پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,پروژه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,تحقیق بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,دانلود پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,مقاله بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

دانلود فایل

پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر در 230 صفحه ورد قابل ویرایش  فهرست مطالب عنوان                                                                                              صفحه فصل اول                           مقدمه‌ای بر علم كنترل و مفاهیم منطقی 1-1- خود كارسازی (اتوماسیون)…………………………………………………………………. 2 كنترل اتوماتیك…………………………………………………………………………………………….. 3 ورودی ها ………………………………………………………………………………………………….. 4 خروجی‌ها …………………………………………………………………………………………………… 5 بخش پردازشگر یا بلوك كنترل …………………………………………………………………….. 5 1-2- سیستم‌های دیجیتال و آنالوگ………………………………………………………………. 7 كنترل آنالوگ……………………………………………………………………………………………….. 8 كنترل دیجیتال …………………………………………………………………………………………….. 9 1-3- انواع فرآیندهای صنعتی………………………………………………………………………. 10 فرآیندهای پیوسته ……………………………………………………………………………………….. 10 فرآیندهای مرحله‌ای …………………………………………………………………………………….. 11 تولید گام به گام…………………………………………………………………………………………… 11 1-4- استراتژی كنترل ………………………………………………………………………………… 12 كنترل حلقه باز…………………………………………………………………………………………….. 12 كنترل پیش خور…………………………………………………………………………………………… 13 كنترل حلقه بسته………………………………………………………………………………………….. 14 1-5- كنترل كننده‌های پیوسته………………………………………………………………………. 15 1-6- سیستم‌های كنترل متداول…………………………………………………………………….. 16 سیستم‌های رله‌ای………………………………………………………………………………………… 16 سیستم‌های الكترونیكی………………………………………………………………………………….. 18 حافظه ………………………………………………………………………………………………………… 21 ریزپردازنده ……………………………………………………………………………………………….. 24 1-7- كامپیوتر در كنترل ……………………………………………………………………………… 25 فصل 2                             كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی (PLC) 2-1- مقدمه………………………………………………………………………………………………… 27 2-2- نگاهی گذرا بر تاریخچه PLC……………………………………………………………….. 28 2-3- مقایسه PLC با سایر سیستم‌های كنترلی……………………………………………….. 31 2-4- سخت افزار PLC………………………………………………………………………………… 33 واحد پردازش مركزی (CPU)………………………………………………………………………… 34 حافظه ………………………………………………………………………………………………………… 35 حجم حافظه…………………………………………………………………………………………………. 38 واحدهای ورودی و خروجی ………………………………………………………………………… 39 واحدهای برنامه‌ریزی…………………………………………………………………………………… 43 2-5- انواع سیستم‌های PLC…………………………………………………………………………. 44 PLC های كوچك………………………………………………………………………………………….. 45 PLC های متوسط ……………………………………………………………………………………….. 46 PLC های بزرگ…………………………………………………………………………………………… 47 فصل 3                                     مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی S5 3-1- اشكال مختلف نمایش برنامه…………………………………………………………………. 52 روش نمایش نردبانی …………………………………………………………………………………… 52 روش نمایش فلوچارتی ………………………………………………………………………………… 53 روش نمایش عبارتی ……………………………………………………………………………………. 54 3-2- سیكل زمانی اجرای برنامه…………………………………………………………………… 57 3-3- برنامه‌نویسی سازمان یافته………………………………………………………………….. 58 بلوك‌های برنامه (PB) ………………………………………………………………………………….. 59 بلوك‌های ترتیبی (SB)…………………………………………………………………………………… 59 بلوك‌های تابع ساز (FB) ………………………………………………………………………………. 60 بلوك‌های اطلاعاتی (DB)……………………………………………………………………………….. 61 بلوك‌های سازماندهی (OB)…………………………………………………………………………… 61 3-4- عملوند های مورد استفاده در زبان S5 …………………………………………………. 62 3-5- دستور العمل‌های زبان S5 ………………………………………………………………….. 62 دستور العمل‌های اصلی ……………………………………………………………………………….. 62 دستور العمل‌های تكمیلی……………………………………………………………………………….. 63 دستور العمل‌های سیستم………………………………………………………………………………. 63 3-6- خواندن صفر……………………………………………………………………………………… 63 3-7- كنتاكت در حالت عادی باز ………………………………………………………………….. 