پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی

پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی

دانلود فایل

پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی چكیده صندلی چرخدار الكتریكی وسیله مناسبی برای كمك به افرادی است كه از ناتواناییهای حاد حركتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یك صندلی چرخدار با نیروی رانش الكتریكی كه كاربر توسط جوی استیك آنرا هدایت می كند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید كه موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است كه به منظور استفاده در صندلی چرخدار الكتریكی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریك موتور برشگر PWM می باشد كه در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. مقدمه معلولیت دگرگونیهایی از نظر آناتومی و فیزیولوژی در بدن فرد ایجاد می كند كه در یك مقطع شخص بیمار محسوب می شود ولی بعد از درمان، علی رعم داشتن ضایعه، باید تا حد امكان زندگی طبیعی داشته باشد. وسایل كمكی در این بین نقش مهمی دارند.  قسمتی از متن مدار برشگر شامل مولد سیگنال PWM و اعمال ‌آن به ماسفتها می باشد. انتخاب فركانس برشگری بسیار مهم است چرا كه پایین بودن فركانس، باعث افزایش تلفات در موتور می شود. با استخراج پارامترهای موتور توسط آزمایشهای مختلف و سپس مدل كردن موتور توسط Pspice فركانس برشگری با دقت مناسب، 25 Hz انتخاب شده است. ماسفت اگرچه در حالت پایدار جریانی از گیت نمی كشد، ولی در هنگام روشن و خاموش شدن سریع، جریان قابل ملاحظه ای باید به گیت تزریق و یا از آن كشیده شود. نحوه طراحی مداری برای تأمین این جریانهای لحظه ای، توضیح داده شده است. مجموعه مدار تحریك را می توان به صورت آنالوگ یا دیجیتال و یا تركیبی از آنالوگ و دیجیتال پیاده سازی نمود. سیستم نگهدارنده بدن: این سیستم از قسمتهایی تشكیل شده است كه یا بدن روی آنها به طور مستقیم تكیه می كند و یا نگهدارنده بدن هستند. مثل تكیه گاه پشت، محل نشستن، تكیه گاه ساعد و دست، تكیه گاه ساق و زیرپایی. سیستم رانش: این سیستم خود از سیستم های محرك، هدایت و ترمز تشكیل می شود. سیستم محرك: این سیستم شامل  منبع تولید نیرو، وسائل كنترل نیرو، انتقال نیرو و چرخهای رانش می باشد. منبع تولید نیرو: نیروی لازم رانش می تواند توسط انسان یا باتری و یا موتور سوختی تولید گردد. وسائل كنترل: قسمتی از سیستم محرك است كه مستقیماً با راننده در تماس بوده و سبب كنترل نیروی اعمال شده می تواند نیروی عضلانی راننده و یا نیروی دیگری باشد كه توسط راننده كنترل می شود و یا می تواند تركیبی از هر دو باشد. فهرست مطالب  عنوان صفحه فصل اول- مقدمه فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار مقدمه 1-2- اجزاء صندلی چرخدار 1-1-2- سیستم رانش 3-1-2- چرخها 4-1-2- اسكلت بندی 2-2- انواع صندلی چرخدار 3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار 4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار 5-2-نكات مهم در انتخاب صندلی چرخدار 6-2-مشخصات صندلی چرخدار الكتریكی 1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الكتریكی 2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الكتریكی 7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار 8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار خلاصه فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز مقدمه 1-3-صندلی چرخدار 2-3- موتور الكتریكی 1-2-3-باتریك نیكل- كادمیوم 2-3-3- باتری سرب- اسید 4-3- مدار كنترل سرعت 5-3- انتخاب المال سوئیچ 6-3- انتخاب وسیله هدایت خلاصه فصل چهارم- طراحی كنترل كننده مقدمه 1-4- پروتكل هدایت صندلی بر اساس حركت صندلی چرخدار 2-4- رابطه بین سرعت خط 3-4- بررسی دینامیك ثابت صندلی چرخدار 4-4- بررسی كنترل حلقه بسته 4-5- روشهای كنترل صندلی چرخدار الكتریكی 1-5-4- كنترل كننده های قابل تنظیم 2-5-4- كنترل با سنسورها یا همكار 3-5-4- كنترل تحمل پذیر خطا 6-4- سازگاری الكترومغناطیسی فصل پنچم مقدمه روشهای ساخت مدار 1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ 1-1-5- كنترل كننده PWM 2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت 3-1-5- انتخاب فركانس برشگری 4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152 5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت 2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال 1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری 2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی خلاصه فصل ششم- نتایج آزمایشات فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه كار مراجع ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152 ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494

