پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو

بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو,پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی,پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو,هوشمند سازی اسباب بازی متحرک

دانلود فایل

پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و … به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازی و اجرای طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازی ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد. بدین منظور اسباب بازی ذکر شده به مجموعه ای از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوری طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهای آن طبقۀ میانی) عملکردی کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود. . IR واژه های کلیدی: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز فهرست مطالب چکیده1 فصل اول-مقدمه. 2 1-1 کلیات و معرفی پروژه2 هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر2-1. 3 [ فصل دوم- تاریخچۀ رباتهای موش هوشمند و ماز [ ١. 4 انواع ماز و حرکت در آنها:10 مازهای حیرت آور 10 و مازهای آشوبنا ك 11. 12 3-3مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند. 12 فصل چهارم- قابلیتهای ربات موش هوشمند و پیاده سازی آنها13 . روشهای تعیین موقعیت نسبی1-1-4. 14 تکنیک راهبری اینرسی:16 . روشهای تعیین موقعیت مطلق2-1-4. 16 تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی). 17 تشخیص موانع2-3. 18 حسگرهای متکی به لیزر: در این بخش، محصولات.. 20 4-4 طراحی مسیر 28 حرکت در ماز. 21 خودمختاری 29. 22 فصل پنجم- طرح کلی ربات.. 22 [ 1-5-واحد کنترل و پردازش [ ۵. 22 5-1-1-ساختار پردازنده ربات.. 24 Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و. 25 زمان پاسخ به وقفه-3-1-5. 26 و تنظیمات آن Clock سیستم -4-1-5. 28 Counter/Timer اسیلاتور-5-1-5. 29 مدیریت توان و مدهای خواب 32-6-1-5. 30 کاهش مصرف توان -7-1-5. 33 عملگرها 3-5. 35 نرم افزار کنترلی ربات 4-5. 36 علائم 362-2-6 .39 3-6 منابع تغذیه. 39 4-6 ساختار 37 مکانیکی ربات.. 39 فصل هفتم – نرم افزار. 44 نرم افزار ربات -1-7. 44 تعریف مسئله -:١ -١-٧. 45 مشخص کردن نیازمندیهای خاص – ٢-١-٧. 45 امکانات ربات موجود: – ٣-١-٧. 45 تحقیق و طراحی: – ۴-١-٧. 46 ١ریزپردازنده – – ۵- ١- ٧. 49 زبان برنامه نویسی – ۵-٢- ١- ٧. 50 محیط برنامه نویسی – ۵-٣- ١- ٧. 50 بخش کنترل – ۵- ١- ٧-٧. 61 ساختار برنامه – ۵-٨-١- ٧. 61 تعیین فرکانس کاری:62 الگوریتم حرکتی ربات – ٧-١-٧. 79 فصل هشتم- نتیجه گیری و گام های آینده91

  • پایان نامه بررسی ارتباط بین رضایت شغلی و تعهد سازمانی پرستاران مرکز آموزشی درمانی شهید محمدی بندرعباس

    پایان نامه بررسی ارتباط بین رضایت شغلی و تعهد سازمانی پرستاران مرکز آموزشی درمانی شهید محمدی بندرعباس دانلود فایل [1]

  • ارتباط بین شبكه ای با TCP/IP

    ارتباط بین شبكه ای با TCP/IP,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق وبررسی ارتباط بین شبكه ای با TCPIP,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود تحقیق وبررسی ارتباط…

  • گزارش کاراموزی کارخانه آسفالت نیشابور

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,گزارش کاراموزی کارخانه آسفالت نیشابور دانلود فایل دانلود گزارش کاراموزی کارخانه آسفالت فهرست مطالب مقدمه و آشنایی بامحل كارآموزی كارخانه آسفالت…

  • پایان نامه نقش خود تنظیمی و هوش معنوی در آسیب پذیری شناختی افراد مبتلا به سرطان

    آسیب پذیری شناختی افراد,پایان نامه نقش خود تنظیمی و هوش معنوی در آسیب پذیری شناختی افراد مبتلا به سرطان,خود تنظیمی و هوش معنوی در آسیب پذیری شناختی افراد,نقش خود تنظیمی و هوش معنوی در آسیب پذیری شناختی افراد مبتلا به…

  • تحقیق تعیین و تبیین موانع كارآفرینی فارغ التحصیلان دانشكده مدیریت دانشگاه تهران در سازمان های دولتی شهر تهران و كرج

