پروژه شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

پروژه شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

دانلود فایل

شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت فصل اول: مقدمه…………………………… 1 1-1-ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت …… 2 1-2-کاربردهای امواج مافوق صوت ……… 4 فصل دوم : بلوک دیاگرام کلی پروژه 2-1- مدار فرستنده ………………… 12 2-2- مدار گیرنده …………………. 12 2-3- بخش کنترل …………………… 13 2-4- سیستم نمایشگر ……………….. 13 فصل سوم : سنسورهای مافوق صوت 3-1- اثر پیزوالکتریک ……………… 16 3-2- ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160  17 فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت 4-1- نوسان ساز …………………… 22 4-2- مدار بافر …………………… 31 4-3- مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری )   35 4-4- رله آنالوگ – دیجیتال …………. 40 4-5- طراحی مدار بهینه برای فرستنده …. 42 فصل پنجم : گیرنده مافوق صوت 5-1- تقویت کننده طبقه اول …………. 46 5-2- فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی 40KHZ    47 5-3- تقویت کننده طبقه دوم …………. 49 5-4- مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر )    50 فصل ششم: بخش کنترل 6-1- خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA32 …. 54 6-2- ورودی – خروجی ……………….. 57 6-3- منابع کلاک …………………… 58 6-4- بررسی پورتهای میکروکنترلر ATMEGA32 61 6-5- برنامه نویسی میکروکنترلر ATMEGA32 68 فصل هفتم: سیستم نمایشگر 7-1- معرفی پین های LCD گرافیکی ……. 74 فصل هشتم : طراحی سیستم های نمایشگر فضای عقب خودرو 8-1- نمایشگر فضای عقب خودرو ……….. 79 8-2- برنامه نهایی میکروکنترلر ……… 84 فصل نهم : نتیجه گیری و پیشنهادات نتیجه گیری و پیشنهادات …………… 92 منابع و مآخذ   93 ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: چکیده : در این پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبیه سازی موانع عقب خودرو می پردازیم این سیستم در خودروهای سنگین که امکان دیدن فضای پشت اتومبیل در آیینه عقب ندارند کاربرد مناسبی خواهد داشت چگونگی کارکرد این پروژه به این صورت است که موج مافوق صوت به وسیله فرستنده ارسال می گردد همزمان یک تایر در میکرو راه اندازی می شود زمانی که موج ارسالی به مانع برخورد کرد و در گیرنده دریافت شد میکرو تایمر را متوقف می کند زمان اندازه گیری شده توسط تایمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب این زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب این زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما می دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع می پردازیم. فصل اول 1-1- ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت : وقتی جسمی در محیط مادی مرتعش می شود منجر به ارتعاش محیط اطراف خود می گردد اگر در یک محیط یک آشفتگی ایجاد کنیم این آشفتگی ، ذره به ذره در محیط جابه جا شده و پیش می رود این پدیده فیزیکی ما را به تعریف اولیه موج رهنمون می شود: “انتشار آشفتگی در محیط را موج می نامیم.” دسته ای از امواج برای انتشار به محیط مادی نیاز ندارند .”موجهای الکترومغناطیس” که به لحاظ ماهیت از دوموج الکتریکی و مغناطیسی متعامد تشکیل می گردند از این دسته اند نور عمده ترین عضو مجموعه امواج الکترومغناطیس محسوب می شود. دسته دیگری از امواج که برای انتشار به محیط مادی نیاز دارند “امواج مکانیکی” نامیده می شوند برحسب راستای جابه جایی اجزای محیط ، امواج به دو دسته تقسیم می شوند چنانچه این جابه جایی در امتداد راستای انتشار باشد موج را “موج طولی ” و اگر جابه جایی عمود بر راستای انتشار باشد موج را “موج عرضی” می خوانند. صوت نتیجه حاصل از ارتعاش مکانیکی در محیط مادی است در اثر ارتعاش یک جسم مرتعش هوای اطراف آن نیز به ارتعاش در می آید این موجها در هوا منتشر شده و انرژی مکانیکی را منتقل می کند. شكل 1-1: نمایش انتشار امواج صوتی در صورتی که این امواج در محدوده فرکانسی Hz20 تا KHz20 قرار گیرد برای گوش انسان قابل تشخیص خواهند بود به این گستره “محدوده شنوایی” انسان گفته می شود. موج های با فرکانس پائین تر از Hz20 “امواج فروصوتی” یا “مادون صوت” و موج های با فرکانس بیش از KHz20 را “امواج فراصوتی” یا “مافوق صوت” نامگذاری شده اند بدیهی است این امواج قابل شنیدن نیستند. در کاربردهای عملی برای امواج مافوق صوت فرکانس استانداری در نظر گرفته می شود که در این فرکانس کار کردن با این امواج بهینه خواهد بود در اغلب فرستنده ها و گیرنده های آلتراسونیک این فرکانس برابر KHz40 در نظر گرفته شده است که به طبع آن فرکانس مرکزی متصل به این گونه حسگرهای مافوق صوت برابر KHz40 خواهد بود که در این باره در فصول آتی توضیح داده می شود.

