پایان نامه رباتیك

پایان نامه رباتیك

دانلود فایل

پایان نامه رباتیك مقدمه اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیك به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و كنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند. فهرست مطالب عنوان                                                                                                                        صفحه مقدمه  ………………………………………………………………………………………………………..  1 تعریف ربات …………………………………………………………………………………………………2 دسته بندی ربات ها ……………………………………………………………………………………….. 2 اجزای اصلی یک ربات …………………………………………………………………………………..4                                              –  بازوی مکانیکی ماهر –        سنسور ها –        کنترلر –        واحد تبدیل توان –        محرک مفاصل طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد ……………………………………………………………. 10 –        صنعتی –        شخصی و علمی –        نظامی طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات ……………………….11 –        نسل اول –        نسل دوم –        نسل سوم –        نسل چهارم طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها ……………………………………………………………. 15 –        سیستم های الکتریکی –        سیستم های هیدرولیکی –        سیستم های پنوماتیکی طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت …………………………………………………………….. 20 –        مختصات کارتزین –        مختصات استوانه ای –        مختصات کروی –        مختصات لولایی طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت ……………………………………………………………..  24 –        کنترل غیر سرو مکانیزم –        کنترل سرومکانیزم مشخصات ربات …………………………………………………………………………………………  29 سیستم های انتقال قدرت ……………………………………………………………………………… 32 –        چرخ دنده ها –        پیچ های هدایت ( جلوبر ) –        پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی –        محرک های منظم –        تسمه ها –        زنجیر ها و چرخ زنجیر ها –        کوپلر ها –        بادامک ها مچ ها ………………………………………………………………………………………………………  43 – پیکر بدنی های مچ عوامل نهایی ……………………………………………………………………………………………..  48 –        گیره ها –        تقسیم بندی و مقایسه گیره ها –        مکانیزم های گیره –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ ربات های مسیر یاب…………………………………………………………………………………..  60 ربات های خط دنبال کن ……………………………………………………………………………. 60 دیاگرام کلی ربات ………………………………………………………………………………………61 قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب ……………………………………………………………. 65 شماتیک کلی مدار ……………………………………………………………………………………..81 مدار چاپی پشت فیبر ………………………………………………………………………………….. 80 نحوا قرار گرفتن قطعات ………………………………………………………………………………. 80 نرم افزار مدار …………………………………………………………………………………………….. 83 برنامه ……………………………………………………………………………………………………….  84 برنامه شماتیک …………………………………………………………………………………………… 95 برنامه تهیه PCB ……………………………………………………………………………………….. 96 پیوست …………………………………………………………………………………………………….. 97 منابع و مآخذ …………………………………………………………………………………………….126

  • پاورپوینت تحلیل فورهند تنیس (tennis forhand)

    پاورپوینت تحلیل فورهند تنیس (tennis forhand) دانلود فایل پاورپوینت تحلیل فورهند تنیس (tennis forhand) این پاورپوینت در 60 اسلاید می باشد  بخشی از متن:ظهور ورزش تنیس در ایران به بعد از جنگ جهانی دوم باز می گردد. قبل از این…

  • پاورپوینت ساختار سازمانی

    پاورپوینت ساختار سازمانی دانلود فایل پاورپوینت ساختار سازمانی vشش عامل مورد مطالعه در ساختار سازمانی به این شرح می باشند: 1- تقسیم كار  2- گروهبندی  3- زنجیره فرماندهی  4- حوره كنترل  5- تمركز   6- رسمیت. qساختار سازمانی چیست ؟…

  • نمونه سوال متون زبان خارجه (در برنامه ریزی آموزشی درسی) کد درس : 1212020_1212041

    نمونه سوال متون زبان خارجه (در برنامه ریزی آموزشی درسی) کد درس : 1212020_1212041 دانلود فایل فراموش نکنید که سایت ما را به دوستان خود معرفی کنید( گنجینه الکترونیکی سوالات پیام نور )با تشکر از حسن انتخاب شمامدیریت فروشگاه پاسخنامه…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش آموزش و پرورش در ایران

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش آموزش و پرورش در ایران دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش آموزش و پرورش در ایران در 39 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و…

  • پایان نامه آمــوزش مجــازی

    آمــوزش مجــازی,پایان نامه آمــوزش,پایان نامه آمــوزش مجــازی دانلود فایل پایان نامه آمــوزش مجــازی چكِیده: از حدود سالهای 1375 مبحث آموزش مجازی در کشور مورد توجه قرار گرفته است و طرح ملی توسعه آموزش مجازی در وزارت علوم تحقیقات و فناوری…

