-1- جوشکاری و سلامتی…………………………………………………………………………………………… 5 3-4-1-     مدیریت منابع انسانـی………………………………………………………….. 6 5-1-     درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ……………………………………………………. 8 6-1-     مزایای استفاده از ربات در صنعت………………………………………………………. 8  1-6-1-1.             کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار ……………………….. 9 2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش ………………………………………………… 9 3-6-1-        کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری……………………………….. 10 4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن …………………………………… 10 5-6-1-        کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید ………………………………………………. 10 7-1-     تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید ……………………………….. 11 1-7-1-        مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)…………………. 12 2-7-1-  سود سرمایه گذاری  (Return on Investiment ROI)……………….. 12 فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی  …………………………………………………………………… 14 1-2- مقدمه ……………………………………………………………………………………………………….. 14 2-2- اجزای رباتهای صنعتی ……………………………………………………………………………….. 15 2-2-1- واحد مکانیکی ………………………………………………………………………………………………………………………….. 15 2-2-2-        کنترل کننده(Contoroller)  ………………………………………………………………. 28 2-2-2-1-          رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)… 29 2-2-2-2-          رباتهای با مسیر پیوسته …………………………………………………………………………………………. 30 3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته …………………………………………. 31 4-2-2-2-  رباتهای با مسیر کنترل شده …………………………………………………………………. 31 3-2-2-        منبع قدرت (Power supply)  ……………………………………………………………. 32 1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت……………………………………….. 38 4-1-2- حساسه ها (sensors) ……………………………………………………………………………… 40 1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)…………………………………. 41 2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors)  ………………………………………………………………….. 41 3-4-1-2-  حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) ……………………………………… 42 4-4-1-2-  حساسه های مکان و حرکت ………………………………………………………………….. 42 5-4-1-2-  حساسه های بینایی …………………………………………………………………………….. 43 2-2-     شکل هندسی بازو……………………………………………………………………………………….. 44 3-3-           تعاریف و اصطلاحات فنی ………………………………………………………………………….. 46 1-3-2- درجات آزادی …………………………………………………………………………………………………………………………… 46 2-3-2- فضای کاری ربات (work space)……………………………………………………………………………………….. 46 3-3-2- بار مجاز(pag load) ………………………………………………………………………………. 47 4-3-2-        سرعت ربات …………………………………………………………………………………………. 47 5-3-2-        دقت (Auuracy) ……………………………………………………………………………….. 47 6-3-2-        تکرارپذیری(Repeatabilty) ………………………………………………………………. 47 4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه ………………..  47 فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار…………………………………………………………………………….. 49 1-3- مشخصه­های عمومی…………………………………………………………………………………….. 49 2-3- بازوی مکانیکی ……………………………………………………………………………………………. 50 1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو………………………………………………………………… 51 2-2-3- درجات آزادی …………………………………………………………………………………………. 52 3-2-3- تکرارپذیری …………………………………………………………………………………………… 52 4-2-3- بار مجاز(Pag load) ………………………………………………………………………………. 52 5-2-3- سرعت حرکت ………………………………………………………………………………………… 52 6-2-3- سیستم محرک ………………………………………………………………………………………. 53 7-2-3- دقت در مکان­یابی نقاط …………………………………………………………………………….. 53 8-2-3- موارد متفرقه  …………………………………………………………………………………………. 54 3-3- سیستم کنترل  …………………………………………………………………………………………… 54 1-3-3- سخت افزار  ……………………………………………………………………………………………. 54 1-1-3-3- محورهای حرکتی ……………………………………………………………………………….. 54 2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه…………………… 54 3-1-3-3-          ذخیره سازی جانبی برنامه ها …………………………………………………………….. 55 4-1-3-3-  مرتبط سازی بوسیله بردها……………………………………………………………………. 55 2-3-3-        نرم افزار ……………………………………………………………………………………………… 55 1-2-3-3-  روش های برنامه ریزی ربات…………………………………………………………………… 56 2-2-3-3-  روش برنامه ریزی راهنمایی         56 3-2-3-3-  روش برنامه ریزی (work through)……………………………………………………. 57 4-2-3-3- روش برنامه­ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه­نویسی بصورت همزمان       58 5-2-3-3-          عوامل  عمومی مؤثر در برنامه­ریزی ربات……………………………………………… 58 4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری………………………………………………………………………. 59 1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن ……………………………………………………………………….. 59 2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ …………………………………………………………………………………. 59 3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش …………………………………………………………………………. 61 4-4-3- مشخص کردن برخورد …………………………………………………………………………….. 61 5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری ………………………………………….. 61 6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری ……………………………….. 63 فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه­ای از ربات جوشکار……………………….. 