    استخراج و تعیین عوامل رفتاری و موانع سازمانی در مسیر توس,بیان موانع کارافرینی فارغ التحصیلان,تحقیق تعیین و تبیین موانع كارآفرینی فارغ التحصیلان دانشكده مدیریت دانشگاه تهران در سازمان های دولتی شهر تهران و كرج,تحقیق موانع کارافرینی فارغ التحصیلان,تعیین و تبیین…

  • پروژه کارآفرینی شرکت خدمات تاسیسات ساختمانی(گرمایش و سرمایش)

    پروژه کارآفرینی شرکت خدمات تاسیسات ساختمانی(گرمایش و سرمایش),پروژه کارافرینی شرکت خدمات تاسیسات ساختمانی(گرمایش و سرمایش),دانلود پروژه شرکت خدمات تاسیسات ساختمانی(گرمایش و سرمایش),دانلود کارآفرینی شرکت خدمات تاسیسات ساختمانی(گرمایش و سرمایش),طرح توجیه فنی شرکت خدمات تاسیسات ساختمانی(گرمایش و س,طرح توجیهی شرکت خدمات…

  • مقالةنگاهی گذرا به كتاب «ساواك» نوشتة كریستین دلانوا

    مقالةنگاهی گذرا به كتاب «ساواك» نوشتة كریستین دلانوا دانلود فایل مقالةنگاهی گذرا به كتاب «ساواك» نوشتة كریستین دلانوا مقالة فهرست: معرفی كتاب دلیل سردرگمی دانشمندان غربی در تحلیل انقلاب ایران شكنجه های ساواك در كتاب «ساواك» =============================== معرفی كتاب ساواك…

  • پروژه شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

    پروژه شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت دانلود فایل شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت فصل اول: مقدمه................................. 1 1-1-ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت ...... 2 1-2-کاربردهای…

  • پایان نامه بررسی اصول طراحی آنتن های حلقوی

    آنتن,پایان نامه بررسی اصول طراحی آنتن های حلقوی,پروژه بررسی اصول طراحی آنتن های حلقوی,تحقیق بررسی اصول طراحی آنتن های حلقوی,حلقوی,دانلود پایان نامه بررسی اصول طراحی آنتن های حلقوی,طراحی,مقاله بررسی اصول طراحی آنتن های حلقوی دانلود فایل پایان نامه بررسی اصول…

  • تحقیق اثر بسیار مهم دما برتنش آستانه ای

    تحقیق اثر بسیار مهم دما برتنش آستانه ای دانلود فایل تحقیق اثر بسیار مهم دما برتنش آستانه ای چکیده ای از بخشهایی از متن: چکیده : بررسی ماهیت تنش آستانه ای،روش های اندازه گیری تئوری وعملی ،عوامل موثر وچگونگی محاسبه…

  • پایان نامه بررسی آلاینده های موجود در هوا و نقش آن در ایجاد بیماری های جسمی و روحی و راهکارهای پیشگیری

    پایان نامه بررسی آلاینده های موجود در هوا و نقش آن در ایجاد بیماری های جسمی و روحی و راهکارهای پیشگیری,پروژه بررسی آلاینده های موجود در هوا و نقش آن در ایجاد بیماری های جسمی و روحی و راهکارهای پیشگیری,تحقیق…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش بیمه

    فصل دوم آشنایی با صنعت بیمه,مبانی نظری و پیشینه پژوهش بیمه دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش بیمه در 22 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش)…

  • دانلود مقاله ترجمه شده مدیریت بازاریابی صنعتی به همراه متن انگلیسی

    پروژه دانشجویی,تحقیق در مورد ترجمه شده مدیریت بازاریابی صنعتی به همراه متن انگلیسی,خرید مقاله,دانلود پروژه,دانلود مقاله,دانلود مقاله ترجمه شده مدیریت بازاریابی صنعتی به همراه متن انگلیسی,دانلود مقاله در مورد ترجمه شده مدیریت بازاریابی صنعتی به همراه متن انگلیسی,دانلود مقاله فارسی,سایت…

  • گزراش کاراموزی هیدرولیك صنعتی

    دانلود گزارش کارآموزی هیدرولیك صنعتی,صنعتی,کاراموزی هیدرولیك صنعتی,کارورزی هیدرولیك صنعتی,گزارش کاراموزی هیدرولیك صنعتی,گزراش کاراموزی هیدرولیك صنعتی,هیدرولیك دانلود فایل گزراش کاراموزی هیدرولیك صنعتی در 37 صفحه ورد قابل ویرایش  مقدمه از هدایت كننده های سیال بمنظور اتصال اجزاء مختلف سیستم هیدرولیك به…