  • نقش پس اندازی بیمه

    نقش پس اندازی بیمه دانلود فایل نقش پس اندازی بیمه  مروری بر تحولات صنعت بیمه در ایران ایجاد نظام جامع آماری صنعت بیمه روز آمد شدن تعرفه ها واسطه های فروش و بازار یابان. فراگیر شدن بیمه سرمایه گذاری ذخایر…

  • مبانی نظری پایان نامه درباره فرسودگی شغلی

    مبانی نظری پایان نامه درباره فرسودگی شغلی دانلود فایل مبانی نظری پایان نامه درباره فرسودگی شغلی در 40  صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع…

  • مقاله شهادت زن در اسلام از نظر فقهی

    بررسى فقهى شهادت زن در اسلام,مقاله شهادت زن در اسلام,مقاله شهادت زن در اسلام از نظر فقهی دانلود فایل بررسى فقهى شهادت زن در اسلام فهرست: مقدمه بخش اول: بررسى ارزش شهادت زنان، اصل عملى و دلایل عمومى عدم تساوى…

  • تحقیق آماری در زمینه شاخص PMI بر روی 950 نفر از جوانان تهران

    تحقیق آماری در زمینه شاخص PMI بر روی 950 نفر از جوانان تهران دانلود فایل تحقیق آماری در زمینه شاخص PMI بر روی 950 نفر از جوانان تهران بیان مسئله یكی از مهمترین روشهای بررسی چاقی، روشهای تن‌سنجی ANTHRO POMETRIC…

  • پایان نامه بررسی نماتد چغندر قند درشهرستان چناران

    پایان نامه بررسی نماتد چغندر قند درشهرستان چناران دانلود فایل پایان نامه بررسی نماتد چغندر قند درشهرستان چناران چكیده : نوسانات تولید متأثر از عوامل مختلفی از قبیل تغییرات اقلیمی ، آفات و بیماریها ، علفهای هرز و ... می…

  • دانلود پاورپوینت حساب مستقل وجوه اعتبارات هزینه ای (همراه با مثالهای کاملاً تشریحی)

    حس,حساب مستقل وجوه اختصاصی,حساب مستقل وجوه اعتبارات هزینه ای (جاری),حساب مستقل وجوه تملک دارایی های سرمایه ای,حساب های مستقل مورد استفاده در دستگاه اجرایی ایران,حساب های مستقل وجوه دولتی,دانلود پاورپوینت ارائه کلاسی با عنوان حساب مستقل وجوه درآمد اختصاصی,دانلود پاورپوینت…

  • کارآموزی دیفرانسیل پیكان و RD - شركت صنعتی محورسازان ایران خودرو

    کارآموزی دیفرانسیل پیكان و RD - شركت صنعتی محورسازان ایران خودرو دانلود فایل کارآموزی دیفرانسیل پیكان و RD - شركت صنعتی محورسازان ایران خودرو چكیده : در كل این پروژه ما ابتدا از توضیح دربارة قسمت‌های اداری و آموزش تاریخچه…

  • پایان نامه بررسی تطبیقی قتل عمد با فعل نوعاً کشنده در حقوق ایران و انگلیس

    پایان نامه بررسی تطبیقی قتل عمد با فعل نوعاً کشنده در حقوق ایران و انگلیس دانلود فایل پایان نامه بررسی تطبیقی قتل عمد با فعل نوعاً کشنده در حقوق ایران و انگلیس  پیشگفتار: پس از پیروزی انقلاب اسلامی ایران دگرگونی…