64 3-8- كنتاكت در حالت عادی بسته………………………………………………………………… 64 3-9- كاربرد پرانتز ها در برنامه نویسی به روش STL ………………………………….. 66 3-10- فلگ یا پرچم…………………………………………………………………………………….. 68 3-11- بیت RLO…………………………………………………………………………………………. 70 3-12- ست وری ست در فلگ‌ها و خروجی‌ها………………………………………………… 70 3-13- دستور NOP 0 ………………………………………………………………………………… 73 3-14- كانكتور……………………………………………………………………………………………. 76 3-15- برنامه‌نویسی یك تشخیص دهندة لبه پالس…………………………………………… 77 3-16- دستور پرش غیر شرطی……………………………………………………………………. 79 3-17- دستور پرش شرطی………………………………………………………………………….. 79 3-18- دستور‌های بارگذاری و انتقال …………………………………………………………… 80 دستور L ……………………………………………………………………………………………………. 81 دستور T ……………………………………………………………………………………………………. 82 3-19- موارد استفادة آكومولاتور…………………………………………………………………. 83 دستور جمع دو عدد……………………………………………………………………………………… 83 دستور تفریق……………………………………………………………………………………………….. 84 3-20- مقایسه كننده‌ها…………………………………………………………………………………. 84 3-21- شمارنده‌ها……………………………………………………………………………………….. 88 3-22- تایمرها……………………………………………………………………………………………. 92 تایمر پله‌ای (SP)…………………………………………………………………………………………… 96 تایمر پله‌ای گسترده (SE)………………………………………………………………………………. 97 تایمر با تأخیر روشن (SD) …………………………………………………………………………… 98 تایمر با تأخیر خاموش (SF)…………………………………………………………………………… 99 تایمر با تأخیر ماندگاری (SS)…………………………………………………………………….. 100 دستورهای اعلام پایان برنامه …………………………………………………………………… 101 فصل 4                                         روش برنامه نویسی 4-1- روش برنامه‌نویسی…………………………………………………………………………. 105 4-2- بلوك‌های اطلاعاتی (DB) ………………………………………………………………… 112 4-3- بلوك‌های تابع ساز (FB)………………………………………………………………….. 119 4-4- دستورات تكمیلی ……………………………………………………………………………. 125 دستور AW…………………………………………………………………………………………….. 125 دستور OW ……………………………………………………………………………………………. 126 دستور XOW        127 دستور CFW…………………………………………………………………………………………… 127 دستور CSW…………………………………………………………………………………………… 128 دستور SLW……………………………………………………………………………………………. 128 دستور SRW…………………………………………………………………………………………… 129 دستور I………………………………………………………………………………………………….. 129 دستور D ……………………………………………………………………………………………….. 130 دستور ADD…………………………………………………………………………………………… 130 دستور JZ……………………………………………………………………………………………….. 131 دستور JN ……………………………………………………………………………………………… 132 دستور JP……………………………………………………………………………………………….. 132 دستور JM………………………………………………………………………………………………. 132 فصل پنجم                                   شیوه‌های كنترل فرآیند 5-1- كنترل فرآیند………………………………………………………………………………….. 136 برنامه‌های تركیبی …………………………………………………………………………………… 136 برنامه‌های ترتیبی ……………………………………………………………………………………. 136 5-2- دستور DO……………………………………………………………………………………. 144 5-3- ارسال پیام‌های خطا بر روی صفحه نمایش ……………………………………… 145 5-4- ساختار برنامه‌های ترتیبی ………………………………………………………………. 148 فصل ششم           قابلیت های پیشرفته كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی 6-1- ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال………………………………………………… 170 6-2- ماژول‌های وظایف ویژه …………………………………………………………………. 170 محدودة وظایف ماژول‌ها………………………………………………………………………….. 171 6-3- واحدهای ورودی/خروجی آنالوگ…………………………………………………….. 172 تبدیل آنالوگ به دیجیتال …………………………………………………………………………… 172 ورودی‌های A/D……………………………………………………………………………………… 173 برنامه‌ریزی ورودی های آنالوگ……………………………………………………………….. 173 نقاط توقف………………………………………………………………………………………………. 174 كاربردهای آنالوگ به دیجیتال ………………………………………………………………….. 175 6-4- ماژول‌های دیجیتالی به آنالوگ…………………………………………………………. 175 نحوه عمل ………………………………………………………………………………………………. 176 كاربردها ………………………………………………………………………………………………… 176 اطلاعات مربوط به نقایص و وضعیت آنالوگ………………………………………………. 177 6-5- ماژول‌های بهسازی سیگنال…………………………………………………………….. 177 6-6- توابع كنترل پیوسته…………………………………………………………………………. 178 ماژول‌های PID……………………………………………………………………………………….. 