64 4-1- مقدمه………………………………………………………………………………………………………… 64 2-4- آشنایی با CWS………………………………………………………………………………………….. 64 3-4- CWSچگونه کار می­کند؟ ……………………………………………………………………………. 65 4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator …………………………………………………….. 66 1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM  ………………………………………………………… 66 2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM …………………………………………………………………… 67 3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه ………………………………………………………………………….. 67 4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز ………………………………………………………………………… 68 5-4-4- روش کار و انتخاب حالت …………………………………………………………………………… 69 6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS ……………………………………. 70 5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ……………………………………………………………… 71 فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79 1-5 طراحی مکانیزم :                                                                                                             79 1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی :                                                                                 79 2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ :                                                  82 3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ :                                                                                  83 2- 5 * طراحی اجزاء اولیه *                                                                                       85 1 – 2 – 5 – مشخصات کلی :                                                                                      85 2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی :                                                                                   86 3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ                                                                  90 3-5- طراحی مدار سیستم‌های عمل‌كننده (هیدرولیك)                                                       93 1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک                                                           93 2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم                                     94 3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C                                          95 4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A                                                   96 5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)                          98 6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ                                                       99 منابع…………………………………………………………………………………………………………………….   102 فصل اول : جایگاه وكاربرد ربات در صنعت 1-1مقدمه      از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت  فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در  رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یك مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد. اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است. 2-1  تاریخچه: با اختراع  کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota)  در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده. سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه  نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این  صورت نامگذاری شده اند. نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند. نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند. نسل سوم: رباتها دارای هوش مصنوعی (Artifcias In telligevcp Robots) دارای ادراکاتی بیشتر از نسل دوم مانند قدرت تصمیم گیری و تشخیص طرح و ابعاد قطعه و همچنین تکمیل و تصحیح حرکات در عملیات مختلف هستند. قدرت بینایی، مشابه سازی از تأثیرات محیطی به صورت دیجیتال و استفاده از حس کننده ها از ویژگی های این نسل از رباتهاست. لازم به توضیح است که پیدایش یک نسل جدید از رباتها به معنی زوال نسل قبلی نیست بلکه نسلهای قبلی ضمن حیات خود، کاربرد گسترده تر و روزافزونی نیزپیدا می کند و هریک قادر به انجام کارهای به خصوصی در صنعت هستند. تعریف ربات: با وجود پیشرفتهای زیاد در ساختن و بکارگیری رباتها هنوز دانشمندان در مورد تعریف ربات با هم به توافق نرسیده اند.  انجمن رباتهای صنعتی ژاپن رباتها را شش گروه زیر تقسیم می کند. 1-                       یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند (Mechanical Monipulator) 2-                       ، یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییرنیست. (fixed sequence) 3-                       ربات با ترتیبات متغیر (variable sequence) ،یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی با ترتیب تعریف شده است انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است. 4-                       ربات قابل آموزش (plag. Back) که عبارت است از دست مکانیکی که توسط حافظه خود می تواند عملیاتی را که قبلاً انجام شده است تکرار نماید. 5-                       ربات با کنترل عددی (Numericol control) عبارت است از رباتی که با برنامه کامپیوتری کار می کند. 6-                       ربات با هوش (intelle gont) توانایی درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در                                      شرایط محدوده عمل کار را دارد.

