پایان نامه سیستم های كنترل بینا

پایان نامه سیستم,پایان نامه سیستم های كنترل,پایان نامه سیستم های كنترل بینا,سیستم های كنترل بینا

دانلود فایل

پایان نامه سیستم های كنترل بینا 1ـ كلیات تكنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرآیندهایی است كه نیازمند بكارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزاری كامپیوتر می باشد. این فرآیند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود: 1ـ ایجاد تصویر به شكل دیجیتالی 2ـ بكارگیری تكنیكهای كامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری 3ـ بررسی و استفاده از نتایج پردازیش برای اهدافی چون هدایت ربات یا كنترل نمودن تجهیزات خودكار، كنترل كیفیت یك فرآیند تولیدی، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یك سیستم تولیدی كامپیوتری (MAC). قبل از آنكه بتوان هر یك از بخشهای خاص این تكنولوژی را بطور تخصصی بررسی نمود. می بایستی آشنایی كلی با هر یك از اجزاء سیستم پیدا كرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مطلع بود. ماشین بینایی و تصویربرداری دیجیتالی از موضوعاتی است كه در آینده نزدیك تلاش و تحقق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد داد. در طی سه دهة گذشته تكنولوژی بینایی كامپیوتری بطور پراكنده در صنایع فضایی، نظامی و بطور محدود در صنعت بكار برده شده است. جدید بودن تكنولوژی نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تكنولوژی بطور گسترده استفاده نشود. تا مدتی قبل از دوربین ها و سنسورها استفاده شده معمولاً بصورت سفارشی و مخصوص ساخته می شدند  تا بتوانند برای منظور خاصی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین فرآیند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ (VLSI ) آنقدر پیشرفت نكرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود. استفاده از سنسورهای ذكر شده مستلزم این بود كه نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولاً این نرم افزارها نیز نیاز به كامپیوترهایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند كه آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فراگیرند. زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی ( لیسانس) در دانشگاهها و به شكل كلاسیك ارائه نمی شد. تكنولوژی ماشین بینایی در دهة آینده تاثیر مهمی بر تمامی كارهای صنعتی خواهد گذاشت كه دلیل آن پیشرفتهای تكنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است و این پیشرفتها در حدی است كه از این تكنولوژی هم اكنون حیاتی می باشد. بطور كلی سه شرط ضروری برای فراگیر شدن یك تكنولوژی جدید عبارت است از : 1ـ وجود سخت افزار اعتماد با قیمت معقول 2ـ وجود متخصصینی كه دانش سخت افزاری و نرم افزاری را در بكارگیری تكنولوژی داشته باشند. 3ـ وجود نیاز یا بروز مشكلی كه نیازمند حل باشد. فهرست مطالب فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی 1 كلیات 1ـ1 بینایی و اتوماسیون كارخانه 2ـ1 بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین 3ـ1  پارامترهای مقایسه ای           1ـ3ـ1 تطبیق پذیری           2ـ3ـ1 تصمیم گیری           3ـ3ـ1 كیفیت اندازه گیری           4ـ3ـ1 سرعت واكنش           5ـ3ـ1 طیف موج واكنش           6ـ3ـ1 توانایی درك صحنههای دو بعدی و سه بعدی           7ـ3ـ1 خلاصة‌مقایسه 4ـ1 توجیه اقتصادی فصل دوم سیستم بینایی و كنترل 2 كلیات سیستم 1ـ2 تصویرگیری فهرست مطالب 1ـ1ـ2 نورپردازی 2ـ1ـ2 تشكیل تصویر و متمركز نمودن آن 3ـ1ـ2 شناسایی تصویر 2ـ2 پردازش 3ـ2 خروجی یا نمایش داده های تصویری فصل سوم پردازاش تصویر 3 مقدمه            1ـ3 پیكسل            2ـ3 پنجره            3ـ3 مكان پیكسل 4ـ3 مكان پیكسل 5ـ3 خطای كوانتایز كردن           1ـ5ـ3 خطای اندازه گیری 6ـ3 هیستوگرام           1ـ6ـ3 ایجاد هیستوگرام           2ـ6ـ3 مشخصات 7ـ3 سیستمهای رنگی  CMYB و RGB