179 برنامه‌ریزی ماژول‌های PID……………………………………………………………………… 180 ماژول‌های كنترل – PID كاربردها …………………………………………………………….. 181 6-7- دیاگرام های گرافیكی و فرآیندنما……………………………………………………… 181 تأثیر بر روند اجرای فرآیند……………………………………………………………………….. 183 برنامه‌ریزی نمودارهای فرآیند نمای پروسة……………………………………………….. 184 6-8- ورودی/خروجی راه در ارتباطات……………………………………………………… 185 فصل هفتم                                ارتباطات PLC و خود كارسازی 7-1- ارتباطات PLCها ……………………………………………………………………………. 188 استفاده‌های معمول از پورت‌ها یا در گاه‌های ارتباطی PLC ………………………….. 188 ارتباطات سریال – RS232 و شاخه‌های مشتق شده از آن ……………………………. 189 الزامات ارتباطات استاندارد ………………………………………………………………………. 190 فواصل انتقال ………………………………………………………………………………………….. 191 حلقه جریان 20MA ………………………………………………………………………………….. 192 RS 422 – RS423 …………………………………………………………………………………….. 193 7-2- كنترل جریان داده ………………………………………………………………………….. 193 پروتكل برای انتقال ………………………………………………………………………………….. 194 7-3- داده‌های ارسال شده از طریق خطوط ارتباطی PLC……………………………. 195 7-4- ارتباطات بین چند PLC …………………………………………………………………… 196 7-5- شبكه‌های محلی …………………………………………………………………………….. 197 PLC ها و شبكه ها ………………………………………………………………………………….. 198 7-6- كنترل توزیع شده ………………………………………………………………………….. 198 محدوده نیازها ………………………………………………………………………………………… 199 پیكر بندی های شبكه ها……………………………………………………………………………. 199 دسترسی و كنترل كانال …………………………………………………………………………… 200 پروتكل ها ………………………………………………………………………………………………. 200 7-7- استانداردهای شبكه – ISO،. IEEE، MAP…………………………………………. 201 ISO – اتصال داخلی سیستم‌های باز ………………………………………………………….. 201 GMMAP نگاهی به مشخصات ………………………………………………………………….. 202 مقایسه با اینترنت……………………………………………………………………………………… 203 اجرای استاندارد MAP……………………………………………………………………………… 203 MAP در ارتباطات سطح كارخانه‌ای و سیستم های باز ……………………………….. 204 كارایی MAP …………………………………………………………………………………………… 204 شبكه‌های انحصاری PLC ………………………………………………………………………… 205 ماژول‌های واسطه شبكه ………………………………………………………………………….. 205 شبكه‌های محلی تطبیق پذیر……………………………………………………………………….. 206 فصل هشتم                                           كاربرد PLC 8-1- كاربرد PLC ها در رباتیك……………………………………………………………….. 209 كاربرد PLC به عنوان یك كنترل كننده ربات……………………………………………….. 209 كنترل توالی محدود………………………………………………………………………………….. 210 انعطاف پذیری…………………………………………………………………………………………. 210 كنترل‌های توالی و تركیبی…………………………………………………………………………. 210 فصل نهم                  انتخاب، نصب و راه‌اندازی سیستم‌های PLC 9-1- روند طراحی برای سیستم‌های PLC ………………………………………………… 213 9-2- انتخاب یك كنترل كننده قابل برنامه‌ریزی ………………………………………….. 213 الزامات ورودی/خروجی ………………………………………………………………………….. 214 حافظه و الزامات برنامه‌ریزی …………………………………………………………………… 215 9-3- نصب……………………………………………………………………………………………..  216 كنترل چیست؟ در زندگی روزمره، واژه كنترل بسیار بكار برده می‌شود و اصطلاحاتی نظیر كنترل رشد جمعیت، ترافیك و غیره در گفتگو‌های روزمره بسیار شنیده می‌شود. معمولاً كلمه كنترل وقتی به كار برده می‌شود كه نوعی مهاركردن و تسلط بر یك پدیده مورد نظر باشد. علاقه انسان به تحت اختیار درآوردن و تسلط بر پدیده‌ها باعث پیدایش شاخه جدیدی از دانش‌ها به نام عمل كنترل گردیده است. علم كنترل، علمی است كه در مورد چگونگی تحت اختیار در آوردن و هدایت رفتار‌های پروسة ها (فرآیند یا پدیده‌ای كه مایل به تحت اختیار در آوردن آن هستیم) صحبت می‌كند. 1-1- خودكارسازی (اتوماسیون) یك سیستم كنترل كه بدون دخالت عامل انسانی و خود به خود قادر به تنظیم خروجی باشد را سیستم كنترل خودكار یا اتوماتیك می‌گوییم. خط سیر و هدف همة صنایع به سمت افزایش تولید بیشتر می‌باشد و این خط سیر از میان خودكارسازی یا اتوماسیون فرآیند‌ها و ماشین آلات می گذرد. خودكار‌سازی ممكن است به دلیل افزایش كمیت محصول و یا بهبودی در كیفیت و دقت آن صورت بگیرد. اما به هر شكل، این روند همواره با جایگزینی برخی یا همة اعمال و ورودی‌های انسانی مورد نیاز جهت انجام و كنترل عملكرد‌های ویژه، همراه می‌باشد. بسیاری از كارخانه‌ها و كارگا‌ه‌ها