  • تاریخچه صنعت گاز طبیعی

    تاریخچه صنعت گاز طبیعی,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مقاله,دانلود مقاله تاریخچه صنعت گاز طبیعی,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود مقاله تاریخچه صنعت  گاز طبیعی این مقاله با…

  • پایان نامه حقوق آدم ربایی

    پایان نامه حقوق آدم ربایی دانلود فایل پایان نامه حقوق آدم ربایی بررسی جرم آدم‌ربایی:  شاید بتوان گفت بعد از جرم قتل عمدی مهمترین جرم علیه اشخاص جرم آدم‌ربایی است . تحت شرایطی آدم ربایی می‌تواند بعنوان یك بزه بین‌المللی…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش سازگاری شغلی

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش سازگاری شغلی دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش سازگاری شغلی در 15 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی درون…

  • مقاله بیماری های ارثی استخوانها

    بیماری های ارثی استخوانها,مقاله بیماری های ارثی استخوانها دانلود فایل مقاله بیماری های ارثی استخوانها علم ژنیک قلب زیست شناسی می باشد و مهمترین رشته حیاتی را تشکیل می دهد که پیشرفت فوق العاده و غیر قابل تصوری در سالهای…

  • تحقیق عدد پی

    بررسی عدد پی,تحقیق عدد پی,دانلود تحقیق عدد پی,دانلود مقاله عدد پی,عدد پی دانلود فایل تحقیق عدد پی فهرست: عنوان مقدمه تاریخچه تقریب اعشاری عدد پی روش ارشمیدس برای محاسبه عدد پی چرا عدد پی را محاسبه می کنیم؟ با سوزن…

  • مقاله اصول پژوهش در عملیات

    مقاله اصول پژوهش در عملیات دانلود فایل پژوهش در عملیات مفاهیم اصول و تاریخچه چكیده این مقاله به تشریح مفاهیم و اصول پژوهش در عملیات می‌پردازد. تعاریف مختلفی از پژوهش در عملیات مطرح می‌شود و موضوع از جنبه علم بودن،…

  • مبانی نظری مربوط به متغیر عملکرد شغلی

    مبانی نظری مربوط به متغیر عملکرد شغلی دانلود فایل مبانی نظری مربوط به متغیر عملکرد شغلی در 54 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع…

  • ترجمه موجودات اصلاح شده ژنتیکی و دلیل رشد آن ؟ بررسی انتقادی با شعار در بحث سیاست عمومی GMO در غنا

    ترجمه موجودات اصلاح شده ژنتیکی و دلیل رشد آن ؟ بررسی انتقادی با شعار در بحث سیاست عمومی GMO در غنا دانلود فایل نمونه ترجمه چکیده با استفاده از تجزیه و تحلیل سیاست روایی، ما شعارهای خصمانه سازندگان، در تلاش…

  • مقاله جوشكاری مقاومتی نقطه ای

    جوشكاری مقاومتی نقطه ای,مقاله جوشكاری مقاومتی نقطه ای دانلود فایل جوشكاری مقاومتی نقطه ای فهرست مطالب عنوان                                                                                        صفحه سپاسگزاری فرایندهای جوشكاری                                                                     1 فرایند جوشكاری مقاومتی نقطه ای                                                    11 اصطلاحات و بهسازی در نحوه جوشكاری نقطه ای                                 21 جوشكاری مقاومتی غلطكی…

  • تحقیق رای داوری و نحوه صدور و اجرای آن

    اجرای داوری,اجرای رای داوری,بررسی رای داوری ونحوه صدور واجرای آن,تحقیق در مورد رای داوری ونحوه صدور واجرای آن,تحقیق رای داوری و نحوه صدور و اجرای آن,تحقیق و بررسی در مورد رای داوری ونحوه صدور واجرای آن,تحقیق و بررسی رای داوری…