  • پایان نامه بررسی طراحی سایت آموزشگاه كامپیوتر

    آموزشگاه,پایان نامه بررسی طراحی سایت آموزشگاه كامپیوتر,پروژه بررسی طراحی سایت آموزشگاه كامپیوتر,تحقیق بررسی طراحی سایت آموزشگاه كامپیوتر,دانلود پایان نامه بررسی طراحی سایت آموزش دانشگاه,سایت,طراحی,كامپیوتر,مقاله بررسی طراحی سایت آموزشگاه كامپیوتر دانلود فایل پایان نامه بررسی طراحی سایت آموزشگاه كامپیوتر در 48…

  • بررسی احساسات و تبیین نقش آنها در زندگی افراد

    بررسی احساسات و تبیین نقش آنها در زندگی افراد دانلود فایل بررسی احساسات و تبیین نقش آنها در زندگی افراد افراد بالغ در ارتباط برقرار كردن با دیگران دارای تفاوت‌هایی هستند كه ریشه در كودكی آنها دارد، بدین مفهوم كه…

  • كتاب و كتابخانه در تمدن اسلامی و جایگاه آن در ایران و دلایل افول این كتابخانه ها

    كتاب و كتابخانه در تمدن اسلامی و جایگاه آن در ایران و دلایل افول این كتابخانه ها,كتابخانه های تمدن اسلامی,كتابخانه های مساجد,معرفی برخی از كتابخانه های عمومی دوران اسلامی دانلود فایل [3]

  • سمینار برق آشکارسازی و تشخیص صرع موجود در سیگنال EEG به کمک شبکه عصبی

    سمینار برق آشکارسازی و تشخیص صرع موجود در سیگنال EEG به کمک شبکه عصبی دانلود فایل سمینار برق آشکارسازی و تشخیص صرع موجود در سیگنال EEG به کمک شبکه عصبی  لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و…

  • طرح توجیهی پودر زغال از سبوس گندم و برنج

    طرح توجیهی پودر زغال از سبوس گندم و برنج دانلود فایل طرح توجیهی پودر زغال از سبوس گندم و برنج نام محصول : پودر زغال از سبوس گندم و برنج حداقل ظرفیت پیشنهادی طرح : 405 تن در سال موارد…

  • پروژه مالی برآورد هزینه های یك طرح حسابداری پیمانكاری

    برآورد هزینه,پایان نامه مالی برآورد هزینه های یك طرح حسابداری پیمانكاری,پروژه مالی برآورد هزینه های یك طرح حسابداری پیمانكاری,پیمانكاری,تحقیق مالی برآورد هزینه های یك طرح حسابداری پیمانكاری,دانلود پایان نامه مالی برآورد هزینه های یك طرح حسابداری پیمانكاری,طرح حسابداری,مالی,مقاله مالی برآورد…

  • پاورپوینت رویکرد ارزشیابی نسبی در ارزیابی اوراق بهادار

    انواع روش های ارزشیابی نسبی,پاورپوینت رویکرد ارزشیابی نسبی در ارزیابی اوراق بهادار,دانلود پاورپوینت رویکرد ارزشیابی نسبی در ارزیابی اوراق بهادار,محاسبه نسبت قیمت به ارزش دفتری,معایب نسبت قیمت به فروش,نسبت ارزش ذاتی به قیمت,نسبت قیمت به ارزش دفتری,نسبت قیمت به جریان…

  • امر به معروف و نهی از منکر از دیدگاه امام علی

    امر به معروف و نهی از منکر از دیدگاه امام علی,پاورپوینت امر به معروف و نهی از منکر از دیدگاه امام علی (ع),دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,شیوه های کاربردی…

  • اقدام پژوهی چگونه توانستم با استفاده از روش های نوین آموزشی یادگیری ریاضی هفتم را در کلاس 7/6پایدارتر نمایم

    اقدام پژوهی چگونه توانستم با استفاده از روش های نوین آموزشی یادگیری ریاضی هفتم را در کلاس 7/6پایدارتر نمایم,دانلود آهنگ,دانلود اقدام پژوهی چگونه توانستم با استفاده از روش های نوین آموزشی یادگیری ریاضی هفتم را در کلاس 76پایدارتر نمایم,دانلود اندروید,دانلود…

  • فایل برش لیزر جا كلیدی طرح ابر

    برش لیزر جا كلیدی,جا كلیدی,جا كلیدی پایه دار,جا كلیدی طرح ابر,دانلود,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود فایل,دانلود فایل برش لیزر جا كلیدی طرح ابر,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,فایل برش لیزر,فایل برش لیزر جا كلیدی,فایل برش لیزر جا…