  • پایان نامه اثرات درمانی هومیوپاتی برخود پندارة افراد افسردة

    پایان نامه اثرات درمانی هومیوپاتی برخود پندارة افراد افسردة دانلود فایل پایان نامه اثرات درمانی هومیوپاتی برخود پندارة افراد افسردة چكیده این پژوهش به منظور بررسی اثرات درمانی هومیوپاتی برخود پندارة افراد افسرده اهل استان قم كه تحت این نوع…

  • مقاله دستورالعملهای حسابرسی برای قراردادها

    مقاله دستورالعملهای حسابرسی برای قراردادها دانلود فایل مقاله دستورالعملهای حسابرسی برای قراردادها ترجمه شده از متن زبان اصلی کلیات رهنمودهای زیر باید هنگام ایجاد دستورالعملها برای حسابرسی نرخ سربار قرارداد مورد توجه قرار گیرند: هزینه نیروی کار: در عمده قراردادهای…

  • ساختار سازمان ملل و نقش آن در مسایل مختلف جهان

    ساختار سازمان ملل و نقش آن در مسایل مختلف جهان دانلود فایل [1]

  • پایان نامه مطالعه تطبیقی محاربه در حقوق کیفری ایران و فقهای شافعی و حنفی

    پایان نامه مطالعه تطبیقی محاربه,پایان نامه مطالعه تطبیقی محاربه در حقوق کیفری ایران و فقهای شافعی و حنفی,حقوق کیفری ایران و فقهای شافعی و حنفی,محاربه در حقوق کیفری ایران دانلود فایل پایان نامه مطالعه تطبیقی محاربه در حقوق کیفری ایران…

  • Ansys طراحی سکوی نفتی با نرم افزار

    Ansys طراحی سکوی نفتی با نرم افزار دانلود فایل Ansys طراحی سکوی نفتی با نرم افزار 1.   مقدمه ·       معرفی سکوی نفت ·       نرم افزارهای طراحی سکوها انواع سکوهای نفتی و حفاری 2.   شرح پروژه ·       شماتیک طرحهای ارائه شده…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش هویت فرهنگی و شبکه های اجتماعی

    ادبیات تحقیق هویت فرهنگی و شبکه های اجتماعی,پیشینه پژوهش هویت فرهنگی و شبکه های اجتماعی,پیشینه تحقیق هویت فرهنگی و شبکه های اجتماعی,مبانی نظری هویت فرهنگی و شبکه های اجتماعی,مبانی نظری و پیشینه پژوهش هویت فرهنگی و شبکه های اجتماعی,مبانی نظری…

  • پایان نامه ارزیابی قابلیت استفاده از نسبت PEG جهت تعیین قیمت سهام شرکت های صنایع غذایی و دارویی

    ارزیابی قابلیت استفاده از نسبت PEG جهت تعیین قیمت سهام شرکت های صنایع غذایی و دارویی,پایان نامه ارزیابی قابلیت استفاده از نسبت PEG جهت تعیین قیمت سهام شرکت های صنایع غذایی و دارویی,تعیین قیمت سهام شرکت های صنایع غذایی و…

  • تاثیر آموزش نقشهای پرستاری بر آگاهی و نگرش پرستاران، در مراقبت مبتلایان مولتیپل اسكروزیس بیمارستانهای آموزشی وابسته به دانشگاه‌های علوم پزشكی تهران 1

    تاثیر آموزش نقشهای پرستاری بر آگاهی و نگرش پرستاران، در مراقبت مبتلایان مولتیپل اسكروزیس بیمارستانهای آموزشی وابسته به دانشگاه‌های علوم پزشكی تهران 1 دانلود فایل « بررسی تأثیر آموزش نقشهای پرستاری بر میزان آگاهی و نگرش پرستاران، پیرامون مراقبت از…