  • دانلود داده های متغیرهای حسابداری شرکتهای موجود در صنعت خودرو و ساخت قطعات بورس اوراق بهادار تهران از سال 80 الی 89

    داده های شرکتهای موجود در بورس اوراق بهادار تهران,دانلود داده های بازدهی مرکب، بازدهی واقعی، بازدهی انتظاری، ریسک، انتظاری به ریسک، ضریب β، نسبت شارپ، رتبه نقد شوندگی و میانگین روزهای معاملات شرکتهای موجود در صنعت ک,دانلود داده های متغیرهای…

  • پاورپوینت میکرو-پروسسور-PLC

    پاورپوینت میکرو-پروسسور-PLC,پاورپوینت میکروپروسسورPLC دانلود فایل پاورپوینت میکرو-پروسسور-PLC میکرو پروسسور                                جز اصلی تمام کامپیوتر ها ریزپردازنده ی آنها است. اگرچه ممکن است میکروپروسسورها در معماری با یکدیگر تفاوت داشته باشند اما تمام آنها یک وظیفه را انجام می دهند: "دریافت دستورالعمل…

  • مقاله قانون تشكیل، تقویت و توسعه بسیج دانشجویی

    مقاله قانون تشكیل، تقویت و توسعه بسیج دانشجویی دانلود فایل قانون تشكیل، تقویت و توسعه بسیج دانشجویی مصوبه مجلس شورای اسلامی در سال 1377 ماده واحده: به منظور جذب،آموزش و سازماندهی دانشجویان داوطلب دانشگاه‌ها،موسسات و مراكز آموزش عالی و تقویت…

  • سمینارساخت داربست های مهندسی بافت به روش Gas Foaming

    تولید داربست‏های پلیمری اشكال كامپوزیت پلیمر سرامیك,تولید داربست‏های پلیمری انجماد خشك سازی,تولید داربست‏های پلیمری جداسازی فاز,تولید داربست‏های پلیمری قالب گیری حلال,تولید داربست‏های پلیمری لایه سازی غشاء,سمینار كارشناسی ارشد مهندسی پزشكی بیومواد,سمینارساخت داربست های مهندسی بافت به روش Gas Foaming دانلود…

  • سمینار نساجی کاربرد ژئوتکستایلها در عمران و کشاورزی

    سمینار نساجی کاربرد ژئوتکستایلها در عمران و کشاورزی دانلود فایل سمینار نساجی کاربرد ژئوتکستایلها در عمران و کشاورزی

  • مقاله بررسی و مقایسه تاثیرات دو روش تمرین پلایومتریك و تمرینات با وزنه

    پروژه بررسی و مقایسه تاثیرات دو روش تمرین پلایومتریك و تمرینات با وزنه,تحقیق بررسی و مقایسه تاثیرات دو روش تمرین پلایومتریك و تمرینات با وزنه,دانلود تحقیق بررسی و مقایسه تاثیرات دو روش تمرین پلایومتریك و تمرینات با وزنه,مقاله بررسی و…

  • مطالعه تطبیقی نقش تقصیر در مسئولیت مدنی در فقه امامیه و حقوق ایران

    مطالعه تطبیقی نقش تقصیر در مسئولیت مدنی در فقه امامیه و حقوق ایران دانلود فایل مطالعه تطبیقی نقش تقصیر در مسئولیت مدنی در فقه امامیه و حقوق ایران چکیده در فقه و حقوق ایران اصل بر مسئولیت مبتنی تقصیر بوده…

  • بررسی و مقایسه رشد صنعت در كشورهای گوناگون

    بررسی و مقایسه رشد صنعت در كشورهای گوناگون دانلود فایل بررسی و مقایسه رشد صنعت در كشورهای گوناگون فهرست: مقدمه- چراباید صنعتی شدن رامورد مطالعه قراردهیم؟  1 فصل اول: صنعتی شدن و توسعه............ 3 - آیا تولید برای توسعه اهمیت…