به جای اینکه كارگران را عملاً و به طور فیزیكی با انجام وظایف درگیر كنند. از آنها جهت كنترل ماشین‌ها و تجهیزات استفاده می نمایند. این نوع از كنترل نیازمند كارگری است كه نحوه عمل یك فرآیند بخصوص را می داند. و نیز می داند كه چه ورودی‌هایی نیاز است تا خروجی در سطح دلخواه باقی بماند. اما به منظور تحقق خودكارسازی یك فرآیند، اپراتور‌ها و كارگران باید توسط شكلی از سیستم‌های خودكار جایگزین گردند. سیستم‌های خودكار قادرند فرآیند را بدون مداخله انسان یا با دخالت اندك كنترل كنند. این امر نیازمند سیستمی است كه قادر باشد یك فرآیند را راه ‌اندازی كرده و آن را متوقف كند. كنترل اتوماتیك هر سیستم کنترل را به سه بخش اصلی می توان تقسیم كرد: ورودی، بخش پردازشگر و خروجی. وظیفه بلوك پردازشگر یا كنترل‌گر، تهیه خروجی به شكل و اندازه دلخواه‌ از سیگنال‌های متفاوت ورودی می‌باشد. روش‌های مختلفی برای اجرای توابع كنترلی جهت به دست آوردن خروجی‌های مشابه از ورودی های یكسان موجود می‌باشد كه می توان از آن به عنوان بلوك كنترل استفاده كرد. همچنین در كنترل یك سیستم توسط یك اپراتور از نوع انسانی، اپراتور، هم‌ارز بلوك كنترل‌گر یا بخش پردازشگر است. زیرا این اپراتور است كه می داند چه خروجی دلخواهی مورد نیاز است، بنابراین بطور بصری یا بوسیلة وسایل اندازه‌گیری در حال اندازه‌گیری و قرائت مداوم متغیر‌های مربوطه، یعنی ورودی‌ها می‌باشد و بسته به اطلاعات بدست آمده، عكس العمل لازمه را نشان خواهد داد و مقادیر پیش داده بلوك كنترل را تغییر خواهد داد تا خروجی دلخواه حاصل شود. ورودی‌ها سیگنال‌های ورودی معمولاً توسط مبدل‌های (Transducer) مختلفی كه كیفیت‌های فیزیكی را به سیگنال‌های الكترونیكی تبدیل می‌كنند فراهم می‌شوند. این مبدل‌ها می‌توانند یك كلید فشاری ساده، ترموستات یا كشش سنج و غیره باشند همگی آنها اطلاعات مربوط به كمیت اندازه‌گیری شده را به بخش پردازشگر انتقال می دهند. بسته به نوع مبدل استفاده شده این اطلاعات می توانند به صورت دودویی (دیجیتال) یا پیوسته (آنالوگ) باشند كه به عنوان كمیت ورودی ارائه می‌شوند. خروجی‌ها چنانچه قرار باشد كه یك سیستم كنترل بر طریقة عملكرد یك فرآیند، دخالت و تسلط داشته باشد، بایستی قادر به تغییر عناصر كلیدی یا كمیت های مهم فرآیند باشد. این‌ كار با استفاده از المان‌های خروجی از قبیل پمپ‌ها، موتور‌ها، پیستون‌ها، رله‌ها و غیره تحقق می پذیرد. این المان‌ها، سیگنال‌های سیستم كنترل را به دیگر كمیت‌های مورد نیاز، تبدیل می‌كنند. به عنوان مثال، یك موتور، سیگنال‌های الكتریكی اخذ شده از سیستم كنترل را به حركت دورانی تبدیل می‌كند. به بیان دیگر المان‌های خروجی نیز به گونه‌ای، نوعی از مبدل‌ها می باشند. همانند مبدل‌های ورودی، المان‌های خروجی نیز می توانند واحد‌های ساده دودویی و یا متغیر‌های پیوسته در حوزه تغییری بین حالت كاملاً خاموش تا كاملاً روشن (آنالوگ) باشند. بخش پردازشگر یا بلوك كنترل این بلوك مشابه با دانسته‌های اپراتور در مورد عملكرد سیستم است كه به این دانسته‌ها، جهت تحت كنترل باقی‌ماندن یك فرآیند نیاز می‌باشد. اپراتور از این آگاهی و نیز مهارت خود استفاده می‌كند و با تلفیق كردن آن با اطلاعات بدست آمده از اندازه‌گیری ورودی، خروجی مطلوب را تولید می‌كند. در سیستم‌های كنترل اتوماتیك، طرح استفاده شده به عنوان بلوك كنترل این وظیفه را به عهده دارد و با توجه به اطلاعات اخذ شده از سیگنال ورودی، خروجی مطلوب را تهیه می‌كند. این طرح كنترلی به دو روش متفاوت قابل اجرا است: با استفاده از سیستم‌های كنترل غیر قابل تغییر توسط اپراتور و نیز با استفاده از كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی. در سیستم‌های غیر قابل تغییر توسط اپراتور وقتی كه سیستم كنترل ساخته شد و عناصر آن به یكدیگر مرتبط شدند، دارای توابع و برنامة ثابتی خواهند شد كه دیگر به وسیلة اپراتور امكان تغییر در آن وجود ندارد. اما در یك سیستم قابل برنامه‌ریزی، توابع و وظایف كنترلی، برنامه‌ریزی شده و در یك واحد حافظه ذخیره می‌شوند و اگر ضرورتی پیش آمد، می‌توانند بوسیلة برنامه‌ریزی مجدد تغییر داده شوند. MAP در ارتباطات سطح كارخانه ای و سیستم های باز GM MAP كاندیدای شایسته ای برای استفاده به عنوان ستون فقرات شبكه استاندارد كارخانه است كه ارتباطات بین تمامی واحدهای تولیدی در كارخانه را فراهم می بیند. اغلب زیر شبكه هایی موجودند كه ارتباطات بین هر واحد تولیدی را امكان‌پذیر می سازند و تعداد زیادی شبكه های محلی