  • سرقفلی در حقوق ایران

    تحقیق سرقفلی در حقوق ایران,تحقیق و بررسی سرقفلی در حقوق ایران,حقوق ایران,دانلود مقاله سرقفلی در حقوق ایران,سرقفلی,سرقفلی در حقوق ایران دانلود فایل سرقفلی در حقوق ایران برای نخستین بار در حقوق موضوعه دول اروپای غربی مورد شناسایی قرار گرفته و…

  • پایان نامه تاثیر قابلیت های بازاریابی بر عملکرد موسسات بانکی با تاکید بر پویایی های رقابتی

    پایان نامه تاثیر قابلیت های بازاریابی بر عملکرد موسسات بانکی با تاکید بر پویایی های رقابتی دانلود فایل [3]

  • پایان نامه بررسی علل گریز از پرداخت حق بیمه واقعی توسط كارفرمایان

    پایان نامه بررسی علل گریز از پرداخت حق بیمه واقعی توسط كارفرمایان,پایان نامه کارشناسی ارشد مدیریت بررسی علل گریز از پرداخت حق بیمه واقعی توسط كارفرمایان دانلود فایل 2-5-3-تفاوت تحقیق حاضر با پیشینه های تجربی مذکور: 91

  • طرح توجیهی تولید سنگهای قیمتی و نیمه قیمتی فیروزه تراشی

    پروژه کارافرینی,توجیه اقتصادی تولید سنگهای قیمت,دانلود پروژه تولید سنگهای قیمتی و نیمه قیمتی فیروزه تراشی,دانلود کارآفرینی تولید سنگهای قیمتی و نیمه قیمتی فیروزه تراشی,طرح توجیه فنی تولید سنگهای قیمتی و نیمه قیمتی فیروزه تراشی,طرح توجیهی تولید سنگهای قیمتی و نیمه…

  • پایان نامه تأثیر سطح مهارت الگو بر عملكرد و یادگیری مهارت سرویس سادة والیبال

    پایان نامه تأثیر سطح مهارت الگو بر عملكرد و یادگیری مهارت سرویس سادة والیبال دانلود فایل پایان نامه تأثیر سطح مهارت الگو بر عملكرد و یادگیری مهارت سرویس سادة والیبال مقدمه امروزه شاهد اجرای ماهرانه و خارق العاده ورزشكاران برجسته…

  • مقاله هندبال و قوانین آن

    مقاله قوانین هندبال,مقاله هندبال,مقاله هندبال و قوانین آن دانلود فایل قسمتی از متن ابتدایی و انتهایی مقاله:  قانون (1) زمین بازی  (1:1) زمین بازی، محوطه ای است به شکل مستطیل که طول آن 40 و عرض آن 20 متر می…

  • تحقیق مشاهیر سال سوم راهنمایی

    تحقیق بررسی مشاهیر سال سوم راهنمایی,تحقیق مشاهیر سال سوم راهنمایی دانلود فایل تحقیق بررسی مشاهیر سال سوم راهنمایی فهرست: اسامی .................................................................................... صفحه سعدی .........................................................................................  2 خواجه عبدالله انصاری ...................................................................... 4 روح ‌الله موسوی خمینی ....................................................................  5 آیت الله خامنه ای…

  • پروژه مالی انبار داری

    پروژه مالی انبار داری دانلود فایل پروژه مالی انبار داری مقدمه...............................................................................................................  1 فصل اول- اصول انبارداری كلیات ............................................................................................................    3 تعریف انبار و مخزن...................................................................................... 4 وظایف انباردار...............................................................................................  5 انواع موجودی های انبار .............................................................................    5 سازمان انبار .................................................................................................. 7 نقش انبار در…

  • دانلود پاورپوینت ساختار سازمانی(فصل سیزدهم کتاب تک جلدی مبانی رفتار سازمانی استیفن رابینز ترجمه پارسائیان و اعرابی)

    (فصل سیزدهم کتاب تک جلدی مبانی رفتار سازمانی استیفن رابینز ترجمه پارسائیان و اعرابی),انواع ساختارهای سازمانی,بروكراسی,تقسیم كار,تمركز,حوره كنترل,دانلود پاورپوینت ساختار سازمانی,دانلود پاورپوینت ساختار سازمانی(فصل سیزدهم کتاب تک جلدی مبانی رفتار سازمانی استیفن رابینز ترجمه پارسائیان و اعرابی),رسمیت,زنجیره فرماندهی,ساختار تی,ساختار سازمانی…

  • پاورپوینت آموزش مقدمه ای بر کلاسها و اشیاء ++c

    پاورپوینت آموزش مقدمه ای بر کلاسها و اشیاء ++c دانلود فایل  پاورپوینت آموزش مقدمه ای بر کلاسها و اشیاء ++c همراه با اسلاید متن اصلی و ترجمه این موضوع §در این بخش شما خواهید آموخت : §کلاس ها ، اشیاء…