  • بررسی میزان افسردگی دربین خانم ها 48-18 ساله باIgG ضدتوکسوپلاسمای سرمی مثبت

    IgG ضد توکسوپلاسمای,بررسی میزان افسردگی دربین خانم ها 48-18 ساله باIgG ضدتوکسوپلاسمای سرمی مثبت,سرمی مثبت,میزان افسردگی خانم ها 4818 ساله دانلود فایل توكسوپلاسما گوندی ، انگل اجباری داخل سلولی از شاخه اپی كمپلكسا می باشد كه عامل آلودگی طیف وسیعی…

  • مقاله عسلک برگ پنبه

    مقاله عسلک برگ پنبه دانلود فایل مقاله عسلک برگ پنبه مقدمه موطن اولیه عسلك پنبه مناطق حاره آفریقا، جنوب شرقی آسیا و كشورهای هند و پاكستان است. در این نقاط به زراعتهای توتون، تنباكو و پنبه آسیب فراوان وارد می…

  • تحقیقات بازاریابی و سیستم های اطلاعاتی

    پاورپوینت تحقیقات بازاریابی و سیستم های اطلاعاتی,تحقیقات بازاریابی و سیستم های اطلاعاتی,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود پاورپوینت تحقیقات بازاریابی و سیستم های…

  • مهندسی زلزله

    مهندسی زلزله دانلود فایل مهندسی زلزله با پیش رو بودن عصر نوین در طراحی لرزه ای و توجه به خصوصیات و پاسخ های متفاوت سیستم های لرزه بر در برابر زلزله استفاده از سیستم های بادبندی برون محور بسیار گسترش…

  • پاورپوینت تحول در سازمان

    پاورپوینت تحول در سازمان,تحولات آینده در سازمانها,تغییر نگرش از سازمانهای امروز به سازمانهای فردا,تغییر نگرش جهت تحولات آینده,تغییرات مولفه های نسبت دکارتی به نسبت کوانتومی,چالشهای جدید فراروی سازمانهای آینده,چند پیش‌بینی جدّی در مورد سازمانهای آینده,دانلود پاورپوینت تحول در سازمان,ویژگیها و…

  • تحقیق ادبیات پایداری

    تحقیق ادبیات پایداری دانلود فایل تحقیق ادبیات پایداری پاسخ خودآزمایی1) چند مورد از برخورد های انسانی عمو تُم را با هم نوعانش بنویسید.عمو تُم هنگام بازگشت به كلبه و طی ساعات كار همواره برای دل جویی كردن از ضعفا و…

  • مقاله عدالت فردی و اجتماعی

    مفهوم خدمات اجتماعی در اسلام,مقاله عدالت فردی و اجتماعی,نتایج خدمات اجتماعی,هدف از عدالت اجتماعی دانلود فایل هدف از عدالت اجتماعی..........................................................................................1 رابطه عدالت اجتماعی با جهان بینی الهی..................................................................1 عدالت خواهی فطری است......................................................................................2 عدالت شرط اساسی..................................................................................................3 اهمیت عدالت در روایات.........................................................................................3 خدمات اجتماعی......................................................................................................3…

  • طرح توجیهی گاوداری شیری 30 راسی

    پروژه کارافرینی گاوداری شیری 30 راسی,توجیه اقتصادی گاوداری شیری 30 راسی,دانلود پروژه گاوداری شیری 30 راسی,دانلود کارآفرینی گاوداری شیری 30 راسی,راسی,شیر,طرح توجیه فنی گاوداری شیری 30 راسی,طرح توجیهی گاوداری شیری 30 راسی,کارآفرینی گاوداری شیری 30 راسی,گاوداری دانلود فایل طرح توجیهی…

  • آشنایی با روش جایگذاری بتن بدون قالب بندی به همراه تصویر

    آشنایی با روش جایگذاری بتن بدون قالب بندی به همراه تصویر,دانلود آشنایی با روش جایگذاری بتن بدون قالب بندی به همراه تصویر,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد…