اختصاصی وجود دارند كه احتیاجات این واحدها را برآورده می سازند. استفاده از GMMAP در چنین مواردی به عنوان ستون فقرات شبكه می‎تواند با پیش بینی و تدارك تونل ها یا «دروازه هایی» به ستون فقرات MAP، توسط اكثر شبكه های صنعتی غیر استاندارد نظیر Mod bus از گولد، Data high way از آلن برادلی، DNA از DEC و غیره همچنان میسر باشد دروازه ها امكان انضمام و تلفیق سیستم های تولیدی مجزا و متفاوت را به MAP بدون نیاز به جایگزینی تجهیزات موجود، فراهم می آورند. كارآیی MAP به موازات پیشرفت و پیچیده تر شدن وظایف، به وضوح روشن می شد كه MAP در قالب و شكل مدل اصلی آن، از پس نیازهای شبكه هایی كه از لحاظ گستردگی بزرگتر بودند، برنمی آمد. این نیازها و وظایف ممكن است به عنوان مثال، مستلزم ارتباط بلادرنگ سریع بین ربوت ها و سیستم های جوشكاری و بین سیستم ها و PLCها یا نظارت بعدی در مورد هم ارتباطات ناحیه ای موجود در یك سلول FMS باشد. در این موارد لازم است كه ارتباط بتواند در سرعتی بسیار بالا و با حجم داده كم برقرار شود. علاوه بر این، واحدهای ارتباطاتی بایستی تا حد امكان ساده و ارزان باشند. برای این منظور، ویژگی های MAP  با اعمال تغییراتی در مفاهیم اولیه عوامل فوق به صورتی متفاوت با MAP اصلی درخواهد آمد. انتظار می رود كه یك چنین MAP گزینشی تنها لایه‌های۷, ٢ , ۱اتصالات داخلی سیستم های باز (OSI) را بپوشاند. در این MAP، انتقال سیگنال بر اساس سیستم باند پهن نخواهد بود كه این امر به نحو چشمگیری هزینه ها را برای ساخت و ساز فیزیكی شبكه، كاهش می‎دهد. لیكن واحدهای بسیار كمتری به هر واسط ارتباطاتی قابل اتصال خواهد بود. شبكه های انحصاری PLC معمولاً PLC می‎تواند به یك كارت واسط شبكه انحصاری مجهز شود تا امكان اتصال به شبكه ارتباطی سازنده اش را فراهم آورد. این كارت شبیه به یك ماژول ارتباطات سریال است كه همه تسهیلات پروتكل و تبدیلات سیگنال لازم را برای انتقال داده تدارك می بیند. اما از آنجا كه ممكن است بیش از دو وسیله بر روی یك شبكه وجود داشته باشد، كارت تهیه شده بایستی هر گره را به طور منحصر به فردی مشخص سازد. ماژول های واسط شبكه (NIM) به منظور مشخص كردن مبدأ و مقصد پیام های ارسالی بر روی شبكه، از یك شناسه یا شماره دستگاه استفاده می‎شود. این شماره به هنگام اولین ترتیب دهی شبكه، توسط سوئیچ های چرخ شستی گونه موجود بر روی ماژول های واسطه و یا با برنامه‌ریزی نرم افزاری انتخاب می گردند در بیشتر حالات این امر باعث انتخاب فاصله زمانی ماژول كه طی آن ماژول در شبكه «صحبت» خواهد داشت نیز می‎شود. زیرا از آنجا كه همه ارتباطات توسط یك كابل مشترك انجام می پذیرد، لذا بایستی جهت اجتناب از تصادم داده ها، دسترسی به شبكه كنترل شود. اگر هر گره در هر لحظه به كانال دسترسی داشته باشد، می‎تواند سبب بروز تصادم داده ها گردد. شناسه های شبكه ممكن است اولویت یك گره در شبكه را نیز معین سازند، یعنی توانایی گره برای دستیابی به كانال قبل از گره دیگر با اولویت كمتر- معمولاً شماره شناسایی كمتر نشان دهنده اولویت بیشتر است. این خصوصیت به ویژه در جایی سودمند است كه دستگاه هایی با وظایف متفاوت به شبكه متصل می‎شوند كه اجازه می‎دهد برای مثال یك كنترل كننده ناظر بر چندین كنترل كننده تحت امر، اولویت داشته باشد. پس از اینكه این كار انجام شد می‎توان با افزودن شناسه ها به داده های پیام از شماره وسیله جهت هدایت پیام ها از هر گره شبكه به گره دیگر استفاده كرد. شبكه های محلی تطبیق پذیر صورت دیگری از شبكه های محلی موجودند كه اغلب به خدمت گرفته می‎شوند تا شكاف بین محدودیت های شبكه های اختصاصی تولید كنندگان و هزینه های گزاف شبكه های MAP و مشتق از MAP را پل بزنند. یك گونه از این شبكه ها، از گره های شبكه بندی شده هوشمند استفاده می‌كند كه تقریباً‌ به هرگونه PLC یا دیگر دستگاه هایی كه اتصالات RS232 یا حلقه جریان را دارا هستند متصل می‎شود. هر گره را می‎توان به گونه ای برنامه‌ریزی كرد تا با پروتكل ویژه و سرعت انتقال بیت به خصوصی كه مورد نیاز دستگاه متصل شده است، كار كند كه این امر موجب انعطاف پذیری بسیار زیادی در عمل می گردد. نرم افزار مدیریت شبكه برای هر كاربردی اعم از انتقال پیام ها، پرداختن به خطاها، اولویت گره و غیره مناسب می‎باشد. معمولاً این نوع از شبكه های محلی در مواقعی كه با PLCها و واحدهای هوشمند متفاوتی سروكار داشته باشیم، بسیار مقرون به صرفه می‎باشد. و انتقال داده با سرعت بالا و مطمئن را در یك محیط تطبیق پذیر، میسر می سازند.