  • مقاله طیف نگاری UV, FTIR, IR

    FTIR,IR,مقاله طیف نگاری UV,مقاله طیف نگاری UV FTIR IR دانلود فایل مقاله طیف نگاری UV, FTIR, IR طیف نگاری UV, FTIR, IR موضوعات مورد بررسی در این سمینار، خصوصیات پرتوهای IR,UV و وسایل طیف نگاری است و همچنین كاربرد این…

  • گزارش كارآموزی عمران-اداره كل نوسازی مدارس استان گلستان

    اداره کل,استان گلستان,دانلود گزارش کارآموزی عمراناداره كل نوسازی مدارس استان گلستان,عمران,کاراموزی عمراناداره كل نوسازی مدارس استان گلستان,کارورزی عمراناداره كل نوسازی مدارس استان گلستان,گزارش كارآموزی عمران-اداره كل نوسازی مدارس استان گلستان,گزارش کاراموزی عمراناداره كل نوسازی مدارس استان گلستان,مدارس,نوسازی دانلود فایل گزارش…

  • مقاله انواع احتراق و تاثیر هوای اضافی در آن

    اثر هوای اضافی در احتراق,مقاله احتراق,مقاله احتراق و تاثیر هوای اضافی در آن,مقاله انواع احتراق و تاثیر هوای اضافی در آن دانلود فایل اثر هوای اضافی در احتراق بخشهایی از متن: احتراق تعریف: احتراق یک عمل ترکیب شیمیایی است که…

  • آموزش جامع ساختمان داده ها به زبان ساده

    آموزش جامع ساختمان داده ها به زبان ساده,پاورپوینت آموزش جامع ساختمان داده ها به زبان ساده,دانلود پاورپوینت آموزش جامع ساختمان داده ها به زبان ساده دانلود فایل   آموزش ساختمان داده بصورت ppt که حاوی 452 اسلاید هست. قیمت اصلی…

  • پایان نامه تعیین فراوانی بیماران تحت بیهوشی

    پایان نامه تعیین فراوانی بیماران تحت بیهوشی دانلود فایل پایان نامه تعیین فراوانی بیماران تحت بیهوشی مقدمه یکی از عوارض بیهوشی عمومی به یاد آوردن حوادث حین عمل به دلیل ناکافی بودن عمق بیهوشی می باشد که این حالت می…

  • پروپوزال کامل روانشناسی بررسی مقایسه ذهن آگاهی، کمال گرایی،باورهای فراشناختی و مسئولیت پذیری در افراد دارای الگوهای شخصیتی وسواسی، خود شیفته و عادی

    پروپوزال کامل روانشناسی بررسی مقایسه ذهن آگاهی، کمال گرایی،باورهای فراشناختی و مسئولیت پذیری در افراد دارای الگوهای شخصیتی وسواسی، خود شیفته و عادی دانلود فایل پروپوزال کامل روانشناسی بررسی مقایسه ذهن آگاهی، کمال گرایی،باورهای فراشناختی و مسئولیت پذیری در افراد…