  • پاورپوینت متون روانشناسی به زبان خارجی 1

    پاورپوینت متون روانشناسی به زبان خارجی 1 - 324 اسلاید دانلود فایل پاورپوینت متون روانشناسی به زبان خارجی 1 توضیحات جامع و کامل :  پاورپوینت متون روانشناسی به زبان خارجی 1 در 324 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت…

  • پردازش تصویر وتکنیک های استفاده از آن

    ORC,پردازش تصویر,پردازش تصویر وتکنیک های استفاده از آن,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت پردازش تصویر وتکنیک های استفاده از آن,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل امروزه…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش انگیزش و انگیزه پیشرفت

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش انگیزش و انگیزه پیشرفت دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش انگیزه، انگیزش و انگیزه پیشرفت در 41 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی…

  • احمد شاملو

    احمد شاملو,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود بیوگرافی کامل احمد شاملو,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود بیوگرافی کامل احمد شاملو این بیوگرافی با فرمت Word بوده و…

  • مقالةدرآمدی بر تمدن بین النهرین

    مقالةدرآمدی بر تمدن بین النهرین دانلود فایل مقالةدرآمدی بر تمدن بین النهرین فهرست: تمدن بین النهرین بین النهرین ، مهد تمدن بشری «سفالگری» «معماری» تصاویری از بنای تاریخی زیگورات هفت طبقه نگاهی بربنای تاریخی دروازة ایشتار «پیكر تراشی» كشف قدیمی…

  • ترجمه مقاله تست های آزمایشگاهی انواع مختلف مفصل های پیچی تیرها ، در ستون ها براساس مدل بدون ستون مرکزی

    ترجمه مقاله تست های آزمایشگاهی انواع مختلف مفصل های پیچی تیرها ، در ستون ها براساس مدل بدون ستون مرکزی دانلود فایل ترجمه مقاله تست های آزمایشگاهی انواع مختلف مفصل های پیچی تیرها ، در ستون ها براساس مدل بدون…

  • گزارش کاراموزی طراحی نیمكت

    دانلود گزارش کارآموزی طراحی نیمكت,طراحی,کاراموزی طراحی نیمكت,کارورزی طراحی نیمكت,گزارش کاراموزی طراحی نیمكت,نیمكت دانلود فایل گزارش کاراموزی طراحی نیمكت در 60 صفحه ورد قابل ویرایش فهرست : - مقدمه...............................................................................................................6 - تفسیر مشكل ....................................................................................................7 - گرد آوری اطلاعات گوناگون پیرامون موضوع.................................................8 -…

  • گزارش کارآموزی احداث داروخانه

    دانلود گزارش کارآموزی احداث داروخانه,کاراموزی احداث داروخانه,کارورزی احداث داروخانه,گزارش کارآموزی احداث داروخانه,گزارش کاراموزی احداث داروخانه دانلود فایل گزارش کارآموزی احداث داروخانه در11 صفحه ورد قابل ویرایش سرفصل ها: پس از فارغ التحصیل شدن باید اول در لیست نوبت داروخانه كه…

  • پایان نامه بررسی رغبتهای شغل دانش‌آموزان دختر ناشنوا و عادی شهر كرج

    پایان نامه بررسی رغبتهای شغل دانش‌آموزان دختر ناشنوا و عادی شهر كرج,پروژه بررسی رغبتهای شغل دانش‌آموزان دختر ناشنوا و عادی شهر كرج,تحقیق بررسی رغبتهای شغل دانش‌آموزان دختر ناشنوا و عادی شهر كرج,دانلود پایان نامه بررسی رغبتهای شغل دانش‌آموزان دختر ناشنوا…

  • دانلود فایل اکسل داده های شاخص بازار دوم شرکتهای موجود در بازار نقد بورس اوراق بهادار تهران از سال 87 الی تیرماه 95

    دانلود داده های شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران,دانلود فایل اکسل داده های شاخص بازار دوم شرکتهای موجود در بازار نقد بورس اوراق بهادار تهران از سال 87 الی تیرماه 95 دانلود فایل عنوان: دانلود فایل اکسل داده…

  • مقاله عوامل موفقیت و شکست پروژه های IT در سازمانها

    دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود مقاله عوامل موفقیت و شکست پروژه های IT در سازمانها,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,عوامل موفقیت و شکست پروژه های IT,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,مقاله عوامل موفقیت…