  • کارآفرینی بررسی و تهیه طرح تولید تلفن رومیزی

    بررسی و تهیه طرح تولید تلفن رومیزی,تهیه طرح تولید تلفن رومیزی,کارآفرینی بررسی و تهیه طرح تولید تلفن,کارآفرینی بررسی و تهیه طرح تولید تلفن رومیزی دانلود فایل کارآفرینی بررسی و تهیه طرح تولید تلفن رومیزی پیشگفتار هر محصول ویژگیها و مشخصات…

  • پروژه تکمیلی ساختمان

    پروژه تکمیلی ساختمان دانلود فایل پروژه تکمیلی ساختمان فهرست مطالب: فصل اول: مقدمه فصل دوم: تخریب                                                                    رعایت اصول ایمنی در تخریب                                        فصل سوم: تجهیز كارگاه                                                           انبار كردن سیمان                                                       پیاده كردن نقشه                                                          پی كنی                                                                    كرسی چینی                                                              نحوه كرسی چینی یا…

  • مقاله بررسی فلسفه حجاب

    پروژه بررسی فلسفه حجاب,تحقیق بررسی فلسفه حجاب,دانلود تحقیق بررسی فلسفه حجاب,مقاله بررسی فلسفه حجاب دانلود فایل [3]

  • بررسی روشهای تامین منابع مالی شهرداری ها در توسعه و عمران شهری

    بررسی روشهای تامین منابع مالی شهرداری ها در توسعه و عمران شهری,تامین مالی,تامین منابع,تامین منابع مالی,توسعه و عمران شهری,خدمات شهری,روشهای تامین منابع مالی,شهرداری,شهرداری ها,شهرنشینی,فروش خدمات,مدیریت شهری دانلود فایل شهرداری بعنوان یک نهاد عمومی عهده دار مدیریت شهری و تامین کننده…

  • گزارش کارآموزی بررسی سیستم تولید برق در تهران

    برق,تهران,تولید,دانلود گزارش کارآموزی بررسی سیستم تولید برق در تهران,سیستم,کاراموزی بررسی سیستم تولید برق در تهران,کارورزی بررسی سیستم تولید برق در تهران,گزارش کارآموزی بررسی سیستم تولید برق در تهران,گزارش کاراموزی بررسی سیستم تولید برق در تهران دانلود فایل گزارش کارآموزی بررسی…

  • نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی صنایع نساجی

    نمونه سوالات آزمون استخدامی آموزش و پرورش رسته شغلی IT شبکه,نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی هنر,نمونه سوالات اختصاصی,نمونه سوالات تخصصی آزمون استخدامی با پاسخ دانلود فایل نمونه سوالات آزمون استخدامی  اموزش و پرورش تفکیک رسته…

  • گزارش کاراموزی برق

    برق,دانلود گزارش کارآموزی برق,کاراموزی برق,کارورزی برق,گزارش کاراموزی برق دانلود فایل گزارش کاراموزی برق در 14 صفحه ورد قابل ویرایش فهرست مطالب» آشنایی با مکان کارآموزی  گزارش کار روزانه  پروژه ی ساخت تابلوهای فشار قوی ایستاده  پروژه ی ساخت تابلوهای قطع…

  • پایان نامه بررسی رغبتهای شغل دانش‌آموزان دختر ناشنوا و عادی شهر كرج

    پایان نامه بررسی رغبتهای شغل دانش‌آموزان دختر ناشنوا و عادی شهر كرج,پروژه بررسی رغبتهای شغل دانش‌آموزان دختر ناشنوا و عادی شهر كرج,تحقیق بررسی رغبتهای شغل دانش‌آموزان دختر ناشنوا و عادی شهر كرج,دانلود پایان نامه بررسی رغبتهای شغل دانش‌آموزان دختر ناشنوا…

  • رفع معایب پمپ های سانتریفیوژ

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق رفع معایب پمپ های سانتریفیوژ,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,رفع معایب پمپ های سانتریفیوژ,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود تحقیق رفع معایب پمپ های سانتریفیوژ بصورت…