  • ترجمه مقاله بهبود پایداری ولتاژ با استفاده از SVC در سیستم های قدرت

    ترجمه مقاله بهبود پایداری ولتاژ با استفاده از SVC در سیستم های قدرت دانلود فایل ترجمه مقاله بهبود پایداری ولتاژ با استفاده از SVC در سیستم های قدرت ( + به همراه متن اصلی انگلیسی مقاله ) عنوان مجله: Leonardo…

  • پروژه کارآفرینی تولید ادوات کشاورزی(به ظرفیت 75 تن در سال )

    پروژه کارآفرینی تولید ادوات کشاورزی(به ظرفیت 75 تن در سال ),پروژه کارافرینی تولید ادوات کشاورزی(به ظرفیت 75 تن در سال ),دانلود پروژه تولید ادوات کشاورزی(به ظرفیت 75 تن در سال ),دانلود کارآفرینی تولید ادوات کشاورزی(دیسک افست),طرح توجیه فنی تولید ادوات…

  • پایان نامه كارخانجات و كارگاههای جدید در مهاجا

    پایان نامه كارخانجات و كارگاهها,پایان نامه كارخانجات و كارگاههای جدید در مهاجا,كارخانجات و كارگاههای جدید در مهاجا دانلود فایل پایان نامه كارخانجات و كارگاههای جدید در مهاجا خلاصه تحقیق: كه علیرغم تلاش مسئولین لجستگی در بهینه سازی این قسمت آنطور…

  • مبانی نظری مدیریت گروهی استرس به شیوه شناختی - رفتاری

    مبانی نظری مدیریت گروهی استرس به شیوه شناختی - رفتاری,مبانی نظری و پیشینه پژوهش درمان شناختی-رفتاری‌(C.B.T) ( فصل دوم پایان نامه ),مدیریت گروهی استرس به شیوه شناختی رفتاری دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش درمان شناختی رفتاری مدیریت استرس…

  • بررسی حفاظت و ایمنی شغلی و پتروشیمی اراک و اسید استیک

    ایمنی و حفاظت در مقابل آتش سوزی,بررسی حفاظت و ایمنی شغلی و پتروشیمی اراک و اسید استیک,بررسی و خواص استیک اسید و روش های تولید و تخلیص آن,تاریخچه ایمنی و حفاظت شخصی دانلود فایل  بررسی حفاظت و ایمنی شغلی و…

  • پایان نامه بررسی میزان آشنائی مدیران با مفهوم ارتباطات یکپارچه بازاریابی IMC

    پایان نامه بررسی میزان آشنائی مدیران با مفهوم ارتباطات یکپارچه بازاریابی IMC دانلود فایل پایان نامه بررسی میزان آشنائی مدیران با مفهوم ارتباطات یکپارچه بازاریابی IMC بیان مسأله پژوهش حاضر درصدد پاسخگویی به این سؤال است كه بر اساس قرائن…

  • مونوگرافی و بررسی عملكرد اقتصادی، اجتماعی، سیاسی، فرهنگی شركت تعاونی تهیه و توزیع لوازم الكتریكی یزد

    مونوگرافی و بررسی عملكرد اقتصادی، اجتماعی، سیاسی، فرهنگی شركت تعاونی تهیه و توزیع لوازم الكتریكی یزد دانلود فایل مونوگرافی و بررسی عملكرد اقتصادی، اجتماعی، سیاسی، فرهنگی شركت تعاونی تهیه و توزیع لوازم الكتریكی یزد تعاون و همكاری به دلیل اینكه…

  • پایان نامه تعمیر و نگهداری توربین های گازی

    پایان نامه تعمیر و نگهداری توربین های گازی دانلود فایل پایان نامه تعمیر و نگهداری توربین های گازی  در قالب پی دی اف چكیده تمامی محصولات از این دید که روزی خراب می شوند نامطمئن هستند.  نت پیشگیرانه به تدریج…

  • پایان نامه بررسی عوامل مؤثر بر كژرفتاریهای نوجوانان با تكیه بر از هم گسیختگی خانوادگی

    پایان نامه بررسی عوامل مؤثر بر كژرفتاریهای نوجوانان با تكیه بر از هم گسیختگی خانوادگی دانلود فایل پایان نامه بررسی عوامل مؤثر بر كژرفتاریهای نوجوانان با تكیه بر از هم گسیختگی خانوادگی مقدمه انسانها در فراز و نشیبهای تاریخ همیشه…