  • پایان نامه بررسی راههای پرورش خلاقیت در دانش آموزان دوره راهنمایی

    پایان نامه بررسی راههای پرورش خلاقیت در دانش آموزان,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه بررسی راههای پرورش خلاقیت در دانش آموزان,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود…

  • پایان نامه نظریه اشتباه در حقوق مدنی

    پایان نامه نظریه اشتباه در حقوق مدنی,پروژه نظریه اشتباه در حقوق مدنی,دانلود نظریه اشتباه در حقوق مدنی,مقاله نظریه اشتباه در حقوق مدنی,نظریه اشتباه در حقوق مدنی,نظریه نظریه اشتباه در حقوق مدنی دانلود فایل پایان نامه نظریه اشتباه در حقوق مدنی…

  • مقاله شرایط لازم برای دریافت مدرك CCNA

    مقاله شرایط لازم برای دریافت مدرك CCNA دانلود فایل مقاله شرایط لازم برای دریافت مدرك CCNA  ‍CCNA ( برگرفته از  Cisco Certified Network Associate ) ، اولین مدرك معتبر شركت سیسكو در رابطه با شبكه است كه می توان آن را…

  • پروژه کارآفرینی کارخانه تولید چراغ جلو پژو 206

    پروژه کارآفرینی کارخانه تولید چراغ جلو پژو 206,پروژه کارافرینی کارخانه تولید چراغ جلو پژو 206,توجیه اقتصادی کارخانه تولید چراغ جلو پژو 206,تولید,چراغ,دانلود پروژه کارخانه تولید چراغ جلو پژو 206,دانلود کارآفرینی کارخانه تولید چراغ جلو پژو 206,طرح توجیه فنی کارخانه تولید…

  • گزارش کارآموزی آموزش عمران

    دانلود گزارش کارآموزی عمران,کاراموزی عمران,کارورزی عمران,گزارش کارآموزی آموزش عمران,گزارش کاراموزی عمران دانلود فایل گزارش کارآموزی آموزش عمران در 31 صفحه ورد قابل ویرایش معرفی مکان کارآموزی: سرپرست کارآموزی: آقای مهندس شهروز قنبری آدرس: کرج – بلوار طالقانی – روبروی دادسرای…

  • پایان نامه کامل شبکه

    Network,پایان نامه کامل شبکه,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه کامل شبکه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود پایان نامه کامل شبکه کاری که ما اینجا…

  • چارچوب تحلیلی روابط خارجی ایران و روسیه (از عصر صفوی تا كنون)

    چارچوب تحلیلی روابط خارجی ایران و روسیه (از عصر صفوی تا كنون),دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود مقاله چارچوب تحلیلی روابط خارجی ایران و روسیه (از عصر صفوی تا كنون),دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار…

  • مقایسه شیوع OCD (وسواس) در دو گروه دانش آموزان دختر پانزده الی هجده ساله ممتاز و ضعیف دبیرستان های منطقه شش تهران

    پایان نامه مقایسه شیوع OCD (وسواس) در دو گروه دانش آموزان دختر پانزده الی هجده ساله ممتاز و ضعیف دبیرستان های منطقه شش تهران,دانلود اندروید,دانلود پاورپوی,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود گزارش…

  • پایان نامه رابطه نقد شوندگی و ساختار سرمایه در شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار ایران

    پایان نامه رابطه نقد شوندگی و ساختار سرمایه در شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار ایران,رابطه نقد شوندگی و ساختار سرمایه در شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار ایران,ساختار سرمایه در شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار…

  • پایان نامه شناسایی ورتبه بندی مولفه های موثر در پرداخت پاداش عادلانه در اداره امور مالیاتی