  • مقاله دستگاه ایمنی بدن

    دانلود پاورپوینت دستگاه ایمنی بدن,مقاله دستگاه ایمنی بدن دانلود فایل مقاله دستگاه ایمنی بدن فایل حاضر حاوی یک فایل مقاله در 31 صفحه و یک فایل پاورپوینت با 21 اسلاید می باشد که در فایلی با فرمت فشرده رار قرار…

  • پایان نامه سیستم ثبت نام كانون فرهنگی آموزش مشهد

    پایان نامه سیستم ثبت نام كانون فرهنگی آموزش مشهد,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه سیستم ثبت نام كانون فرهنگی آموزش مشهد,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود…

  • بررسی رابطه بین ارزش سرمایه انسانی با بهره وری، سودآوری وارزش بازار در شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران

    ارزش سرمایه انسانی,بررسی رابطه بین ارزش سرمایه انسانی با بهره وری، سودآوری وارزش بازار در شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران,بهره وری,داده های تابل,رابطه بین ارزش سرمایه انسانی با بهره وری، سودآوری وارزش بازار در شرکتهای پذیرفته شده…

  • پرسشنامه انگیزش شغلی رایت

    پرسشنامه انگیزش شغلی رایت دانلود فایل پرسشنامه انگیزش شغلی رایت منابع ارشدی، نسرین. (1386). بررسی رابطه فشارروانی ناشی ازتعارض وابهام نقش باعملکردوخشنود ی شغلی باتوجه به اثرهای تعدیل کننده استقلال کاری وپیوستگی گروهی درکارکنا ن شرکت ملی مناطق نفتخیزجنوب منطقه…

  • پژوهش بررسی میزان موفقیت مشاوران در ارائه خدمات مشاوره ای به دانش آموزان مقطع متوسطه منطقه انگوت

    بررسی میزان موفقیت مشاوران در ارائه خدمات مشاوره ای به دانش آموزان مقطع متوسطه منطقه انگوت,پژوهش بررسی میزان موفقیت مشاوران در ارائه خدمات مشاوره ای به دانش آموزان مقطع متوسطه منطقه انگوت,پژوهش کارشناسی رشته علوم تربیتی,گرایش مدیریت و برنامه ریزی…

  • مقاله الكالوئید (گباه شناسی)

    الكالوئید (گباه شناسی),تحقیق الكالوئید (گباه شناسی),مقاله الكالوئید (گباه شناسی) دانلود فایل مقاله الكالوئید (گباه شناسی) مقدمه: الكالوئید‌ها متابولیت‌های پیچیده‌ای هستند كه توسط گیاهان تولید می‌شوند و به حفاظت آنها در برابر آسیب‌ها كمك می‌كنند. الكالوئیدها می‌توانند خواص دارویی و مخدر…

  • مقاله توحید در قرآن

    مقاله توحید در قرآن دانلود فایل مقاله توحید در قرآن توحید در قرآن مقدمه: توحید و یكتایى خداوند متعال یكى از اصول اعتقادى اسلام و همه ادیان ابراهیمى است. در قرآن كریم در آیات زیادى به این مسئله اشاره و…

  • فصل دوم پایان نامه در مورد تعاریف و مفاهیم کارکرد خانواده

    فصل دوم پایان نامه در مورد تعاریف و مفاهیم کارکرد خانواده دانلود فایل فصل دوم پایان نامه در مورد تعاریف و مفاهیم کارکرد خانواده در 50  صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد…

  • پاورپوینت گذر در تحول

    پاورپوینت گذر در تحول,دانلود پاورپوینت گذر در تحول,دوران گذر,سازگاری با تحول سازمانی,ماهیت دوران گذر,متغیرهای موقعیتی جهت مدیریت دوره ‌گذر,مدلی از تغییر به‌عنوان دوره ‌گذر,مراحل واكنش روانی,نكات قابل توجه برای مدیران تحول,هزینة انطباق با دوران گذر دانلود فایل عنوان: پاورپوینت گذر…

  • پایان نامه جایگاه و ضوابط قانونی مربوط به حفظ میراث فرهنگی در ایران با نگاهی بر تمهیدات جهانی

    پایان نامه جایگاه و ضوابط قانونی مربوط به حفظ میراث فرهنگی در ایران با نگاهی بر تمهیدات جهانی,جایگاه و ضوابط قانونی مربوط به حفظ میراث فرهنگی در ایران با نگاهی بر تمهیدات جهانی,دانلود جایگاه و ضوابط قانونی مربوط به حفظ…