  • مقاله بررسی دینامیک و ارتعاشات

    مقاله بررسی دینامیک و ارتعاشات دانلود فایل مقاله بررسی دینامیک و ارتعاشات عناوین:     -  مکانیزم های ساده -        مقدمه ای بر مکانیزم ها -        مکانیزم ها و ماشین های ساده -        مکانیزم ها و ماشین های بیشتر -        جنبش…

  • حاملگی و تشخیص آن

    حاملگی و تشخیص آن دانلود فایل حاملگی و تشخیص آن زایمان در چشم اندازی وسیع اهداف طب مامایی علل شایع مرگ و میر مادران مروری بر عمل تولید مثل در زنان شكل گیری حاملگی – سیستم ارتباطی جنین و مادر…

  • پایان نامه اختلافات حقوقی قراردادهای ساخت و ساز دستگاه های دولتی

    پایان نامه اختلافات حقوقی قراردادهای ساخت و ساز دستگاه های دولتی دانلود فایل [2]

  • پایان نامه تاثیر گردشگری بر توسعه کارآفرینی در روستاهای مشگین شهر

    پایان نامه تاثیر گردشگری بر توسعه کارآفرینی در روستاهای مشگین شهر,تاثیر گردشگری بر توسعه کارآفرینی در روستاهای مشگین شهر,توسعه کارآفرینی در روستاهای مشگین شهر دانلود فایل پایان نامه تاثیر گردشگری بر توسعه کارآفرینی در روستاهای مشگین شهر چکیده گردشگری روستایی…

  • ساختار گرایی در ریاضی

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مقاله,دانلود مقاله ساختار گرایی در ریاضی,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,ساختار گرایی در ریاضی,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود مقاله ساختار گرایی در ریاضی  این مقاله با…

  • مقاله مسجد امام اصفهان

    مقاله مسجد امام اصفهان,مقاله معماری دانلود فایل مقاله مسجد امام اصفهان فهرست: مقدمه شرح معماری مسجد امام بررسی شیمیایی علل رنگ پریدگی سرامیک های سنتی معماری هندسه گرا ................................................... مقدمه اصفهان را می توان یکی از معروف ترین مناطق ایران…

  • مقاله انواع خانواده ها از نظر تربیت

    مقاله انواع خانواده ها از نظر تربیت دانلود فایل مقاله انواع خانواده ها از نظر تربیت  به طور  خلاصه از نظر نحوه تربیت كود ك و بطور كلی نحوه اداره سیستم خانواده می توان 4 نوع خانواده را مشخص كنیم…

  • پایان نامه سختی و مقاومت بتن اسفنجی و اتوکلاو در مقابل ترک خوردگی

    پایان نامه سختی و مقاومت بتن اسفنجی,پایان نامه سختی و مقاومت بتن اسفنجی و اتوکلاو در مقابل ترک خوردگی,توکلاو در مقابل ترک خوردگی,مقاومت بتن اسفنجی دانلود فایل پایان نامه سختی و مقاومت بتن اسفنجی و اتوکلاو در مقابل ترک خوردگی…

  • کاراموزی بررسی مدار برق سیستم مكش دستگاه اكسترودر كارخانه كیسه بافی خورجین گستر

    کاراموزی بررسی مدار برق سیستم مكش دستگاه اكسترودر كارخانه كیسه بافی خورجین گستر دانلود فایل کاراموزی بررسی مدار برق سیستم مكش دستگاه اكسترودر كارخانه كیسه بافی خورجین گستر مقدمه : هیچ ایده تازه‌ای به یكباره از هیچ به وجود نمی‌آید…

  • پایان نامه تاثیر گیاهان بر انسان وبنا

    پایان نامه تاثیر گیاهان بر انسان وبنا,پروژه گیاهان بر انسان وبنا,تاثیر گیاهان بر انسان وبنا,تحقیق گیاهان بر انسان وبنا,دانلود گیاهان بر انسان وبنا,درباره گیاهان بر انسان وبنا,گیاهان بر انسان وبنا دانلود فایل پایان نامه تاثیر گیاهان بر انسان وبنا مقدمه…