  • تحقیق آفات، افت کش‌ها و محیط زیست چشم اندازی تاریخی درباره احتمال کاهش افت کش

    تحقیق آفات، افت کش‌ها و محیط زیست چشم اندازی تاریخی درباره احتمال کاهش افت کش,مقاله آفات، افت کش‌ها و محیط زیست چشم اندازی تاریخی درباره احتمال کاهش افت کش دانلود فایل تحقیق آفات، افت کش‌ها و محیط زیست چشم اندازی…

  • دانلود پاورپوینت رهبری نیروی انسانی و ارتباطات در مدیریت پروژه

    تعریف رهبری,تفاوت رهبری فردی و رهبری سازمانی,دانلود پاورپوینت رهبری نیروی انسانی و ارتباطات در مدیریت پروژه,دلایل نیاز به مدیران با انگیزۀ قوی در سازمان,رهنمود هایی برای کسب ویژ,مؤلفه های اساسی در دستیابی به موقعیت رهبری,ماهیت رهبری,مبنای علم رهبری,مدل نگرش سیستمی…

  • پایان نامه جوشکاری اصطکاکی کامپوزیت های زمینه فلزی

    پایان نامه جوشکاری اصطکاکی کامپوزیت های زمینه فلزی دانلود فایل پایان نامه جوشکاری اصطکاکی کامپوزیت های زمینه فلزی فهرست مندرجات چکیده.......................................................................................................................................... 5 فصل اول کامپوزیت 1-1مقدمه..........................................................................................................................................7 1-2 کامپوزیت های زمینه فلزی..................................................................................................9 فصل دوم جوشکاری اصطکاکی کامپوزیتهای زمینه فلزی 2-1 دسته…

  • تحقیق جنبشهای اسلامی معاصر

    تحقیق جنبشهای اسلامی معاصر دانلود فایل جنبشهای اسلامی معاصر مقدمه................................ 1 فصل اول: مصر مهد بنیاد گرایی اسلامی............ 2 نمونه هایی از پی آورد انقلاب ایران در مصر   8   فصل دوم: الجزایر.............................. 14 مراكش................................ 17 سودان................................ 21 لیبی................................. 22 تونس.................................…

  • مبانی نظری ساختار حافظه

    پیشینه پژوهش,فصل دوم پایان نامه,مبانی نظری ساختار حافظه دانلود فایل ساختار حافظه برخی از نظریه پردازان حافظه ساختار اصلی حافظه را توصیف کرده اند و میتوان رویکرد چند خزانه ای مبتنی بر مشخصه های عمومی نظریات آنها بحث کرد. (اتکینسون…

  • پایان نامه نحوه ی گذراندن اوقات فراغت و نظریه های مربوط به ان

    پایان نامه نحوه ی گذراندن اوقات فراغت و نظریه های مربوط به ان دانلود فایل پایان نامه نحوه ی گذراندن اوقات فراغت و نظریه های مربوط به ان مقدمه:  یکی از مسائل بسیار مهم و در خور توجهی که در…

  • آموزش بزرگسالان 125 اسلاید

    آموزش بزرگسالان,آموزش بزرگسالان 125 اسلاید,پاور پونت آموزش بزرگسالان,پهور پونت آموزش بزرگسالان 125 اسلاید دانلود فایل پاورپونت آموزش بزرگسالان 125 اسلاید فصل 1 : طرح موضوع،تعریف و تحدید مفاهیم فصل 2 : تاریخچه آموزش بزرگسالان در جهان و ایران فصل 3…

  • لیفت تراک

    لیفت تراک دانلود فایل لیفت تراک مقدمه انسان از آغاز آفرینش تا کنون به دنبال پیشرفت و تکامل در امور خویش بوده است و همیشه کاری را می گزیده که کمترین هزینه (چه از نظر اقتصادی و چه از نظر…

  • پایان نامه بررسی تجهیزات پست های فشار قوی

    بررسی بررسی تجهیزات پست های فشار قوی,بررسی تجهیزات پست های فشار قوی,پایان نامه بررسی تجهیزات پست های فشار قوی,پروژه بررسی تجهیزات پست های فشار قوی,تحقیق بررسی تجهیزات پست های فشار قوی,دانلود بررسی تجهیزات پست های فشار قوی,مقاله بررسی تجهیزات پست…