  • مقاله ISI تعیین مکان DG در سیستمهای توزیع به منظور پایداری ولتاژ

    مقاله ISI تعیین مکان DG در سیستمهای توزیع به منظور پایداری ولتاژ دانلود فایل مقاله ISI تعیین مکان DG در سیستمهای توزیع به منظور پایداری ولتاژ ترجمه مقاله تعیین مکان DG در سیستم های توزیع به منظور پایداری ولتاژ عنوان…

  • چگونه زبان PHP را برای ارسال ایمیل تنظیم کنیم

    چگونه زبان PHP را برای ارسال ایمیل تنظیم کنیم,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود چگونه زبان PHP را برای ارسال ایمیل تنظیم کنیم,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود…

  • مقاله اهمیت امنیت شغلی در جامعه

    مقاله اهمیت امنیت شغلی در جامعه دانلود فایل مقاله اهمیت امنیت شغلی در جامعه امروزه نقش و اهمیت امنیت در پیشرفت هرجامعه ای تا بدان حد است كه آن را بستر هر گونه توسعه ای می دانند. خصوصا در جوامع…

  • پاورپوینت دستگاه برداشت هندوانه

    پاورپوینت دستگاه برداشت هندوانه دانلود فایل پاورپوینت دستگاه برداشت هندوانه فهرست 1تاریخچه هندوانه 2کشت هندوانه در شرایط دیم 3زمان برداشت 4برداشت به روش سنتی و معایب 5روش ماشینی ( معایب و مزایا آن )  6معرفی دستگاه 7توصیه اقتصادی و قیمت…

  • گزارش کارآموزی شركت توزیع برق

    توزیع برق,دانلود گزارش کارآموزی شركت توزیع برق,شركت,کاراموزی شركت توزیع برق,کارورزی شركت توزیع برق,گزارش کارآموزی شركت توزیع برق,گزارش کاراموزی شركت توزیع برق دانلود فایل گزارش کارآموزی شركت توزیع برق در 14 صفحه ورد قابل ویرایش  مقدمه :  این دوره مربوط به…

  • پروژه نیمکت پارک

    پروژه نیمکت پارک دانلود فایل پروژه نیمکت پارک بخشهایی از متن : مقدمه :      اكیپ طراحی صنعتی با رشد روز افزون و بالا رفتن تكنیك و علم این رشته درمملكتمان شروع به كار نموده و دست به روی صنایع…

  • بررسی گیاه نخود فرنگی به صورت لاتین

    بررسی گیاه نخود فرنگی به صورت لاتین,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل Pea, Pisum sativum, is an annual herbaceous legume in the family Fabaceae…

  • کارآموزی اجرای فرآیندهای جوشكاری و اجرای خدمات بازرسی

    کارآموزی اجرای فرآیندهای جوشكاری و اجرای خدمات بازرسی دانلود فایل کارآموزی اجرای فرآیندهای جوشكاری و اجرای خدمات بازرسی فهرست مطالب عنوان                                      …

  • مقاله مصرف آنتی بیوتیک ها در تغذیه دام

    مقاله مصرف آنتی بیوتیک ها در تغذیه دام دانلود فایل مقاله مصرف آنتی بیوتیک ها در تغذیه دام آنتی بیوتیک ها سالهاست که برای مقاصد دامپزشکی در حیوانات مزرعه مورد استفاده قرار می گیرند. بعضی از آنان بخصوص ترکیباتی که…

  • مقاله اینترنت چیست

    مقاله اینترنت,مقاله اینترنت چیست دانلود فایل مقاله اینترنت چیست قسمتی از متن: كاربردهای اینترنت: امروزه كاربردهای اینترنت آنچنان گسترده شده كه نمی‌توان تمامی كاربرد‌های آن را برشمرد. چندان عجیب نیست اگر بگوییم بزودی اینترنت یكی از اجزای ضروری زندگی انسانها…

  • پاورپوینت تلفن - کامپیوتر جیبی i-mate

    پاورپوینت تلفن - کامپیوتر جیبی i-mate,پاورپوینت تلفن و کامپیوتر جیبی,تلفن و کامپیوتر جیبی,دانلود پاورپوینت تلفن کامپیوتر جیبی,دانلود و خرید پاورپوینت تلفن کامپیوتر جیبی دانلود فایل بررسی تلفن  pc  جیبی  i-mate  مقدمه: این مقاله دستگاه تلفن _کامپیوتر جیبی I-mateرا معرفی کرده…

  • فصل دوم پژوهش و مبانی نظری اضطراب اجتماعی

    فصل دوم پژوهش و مبانی نظری اضطراب اجتماعی دانلود فایل فصل دوم پژوهش و مبانی نظری اضطراب اجتماعی در 47صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با…

  • کار اموزی در کار خانه ریسندگی بافندگی دیبا نخ

    کار اموزی در کار خانه ریسندگی بافندگی دیبا نخ دانلود فایل انقلاب صنعتی

  • پایان نامه مجموعه گردشگری سوران

    پایان نامه مجموعه گردشگری سوران دانلود فایل [1]