  • تحقیق پارامترهای موثر برآنودایزینگ رنگی فولاد گالوانیک

    پروژه بررسی پارامترهای موثر برآنودایزینگ رنگی فولاد گالوانیک,تحقیق پارامترهای موثر برآنودایزینگ رنگی فولاد گالوانیک دانلود فایل قسمتهایی از متن: فصل اول: مقدمه روش آبکاری فلزات برای اهداف تزئینی ومحافظتی از دیر باز موردتوجه بوده است. بدون شک این صنعت متحول…

  • پاورپوینت برنامه ریزی راهبردی توسعه شهری اصول وروشهای برنامه ریزی ساختاری - راهبردی

    پاورپوینت برنامه ریزی راهبردی توسعه شهری دانلود فایل پاورپوینت برنامه ریزی راهبردی توسعه شهری اصول وروشهای برنامه ریزی ساختاری - راهبردی توسعه وهدایت شهربه عنوان یک سیستم قبل ازسال1960 نظریاتی که دربرنامه ریزی شهری مطرح می گردید باعنوان نظریات جامع…

  • پاورپوینت نورپردازی خارجی در معماری

    پاورپوینت نورپردازی خارجی در معماری دانلود فایل پاورپوینت نورپردازی خارجی در معماری پاورپوینت نورپردازی خارجی در معماریاین پاورپوینت در 83 اسلاید می باشد  فهرست مطالب اسلاید ها : نور و بینایی ویژگی های نور رنگ و نور سایه و نور…

  • پایان نامه تحقیق آماری اعتیاد در زندان نیشابور

    پایان نامه تحقیق آماری اعتیاد در زندان نیشابور دانلود فایل پایان نامه تحقیق آماری اعتیاد در زندان نیشابور تحقیق آماری در خصوص تاثیر سطح اقتصاد خانواده بر گرایش به مواد مخدر در بین زندانیان ندامتگاه نیشابور  سرمقاله امروزه كسی نیست…

  • گزارش کارآموزی موتورها و فنرها

    گزارش کارآموزی موتورها و فنرها دانلود فایل گزارش کارآموزی موتورها و فنرها مقدمه : در حقیقت تمامی موتورهای جتی که دارای توربین هستند توربین گاز (ولی اصطلاح توربین گاز بیشتر به موتورهای جتی داده میشود که هدف استفاده از آنها…

  • پاورپوینت پرش کیهانی در معماری

    پاورپوینت پرش کیهانی در معماری دانلود فایل پاورپوینت پرش کیهانی در معماری فایل مورد نظر شامل 43 اسلاید بصورت پاور پوینت در مورد پرش کیهانی در معماری تهیه شده است. بخشهایی از متن پاورپوینت : پرش کیهانی   1- حرکت موجوارکه…

  • سوختهای جایگزین در موتور دیزل

    سوختهای جایگزین,سوختهای جایگزین در موتور دیزل,موتور دیزل دانلود فایل اگرچه کاهش بسیار قابل ملاحظه‌ای در میزان سولفور سوخت دیزل محقق گردید، اما گره خوردن کاهش گوگرد با کاهش میزان ترکیبات آروماتیک سوخت دیزل، افزایش مراحل پیچیده شیرین‌سازی گازوئیل و نیز…

  • ترجمه مقاله بازاریابی برای مصرف کنندگان اقلیت های قومی

    ترجمه مقاله بازاریابی برای مصرف کنندگان اقلیت های قومی دانلود فایل ترجمه مقاله بازاریابی برای مصرف کنندگان اقلیت های قومی بازاریابی برای مصرف کنندگان اقلیت های قومی: یک مرور تاریخی (1932-1997) چکیده: این مطالعه فراهم کننده ی یک بررسی تاریخی…

  • بیوگرافی جبران خلیل جبران

    بیوگرافی جبران خلیل جبران,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود بیوگرافی جبران خلیل جبران,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود بیوگرافی جبران خلیل جبران ادیب و نقاش لبنانی صاحب مکتب…

  • مقاله بررسی نور و افتالمولوژی

    پروژه بررسی نور و افتالمولوژی,تحقیق بررسی نور و افتالمولوژی,دانلود تحقیق بررسی نور و افتالمولوژی,مقاله بررسی نور و افتالمولوژی دانلود فایل مقاله بررسی نور و افتالمولوژی در 60 صفحه ورد قابل ویرایش  نور و افتالمولوژی Pamela S. Chavis, MD, & William…