    پایان نامه شناسایی ورتبه بندی مولفه های موثر در پرداخت پاداش عادلانه در اداره امور مالیاتی دانلود فایل پایان نامه شناسایی ورتبه بندی مولفه های موثر در پرداخت پاداش عادلانه در اداره امور مالیاتی چکیده یکی از وظایف عمده مدیران…

  • پایان نامه تأثیر رفتار اخلاقی و رضایت شغلی بر تعهد سازمانی كارمندان مقطع متوسطه آموزش و پرورش ناحیه یك رشت

    پایان نامه تأثیر رفتار اخلاقی و رضایت شغلی بر تعهد سازمانی كارمندان مقطع متوسطه آموزش و پرورش ناحیه یك رشت دانلود فایل پایان نامه تأثیر رفتار اخلاقی و رضایت شغلی بر تعهد سازمانی كارمندان مقطع متوسطه آموزش و پرورش ناحیه…

  • همه پرسی یا رفراندوم در ایران

    همه پرسی یا رفراندوم در ایران دانلود فایل همه پرسی یا رفراندوم در ایران فهرست مطالب عنوان .................................. صفحه مقدمه  بخش اول: بررسی زمینه‌های موضوعی همه‌پرسی..... 3 1ـ مفهوم همه‌پرسی........................... 3 2ـ ضرورت مراجعه به همه‌پرسی................. 7 3ـ ماهیت همه‌پرسی…

  • پایان نامه نقش توان راکتیو در شبکه های انتقال و توزیع

    پایان نامه نقش توان راکتیو در شبکه های انتقال و توزیع,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه نقش توان راکتیو در شبکه های انتقال و توزیع,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد…

  • بررسی فنی و اقتصادی راه اندازی معدن گرانیت

    بررسی فنی و اقتصادی راه اندازی معدن گرانیت,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه و پروژه کارآفرینی بررسی فنی و اقتصادی راه اندازی معدن گرانیت,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در…

  • پرسشنامه بررسی و تجزیه و تحلیل مشتری مداری در شرکت سیسکو

    بررسی و تجزیه و تحلیل مشتری مداری,پرسشنامه بررسی و تجزیه و تحلیل مشتری مداری در شرکت سیسکو,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پرسشنامه بررسی و تجزیه و تحلیل مشتری مداری در شرکت سیسکو,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود…

  • هنر قلمكاری در ایران

    ایران,قلمکار,قلمکاری,هنر قلمكاری,هنر قلمكاری در ایران دانلود فایل هنر قلمكاری در ایران در طول تاریخ پر حادثه‌ی ایران ، هنر پیوسته بزرگترین افتخار ایرانیان بوده و دستاوردهای هنری، هدیه‌ی دایمی ایرانیان به تاریخ جهان. ویژگی هنر ایران در اولین نگاه پیوند…

  • پروژه تحلیل خطر پذیری

    پروژه تحلیل خطر پذیری,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود پروژه تحلیل خطر پذیری,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل پروژه تحلیل خطر پذیری در 58 صفحه با فرمت pdf 1–…

  • مقاله اصول مدیریت كیفیت

    مقاله اصول مدیریت كیفیت دانلود فایل مقاله اصول مدیریت كیفیت چكیده این سند هشت اصل مدیریت كیفیت كه در استانداردهای سیستم مدیریت كیفیت بر مبنای سری ایزو 9000-2000 كاربرد دارد را معرفی می‌نماید. مدیریت ارشد هر سازمان می‌تواند از این…

  • تاثیر مستی ارادی بر مسئوولیت كیفری

    تاثیر مستی ارادی,تاثیر مستی ارادی بر مسئوولیت كیفری,مسئوولیت كیفری دانلود فایل تاثیر مستی ارادی بر مسئوولیت كیفری فهرست مطالب عنوان صفحه مقدمه................................... 1 فصل اول- بررسی موضوعات عمومی و مبنایی مستی و مسئوولیت........................................... 4      1-1- تعریف مست و مستی...............…