  • تحقیق توریست و تاثیر آن بر امنیت ملی کشور

    آمارهای مربوط به توریست,امنیت و تأثیر جهانگردی بر آن,تحقیق توریست و تاثیر آن بر امنیت ملی کشور,حقوق و تکالیف جهانگردان غیر مسلمان در کشور,دانلود پژوهش توریست و تاثیر آن بر امنیت ملی کشور,دانلود تحقیق انگیزه های جهانگردی و انواع جهانگرد,دانلود…

  • بررسی امنیت در وب

    بررسی امنیت در وب,پایان نامه بررسی امنیت در وب دانلود فایل پایان نامه  بررسی امنیت در وب مقدمه امنیت در دنیای واقعی ما امری اجتناب ناپذیر است و همگی‌مان به نوعی سعی داریم تا امنیت را در محیط پیرامونمان ایجاد…

  • پایان نامه مدل سازی تجهیزات custom power با استفاده از PSCAD.EMTDC

    پایان نامه مدل سازی تجهیزات custom power با استفاده از PSCAD.EMTDC دانلود فایل پایان نامه مدل سازی تجهیزات custom power با استفاده از PSCAD.EMTDC چکیده:  این پروژه 6 فصل می باشد که در زیر به معرفی آنها می پردازیم:  مقدمه…

  • مقاله حافظ و احوال او

    مقاله حافظ و احوال او دانلود فایل قسمتهایی از متن مقاله: مقدمه از زندگی حافظ سخن گفتن سخت است . بسیار سخت تر از سخن گفتن از شعرهای او. زیرا یكی از شگفتیهای تاریخ این زندگی بزرگانی چون حافظ در…

  • پایان نامه مقایسه سلامت روان شاعران در كنار افراد غیر شاعر

    پایان نامه مقایسه سلامت روان شاعران,پایان نامه مقایسه سلامت روان شاعران در كنار افراد غیر شاعر,مقایسه سلامت روان شاعران,مقایسه سلامت روان شاعران در كنار افراد غیر شاعر دانلود فایل پایان نامه مقایسه سلامت روان شاعران در كنار افراد غیر شاعر…

  • پایان نامه مواد مخدر (تركیبات – موارد استفاده – نحوه كشت)

    بررسی مواد مخدر (تركیبات – موارد استفاده – نحوه كشت),پایان نامه مواد مخدر (تركیبات – موارد استفاده – نحوه كشت),پروژه مواد مخدر (تركیبات – موارد استفاده – نحوه كشت),دانلود مواد مخدر (تركیبات – موارد استفاده – نحوه كشت),مقاله مواد مخدر…

  • تحقیق امام زمان(عج)

    تحقیق امام زمان(عج),دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود تحقیقی کامل و جامع برای امام زمان,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل تحقیق امام زمان(عج) این تحقیق با…

  • کارآفرینی شرکت فرش باستان یزد

    شرکت فرش باستان,فرش باستان یزد,کارآفرینی شرکت فرش,کارآفرینی شرکت فرش باستان یزد دانلود فایل کارآفرینی شرکت فرش باستان یزد قسمتی از متن: 2-3- ماشین آلات طرح نوسازی با توجه به ورود ماشین آلات نوسازی به گمرك و بموجب نامه شماره 7/9326…

  • ارزیابی شهر مرند

    ارزیابی شهر مرند,مرند دانلود فایل مقدمه با توجه به نزدیک به نیم قرن سابقه طرح های توسعه شهری و فراز و نشیب هایی که تهیه و اجرای این طرح ها داشته، بازنگری و ارزیابی آن ها ضرورتی اجتناب ناپذیر است.…

  • بررسی عملی بودن، اعتبار، روایی و نرم یابی پرسشنامه مدیریت زمان (TMQ) در بین مدیران و معاونان دستگاه های دولتی شهر تهران

    بررسی عملی بودن، اعتبار، روایی و نرم یابی پرسشنامه مدیریت زمان (TMQ) در بین مدیران و معاونان دستگاه های دولتی شهر تهران,پژوهش‌های انجام شده در خصوص مدیریت زمان,مدیریت زمان,نقش مدیریت زمان بر فشار عصبی ناشی از كار مدیران و كاركنان…

  • پایان نامه بررسی و طراحی مدارهای منطقی VLSI توان پایین

    پایان نامه بررسی و طراحی مدارهای منطقی VLSI توان پایین دانلود فایل پایان نامه بررسی و طراحی مدارهای منطقی VLSI  توان پایین چکیده  در سال های اخیر با پیشرفت تکنولوژی و کوچک شدن ابعاد وسایل الکترونیکی و گسترش مخابرات سیار…

  • پاورپوینت بررسی اثر فرآیند تابش بر ماده غذایی

    پاورپوینت بررسی اثر فرآیند تابش بر ماده غذایی,دانلود پاورپوینت بررسی اثر فرآیند تابش بر ماده غذایی دانلود فایل پاورپوینت بررسی اثر فرآیند تابش بر ماده غذایی فهرست مطالب عنوان    1- مقدمه و تاریخچه 2- تعریف تابش 3- امتیازات تابش…