  • پرسشنامه حمایت اجتماعی ادراک شده/12 آیتمی زیمن 1988

    پرسشنامه حمایت اجتماعی ادراک شده/12 آیتمی زیمن 1988,پرسشنامه حمایت اجتماعی ادراک شده12 آیتمی زیمن 1988 دانلود فایل پرسشنامه حمایت اجتماعی ادراک شده/12 آیتمی زیمن 1988 توضیح : ویژگی پرسشنامه (بطور خلاصه) : تعداد گویه ها : تعداد مولفه :  …

  • پاورپوینت سلامت الکترونیکی آشنایی با برخی خطرات زندگی الكترونیكی E-Life در فضای اینترنت

    پاورپوینت سلامت الکترونیکی آشنایی با برخی خطرات زندگی الكترونیكی E-Life در فضای اینترنت دانلود فایل پاورپوینت سلامت الکترونیکی آشنایی با برخی خطرات زندگی الكترونیكی E-Life در فضای اینترنت ( 26 اسلاید) این مجموعه یکی از بهترین مجموعه ها در زمینه…

  • مقاله فرهنگسرا

    مقاله فرهنگسرا دانلود فایل مقاله فرهنگسرا بخشهایی از متن: فرهنگسرا ساختمانی است که در آن یک یا چند نهاد فرهنگی فعالیت دارند. در فرهنگسراها معمولاً شرایطی برای آموزش امور گوناگون فرهنگی و اجتماعی و همچنین آموزش پیشه‌ها و هنرهای گوناگون…

  • سمینار برق بررسی مدل های هایبرید در بازشناسی گفتار اتوماتیک

    سمینار برق بررسی مدل های هایبرید در بازشناسی گفتار اتوماتیک دانلود فایل سمینار برق بررسی مدل های هایبرید در بازشناسی گفتار اتوماتیک لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و در صورت کپی برداری با ذکر منبع استفاده…

  • دانلود فایل اکسل داده های شاخص بازار اول شرکتهای موجود در بازار نقد بورس اوراق بهادار تهران از سال 87 الی تیرماه 95

    دانلود داده های شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران,دانلود فایل اکسل داده های شاخص بازار اول شرکتهای موجود در بازار نقد بورس اوراق بهادار تهران از سال 87 الی تیرماه 95 دانلود فایل عنوان: دانلود فایل اکسل داده…

  • آشنایی با موسیقی ونت

    آشنایی با موسیقی ونت دانلود فایل آشنایی با موسیقی ونت فهرست مطالب: عنوان 1-  مقدمه 2-  بیان مسأله 3-  بیان اهداف 4-  بیان فرضیات 5-  مطالعه پیشینه 6-  گفتگو با یك موسیقیدان 7-  تعریف مفاهیم اساسی موسیقی 8-  تعریف سبكهای…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش مدل اثربخشی کرک پاتریک

    فصل دوم پایان نامه,مبانی نظری و پیشینه پژوهش مدل اثربخشی کرک پاتریک دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش مدل اثربخشی کرک پاتریک در 23 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه…

  • روش های تولید آنزیمی و شیمیایی قند مایع گلوکزی 10 ص + 10اسلاید

    روش های تولید آنزیمی و شیمیایی قند مایع گلوکزی 10 ص + 10اسلاید دانلود فایل روش های تولید آنزیمی و شیمیایی قند مایع گلوکزی 10 ص + 10اسلاید مقدمه : تولید صنعتی شربت گلوکز شامل 2 مرحله می باشد :…

  • پایان نامه صلاحیت واقعی در حقوق کیفری ایران و لبنان

    پایان نامه صلاحیت واقعی در حقوق کیفری ایران و لبنان دانلود فایل پایان نامه صلاحیت واقعی در حقوق کیفری ایران و لبنان موضوع این تحقیق اصل صلاحیت واقعی در حقوق ایران و لبنان می باشد. به موجب اصل صلاحیت واقعی…