  • مقاله در مورد کاربرد گروه استانداردهای حسابداری دولتی

    پروژه دانشجویی,تحقیق در مورد کاربرد گروه استانداردهای حسابداری دولتی,خرید مقاله,دانلود پروژه,دانلود مقاله,دانلود مقاله در مورد کاربرد گروه استانداردهای حسابداری دولتی,دانلود مقاله فارسی,دانلود مقاله کاربرد گروه استانداردهای حسابداری دولتی,سایت مقاله,مقاله در مورد کاربرد گروه استانداردهای حسابداری دولتی دانلود فایل مقاله در…

  • پاورپوینت اندیشه های مربوط به یادگیری

    آغاز روانشناسی نوین,اراده‌گرایی,پاورپوینت اندیشه های مربوط به یادگیری,تاثیرات تاریخی بر نظریه یادگیری,دانلود پاورپوینت اندیشه های مربوط به یادگیری,رفتار گرایی,ساخت‌گرایی,شناخت‌شناسی و نظریه یادگیری,کارکرد گرایی,نخستین مکتب‌های روانشناسی دانلود فایل عنوان: پاورپوینت اندیشه های مربوط به یادگیری فرمت: پاورپوینت (PowerPoint) قابل ویرایش تعداد…

  • مقاله تولید مثل و تشکیلات کندوی زنبورعسل

    مقاله تولید مثل و تشکیلات کندوی زنبورعسل دانلود فایل مقاله تولید مثل و تشکیلات کندوی زنبورعسل تولید  مثل و تشکیلات کندوی زنبور عسل(بخش اول) زنبورهای یک کندو شامل یک ملکه، چند صد زنبور نر ون چندین هزار زنبور کارگر می…

  • پایان نامه بررسی رابطه مدیریت ارتباط با مشتری (CRM) با عملکرد بازاریابی صندوق بیمه اجتماعی روستائیان و عشایر استان اردبیل

    پایان نامه بررسی رابطه مدیریت ارتباط با مشتری (CRM) با عملکرد بازاریابی صندوق بیمه اجتماعی روستائیان و عشایر استان اردبیل دانلود فایل پایان نامه بررسی رابطه مدیریت ارتباط با مشتری (CRM) با عملکرد بازاریابی صندوق بیمه اجتماعی روستائیان و عشایر…

  • دانلود پاورپوینت تاریخچه کامپیوتر

    پاورپوینت تاریخچه کامپیوتر,دانلود پاورپوینت تاریخچه کامپیوتر دانلود فایل بخشهایی از متن: تاریخچه کامپیوتر  بشر اولیه شمارش را باانگشتان دست و اندازگیری کمیت ها رابا بعضی از اعضای  بدن مانند دست و پا انجام میداد و بدین ترتیب واحدهای اندازه گیری…

  • تحقیق اکولوژی جانوری و پراکنش آنها

    اکولوژی جانوری و پراکنش آنها,بررسی اکولوژی جانوری و پراکنش آنها,پایان نامه اکولوژی جانوری و پراکنش آنها,پروژه اکولوژی جانوری و پراکنش آنها,تحقیق اکولوژی جانوری و پراکنش آنها,درباره اکولوژی جانوری و پراکنش آنها دانلود فایل تحقیق اکولوژی جانوری و پراکنش آنها  هر…

  • اثر اتیلن تتراسین (Trien) روی فلوتاسیون یون Ni2+, Cu2+

    Cu2+,اثر اتیلن تتراسین (Trien) روی فلوتاسیون یون Ni2 Cu2,اثر اتیلن تتراسین (Trien) روی فلوتاسیون یون Ni2+ دانلود فایل اثر اتیلن تتراسین (Trien) روی فلوتاسیون یون Ni2+, Cu2+ چکیده فلوتاسیون یون یک فرایند تفکیک شامل جذب یک ماده فعال و کانتریون…