  • دانلود پاورپوینت برنامه ریزی نیروی انسانی ( فصل نهم کتاب مدیریت منابع انسانی ابطحی)

    اهمیت برنامه ریزی نیروی انسانی,تعاریف و مفاهیم برنامه ریزی نیروی انسانی,تعیین,دانلود پاورپوینت برنامه ریزی نیروی انسانی ( فصل نهم کتاب مدیریت منابع انسانی ابطحی),گام های نخستین برای برنامه ریزی نیروی انسانی,مرتبط ساختن ارتباط برنامه ریزی نیروی انسانی با برنامه ریزی…

  • اثر استفاده از گوانیدینواستات به عنوان جایگزین منبع پروتئین حیوانی بر عملكرد جوجه های گوشتی

    اثر استفاده از گوانیدینواستات به عنوان جایگزین منبع پروتئین حیوانی بر عملكرد جوجه های گوشتی,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه اثر استفاده از گوانیدینواستات به عنوان جایگزین منبع پروتئین حیوانی بر عملكرد جوجه های گوشتی,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان…

  • طبقه بندی مواد اعتیاد آور به همراه نحوه استعمال ، اثرات آنی و خطرات آن

    طبقه بندی مواد اعتیاد آور به همراه نحوه استعمال ، اثرات آنی و خطرات آن دانلود فایل طبقه بندی مواد اعتیاد آور به همراه نحوه استعمال ، اثرات آنی و خطرات آن تعاریف اعتیاد: اعتیاد  یعنی خو گرفتن و وابسته…

  • پروژه کارآفرینی جمع آوری شیر(به ظرفیت 8500 کیلوگرم در روز)

    پروژه کارآفرینی جمع آوری شیر(به ظرفیت 8500 کیلوگرم در روز),پروژه کارافرینی جمع آوری شیر(به ظرفیت 8500 کیلوگرم در روز),توجی,دانلود پروژه جمع آوری شیر(به ظرفیت 8500 کیلوگرم در روز),دانلود کارآفرینی جمع آوری شیر(به ظرفیت 8500 کیلوگرم در روز),طرح توجیه فنی جمع…

  • فرآیند برنامه ریزی نیروی انسانی( فصل چهارم کتاب مدیریت منابع انسانی سعادت )

    دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت فرآیند برنامه ریزی نیروی انسانی( فصل چهارم کتاب مدیریت منابع انسانی سعادت ),دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود فای,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,فرآیند برنامه ریزی…

  • بررسی گیاه نخود فرنگی به صورت لاتین

    بررسی گیاه نخود فرنگی به صورت لاتین,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل Pea, Pisum sativum, is an annual herbaceous legume in the family Fabaceae…

  • تحقیق بررسی پمپ های حرارتی سازگار با محیط زیست

    پروژه بررسی پمپ های حرارتی سازگار با محیط زیست,تحقیق بررسی پمپ های حرارتی سازگار با محیط زیست,دانلود تحقیق بررسی پمپ های حرارتی سازگار با محیط زیست,مقاله بررسی پمپ های حرارتی سازگار با محیط زیست دانلود فایل تحقیق بررسی پمپ های…

  • پاورپوینت کتاب تئوری سازمان؛ مدرن، نمادین-تفسیری و پست مدرن تألیف ماری جوهچ ترجمه دکتر حسن دانایی فرد

    پاورپوینت کتاب تئوری سازمان؛ مدرن، نمادین-تفسیری و پست مدرن تألیف ماری جوهچ ترجمه دکتر حسن دانایی فرد,دانلود پاورپوینت تئوری سازمان دانایی فرد,دانلود پاورپوینت کتاب تئوری سازمان؛ مدرن، نمادینتفسیری و پست مدرن تألیف ماری جوهچ ترجمه دکتر حسن دانایی فرد دانلود…