  • پایان نامه تاثیر بازاریابی رابطه مند بر رضایت مشتریان بانک ملی (مورد مطالعه شهرستان بندرانزلی)

    پایان نامه تاثیر بازاریابی رابطه مند بر رضایت مشتریان بانک ملی (مورد مطالعه شهرستان بندرانزلی) دانلود فایل [1]

  • ﻃﺮﺍﺣﻲ ﻣﻌﻤﺎﺭﻱ ﻧﺮﻡ ﺍﻓﺰﺍﺭ ﻣﺒﺘﻨﻲ ﺑﺮ ﺳﺒﻚ

    دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود سمینار,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش سمینار کارشناسی ارشد با موضوع ﻃﺮﺍﺣﻲ ﻣﻌﻤﺎﺭﻱ ﻧﺮﻡ ﺍﻓﺰﺍﺭ ﻣﺒﺘﻨﻲ ﺑﺮ ﺳﺒﻚ,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود نرم افزار,ﻃﺮﺍﺣﻲ ﻣﻌﻤﺎﺭﻱ ﻧﺮﻡ…

  • فیوزهای الكتریكی

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود مقاله در رشته مهندسی برق – الكترونیك با عنوان فیوزهای الكتریكی,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,فیوزهای الكتریكی,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود مقاله در…

  • ترجمه مقاله حذف نویز ضربه ای با چگالی بالا با استفاده از یک فیلتر جدید میانه کمرنگ و وزندار تطبیقی مبتنی بر تصمیم گیری

    ترجمه مقاله حذف نویز ضربه ای با چگالی بالا با استفاده از یک فیلتر جدید میانه کمرنگ و وزندار تطبیقی مبتنی بر تصمیم گیری,دانلود مقاله حذف نویز ضربه ای با چگالی بالا با فیلتر جدید میانه کمرنگ و وزندار تطبیقی…

  • اداره فنی و تجهیزات شركت فرودگاههای كشور

    اداره فنی و تجهیزات شركت فرودگاههای كشور دانلود فایل اداره فنی و تجهیزات شركت فرودگاههای كشور مقدمه تعمیر  و نگهداری باز كردن درب سوپاپ فیلر گیری سوپاپ باز كردن انگشتی و متعلقات آن كربن گیری سر سیلندر پیاده كردن سوپاپ…

  • مقاله مشاوره پیش از ازدواج اطلاع‌رسانی به جوانان

    اطلاع‌رسانی به جوانان,مشاوره پیش از ازدواج و اطلاع‌رسانی به جوانان,مقاله مشاوره پیش از ازدواج,مقاله مشاوره پیش از ازدواج اطلاع‌رسانی به جوانان دانلود فایل  مقاله مشاوره پیش از ازدواج اطلاع‌رسانی به جوانان مقدمه: به طور کلی یکی از موضوعات اصلی دوره…

  • تحقیق آیینه كاری

    تحقیق آیینه كاری دانلود فایل تحقیق آیینه كاری آینه كاری جهان در تفكر اسلامى جلوه و مشكات انوار الهى است و حاصل فیض مقدس نقاش ‏ازلى،و هر ذره ‏اى و هر موجودى از موجودات جهان و هر نقش و نگارى…

  • موضوع تحقیق: نقش بازاریابی در ایجاد تقاضای بهینه برای خدمات بانكی و روشهای كاربردی آن

    موضوع تحقیق,موضوع تحقیق: نقش بازاریابی در ایجاد تقاضای بهینه برای خدمات بانكی و روشهای كاربردی آن,نقش بازاریابی در ایجاد تقاضای بهینه برای خدمات بانكی و روشهای كاربردی آن دانلود فایل موضوع تحقیق: نقش بازاریابی در ایجاد تقاضای بهینه برای خدمات…

  • پروژه کارآفرینی تولید ماست پاستوریزه(با ظرفیت 800 تن در سال)

    پروژه کارآفرینی تولید ماست پاستوریزه(با ظرفیت 800 تن در سال),پروژه کارافرینی تولید ماست پاستوریزه(با ظرفیت 800 تن در سال),دانلود پروژه تولید ماست پاستوریزه(با ظرفیت 800 تن در سال),دانلود کارآفرینی تولید ماست پاستوریزه(با ظرفیت 800 تن در سال),طرح توجیه فنی تولید…

  • تحقیق ادبیات پایداری

    تحقیق ادبیات پایداری دانلود فایل تحقیق ادبیات پایداری پاسخ خودآزمایی1) چند مورد از برخورد های انسانی عمو تُم را با هم نوعانش بنویسید.عمو تُم هنگام بازگشت به كلبه و طی ساعات كار همواره برای دل جویی كردن از ضعفا و…