  • بحث و بررسی شخصیت پردازی در منظومه ی لیلی و مجنون نظامی

    بحث و بررسی شخصیت پردازی در منظومه ی لیلی و مجنون نظامی,پایان نامه بحث و بررسی شخصیت پردازی,پایان نامه بحث و بررسی شخصیت پردازی در منظومه ی لیلی و مجنون نظامی,شخصیت پردازی در منظومه ی لیلی و مجنون نظامی دانلود…

  • آموزش مفاهیم دینی به كودكان (13-6) سال با تأكید بر نماز، دعا و قرآن

    آموزش مفاهیم دینی به كودكان (13-6) سال با تأكید بر نماز، دعا و قرآن,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود تحقیق آموزش مفاهیم دینی به كودكان (136) سال با تأكید بر نماز، دعا و قرآن,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود…

  • مقاله تحمل پذیری خطا و حملات در شبکه های پیچیده

    مقاله تحمل پذیری خطا و حملات در شبکه های پیچیده دانلود فایل مقاله تحمل پذیری خطا و حملات در شبکه های پیچیده چکیده: سیستم های ارتباطی/حمل و نقل اغلب در معرض حمله و خرابی هستند.در این جا ما سیستم های…

  • گزارش کار آزمایش برش ( آزمایشگاه مقاومت مصالح )

    آزمایش برش,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,گزارش کار آزمایش برش ( آزمایشگاه مقاومت مصالح ) دانلود فایل دانلود گزارش کار آزمایش برش ( آزمایشگاه مقاومت مصالح…

  • فنون تدریس لغات انگلیسی

    فنون تدریس لغات انگلیسی دانلود فایل فنون تدریس لغات انگلیسی مقدمه معلمین باتجربه زبان انگلیسی به عنوان زبان دوم خیلی خوب می دانند كه لغت تا چه اندازه اهمیت دارد. آنها می دانند كه محصلین باید هزاران لغت را كه…

  • پروژه کارآفرینی شرکت سرویس دهنده اینترنت

    اینترنت,پروژه کارآفرینی شرکت سرویس دهنده اینترنت,پروژه کارافرینی شرکت سرویس دهنده اینترنت,توجیه اقتصادی شرکت سرویس دهنده اینترنت,دانلود پروژه شرکت سرویس دهنده اینترنت,دانلود کارآفرینی شرکت سرویس دهنده اینترنت,سرویس دهنده,شرکت,طرح توجیه فنی شرکت سرویس دهنده اینترنت,طرح توجیهی شرکت سرویس دهنده اینترنت,کارآفرینی شرکت سرویس…

  • پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت كننده سیگنال الكترومایوگرام دو كاناله

    پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت كننده سیگنال الكترومایوگرام دو كاناله دانلود فایل پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت كننده سیگنال الكترومایوگرام دو كاناله چكیده هدف از این پروژه ساخت امپلی فایر دو كاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریك ساعد…

  • دانلود تحقیق آماده با عنوان "یادگیری فردی"

    انواع تقویت,تعریف یادگیری,تقویت مثبت,تقویت منفی,تنبیه,خاموش سازی,دانلود تحقیق آماده با عنوان "یادگیری فردی",فرایند یادگیری,کاربرد یادگیری در مدیریت رفتار سازمانی,مکاتب یادگیری,مکتب رفتاری,مکتب شناختی,نظریه شرطی سازی عاملاسکینر,نظریه شرطی سازی کلاسیکپاولف,نظریه یادگیری اجتماعیباندورا دانلود فایل عنوان: دانلود تحقیق آماده با عنوان "یادگیری فردی" دسته:…

  • پایان نامه حل عدد معادلات دیفرانسیل پاره ای

    پایان نامه حل عدد معادلات دیفرانسیل پاره ای دانلود فایل پایان نامه حل عدد معادلات دیفرانسیل پاره ای

  • کارآفرینی در باز کن برقی یا اف اف

    در باز کن برقی یا اف اف,کارآفرینی در باز کن,کارآفرینی در باز کن برقی یا اف اف دانلود فایل کارآفرینی در باز کن برقی یا اف اف دلیل انتخاب همانطور که میدانیم صنعت وعلم وفرهنگ درجهان روز به روز پیشرفت…